全可編程技術(shù)將推動嵌入式視覺的革命

嵌入式視覺技術(shù)

眼睛是心靈的窗戶，對大部分人來說，視覺是最直覺的感官。但對機器而言，視覺涵蓋極為復(fù)雜的作業(yè)，機器需要超凡的視覺才能將讓人望而卻步的新科技化繁為簡。其實，基于視覺的系統(tǒng)在很多行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域中都已普及。

嵌入式視覺技術(shù)可實時在各種光線條件下從影像中快速擷取情報，幫助機器“看見”。其實，你每天都隨時攜帶著一個嵌入式視覺系統(tǒng)——智能手機。智能手機中的智能設(shè)備不僅能夠捕獲圖像和錄制視頻，而且還能執(zhí)行增強現(xiàn)實的應(yīng)用，這些都展示了嵌入式視覺技術(shù)是如何被普遍地廣為接受。

高級駕駛輔助系統(tǒng)是嵌入式視覺的重點應(yīng)用市場之一

在汽車領(lǐng)域，嵌入式視覺系統(tǒng)能讓自動駕駛車避開斑馬線上的行人，或避免撞到路邊，反應(yīng)速度更快，實現(xiàn)空前的效率。無人駕駛領(lǐng)域的嵌入式視覺市場規(guī)模預(yù)計在2021年將達到420億美元。

全可編程技術(shù)如何掀起嵌入式視覺的革命

以安富利的自動駕駛功能為例，為全球使用者簡化一般工作的嵌入式視覺應(yīng)用，是一套極為復(fù)雜的系統(tǒng)，在各個組件間執(zhí)行大量互動：

感測：透過車載傳感器逐幀處理原始數(shù)據(jù)

感知：擷取數(shù)據(jù)以執(zhí)行物體偵測、分類及定位

測繪：辨識測繪區(qū)域內(nèi)的安全駕駛區(qū)域和物體

定位：將信息與車內(nèi)高精準(zhǔn)度的 GPS 進行配對

路線/路徑規(guī)劃：決定短距離和長距離的駕駛路線，包括事件反應(yīng)

運動規(guī)劃：導(dǎo)航所選路線適用的車輛控制策略

車輛控制：在行駛過程中發(fā)出煞車、加速、轉(zhuǎn)向和懸掛等指令

駕駛互動：提供回饋給駕駛，感測駕駛的意圖，交出汽車操控權(quán)

無論小跑車或大卡車，這在過去是一件很困難的挑戰(zhàn)，因為真正的自動駕駛需要在車身所有角落裝設(shè)攝影機網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)在有了 All-Programmable SOC，這個復(fù)雜的流程得以化繁為簡。前一代的 ADAS 系統(tǒng)需要靠外部處理器來實現(xiàn)算法，以進行圖像處理和分析。這類 ASSP 型架構(gòu)需要專有接口通訊協(xié)議，但要客制化以達到功能差異化時將更為困難。

在 All Programmable MPSoC 的推動下，軟件的瓶頸可以在高性能可編程邏輯里通過硬件加速來實現(xiàn)并同時保持可重配置的能力來滿足快速升級所需。設(shè)計人員能在早已熟悉上手、使用 C 和 C++ 語言、以 Eclipse 為基礎(chǔ)的環(huán)境下選擇軟件定義的開發(fā)流程，以及采用 OpenCV 等經(jīng)過硬件優(yōu)化的圖像處理鏈接庫，以最佳的功能劃分嵌入式視覺算法的軟件和硬件。

安富利與賽靈思攜手打造新一代嵌入式視覺，幫助您克服嵌入式視覺挑戰(zhàn)。無論設(shè)計人員具備的是硬件或軟件背景，新一代嵌入式視覺的設(shè)計套件與參考設(shè)計都能協(xié)助任何設(shè)計人員深入了解嵌入式視覺。這些功能可協(xié)助您：

降低軟硬件間的設(shè)計復(fù)雜度。

適用于多樣的產(chǎn)品用量需求。

設(shè)計出高靈活度、可擴充的產(chǎn)品。