西門子PLC系列中GRAPH的用法

熟悉西門子的人都知道，西門子的PLC支持的語(yǔ)言很多，除了最基本的LAD,FBD,STL之外，還有很多在國(guó)內(nèi)不是很常見的語(yǔ)言，其中包括GRAPH,SCL,CFC,SFC等等；這些語(yǔ)言雖然不是很常見，可以對(duì)于一些特定的場(chǎng)合卻可以起到很重要的作用。

西門子系列PLC包括300、400、1500系列（除S7-1200外）均支持GRAPH指令，而S7-200系列雖然沒(méi)有GRAPH語(yǔ)言，但是卻擁有GRAPH的縮減版，那就是步進(jìn)命令，有過(guò)實(shí)際編程經(jīng)驗(yàn)的朋友都知道，在一些特定的場(chǎng)合需要使用循環(huán)反復(fù)的步進(jìn)指令，這個(gè)指令可以自己編寫，也可以直接使用PLC內(nèi)部的步進(jìn)指令。

只是GRAPH語(yǔ)言比步進(jìn)語(yǔ)言強(qiáng)大得多了，所以西門子自300PLC開始，專門做了一個(gè)插件（升級(jí)包），該插件的授權(quán)需要在STEP7軟件的基礎(chǔ)上額外購(gòu)買。博途軟件因?yàn)橄到y(tǒng)軟件的高度集成化，所以GRAPH也集成在了博途軟件里，所以安裝過(guò)博途軟件的朋友可以直接在博途里使用該語(yǔ)言編寫300/400/1500系列PLC的程序，下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明GRAPH指令的應(yīng)用。

假設(shè)，我們需要做一個(gè)順序控制的程序，程序分為4步，每步對(duì)應(yīng)不同的生產(chǎn)工藝即不同的輸出，每步以不同的脈沖命令作為使能條件。

步驟：1）電腦需要安裝帶仿真的博途軟件。2）打開軟件，建立新項(xiàng)目3）添加一個(gè)新設(shè)備，這里選擇cpu317-2dp，保存項(xiàng)目；

4）回到程序編輯區(qū)，點(diǎn)開“程序塊” 雙擊創(chuàng)建一個(gè)FB，選擇GRAPH語(yǔ)言，依次編寫程序，圖示：5）在程序里輸入指令如圖；

第一步，輸出命令置位Q0.0

第二步，執(zhí)行條件為I0.2,輸出命令為置位Q0.1

第三步，執(zhí)行條件為I0.3,輸出命令為復(fù)位Q0.0和Q0.1

第四步，執(zhí)行條件為I0.4，輸出命令為結(jié)束該程序塊

6）編寫完程序后，回到OB1中調(diào)用FB1，系統(tǒng)會(huì)要求生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，我采用默認(rèn)數(shù)據(jù)塊DB1，調(diào)用完程序后，我們填寫FB1管角，僅需要填寫第一個(gè)和第二個(gè)；第一個(gè)是中止功能塊FB1命令，第二個(gè)是執(zhí)行FB1功能塊，也就是程序里第一步的執(zhí)行條件。

7）編譯，如果沒(méi)有問(wèn)題就可以打開仿真，并下載到PLC里。8）將PLC打到RUN模式，然后將測(cè)試的輸入輸出加到仿真里。9）然后測(cè)試，先后將I0.1,I0.2,I0.3,I0.4激活，可以看到輸出也發(fā)生了變化。

其實(shí)GRAPH里面除了文中所述的步進(jìn)指令外，還有其他的功能，其功能完全可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能，作者曾見到過(guò)一個(gè)德國(guó)工程師以GRAPH作為程序的主體來(lái)編寫程序，寫完的程序基本上沒(méi)有多少人能看懂。