介紹了基于 AT89S52的激光雷達門控控制系統(tǒng)的工作原理，并著重討論系統(tǒng)硬件和軟件的實現(xiàn)方法。系統(tǒng)采用 AT89S52單片機為核心，配置以數(shù)字電位器、光電耦合器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等部件，控制光電倍增管門控開關(guān)的時間，從而實現(xiàn)對激光雷達測量的起始點和結(jié)束點的實時調(diào)控。
2020-12-17 10:42:58
5456 
AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash
2012-05-22 22:59:01
AT89S52單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？AT89S52單片機的基本特征有哪些？
2021-10-21 08:52:24
看了AT89S52單片機最小系統(tǒng)的外圍電路連接圖，想知道為什么要這么連，還有其他的連接方式?jīng)]了？
2015-03-12 11:05:40
AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上
2020-07-20 17:19:59
AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上
2021-11-22 08:23:58
哪位大神有at89s52元件庫與封轉(zhuǎn)庫，跪求急需謝謝。
2016-05-30 12:25:11
請問一下：這兩種芯片at89s52與stc89c52可以相互替換嗎？而且用于at89s52的程序可用于stc89c52嗎？今天做了電路板，但由于條件不足程序不能燒進at89s52，所以就換成stc89c52！
2014-06-14 18:11:24
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
這個機器人比較高大，但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成。控制板是蘋果板，機器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動循黑線前進，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機，機器人就可以沿黑線自動
2016-03-25 14:28:28
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網(wǎng)絡(luò)購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機器人要應(yīng)對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
Proteus AT89S52應(yīng)用實例仿真仿真文件+代碼
2014-01-29 22:32:01
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-MPS03型柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)是什么？ZN-MPS03型柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-09-27 07:12:32
什么是ZNRX-J2型工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)？ZNRX-J2型工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？ZNRX-J2型工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結(jié)構(gòu)仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
ZNRX-J2型 工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)包含多臺六自由度工業(yè)機器人、PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器
2021-07-01 13:07:55
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會進步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當?shù)膬?yōu)勢運動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:06 編輯
在做電子設(shè)計一開始的時候，使用的是AT89S52的芯片。成品做出來了 實物能實現(xiàn)設(shè)計的所有功能了 后來不小心把芯片燒壞
2012-12-23 22:27:26
本文以6- PPPS并聯(lián)機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
T89S52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、高性價比的解決方案。1. 2 AT89S52 管腳排列AT89S52 單片機有PDIP, PLCC 和TQFP 等3 種封裝形式( 常見的PDIP 排列見圖
2019-06-04 05:00:16
方便。本文設(shè)計了一種基于數(shù)字 PID 算法的溫度控制系統(tǒng), 用 AT89S52作為控制內(nèi)核, 并采用了數(shù)字 PID 算法結(jié)合積分分離方法對電阻爐溫度進行控制, 具有精度高、穩(wěn)定性好的特點。此系統(tǒng)
2023-09-20 08:23:39
; 基于AT89S52 LED漢字顯示屏系統(tǒng)組成如圖1所示,主要由AT89S52構(gòu)成微控制器，8塊74LS373組成漢字代碼的行鎖存器，74LS154構(gòu)成漢字的列選通，16塊8×8點陣管LED2088BX
2009-04-10 12:01:06
1 引言 基于RTX51的樂曲編輯發(fā)生器以AT89S52單片機為控制核心，操作者可以通過4×4矩陣鍵盤輸入約定格式的任意樂曲，按“播放”鍵后，系統(tǒng)便開始播放所編輯的樂曲，并且音調(diào)和節(jié)拍都可以由單片機
2008-09-28 11:22:54
該系統(tǒng)以AT89S52單片機為控制核心，利用新型一線制溫度傳感器DS18B20測量溫度值，實現(xiàn)環(huán)境溫度的檢測和報警。系統(tǒng)測溫范圍為-40℃—+85℃，測量精度為0.5℃。用戶可以自定義報警上、下限
2011-03-08 15:05:55
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動
控制系統(tǒng)是
機器人控制技術(shù)的核心，也是
機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對
機器人運動
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
基于TRIZ輪式機器人驅(qū)動輪的研究 根據(jù)亞太機器人大賽規(guī)則，要求機器人車輪與地面有較大的摩擦力，以保證機器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成比賽任務(wù)。文中以TRIZ為理論基礎(chǔ)，應(yīng)用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
`基于單片機AT89S52的直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng) `
2013-08-15 17:11:21
基于單片機AT89S52的直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng) 基于單片機AT89S52的直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng).rar 2016-5-7 19:52 上傳 點擊文件名下載附件 256.61 KB, 下載次數(shù): 19
2018-07-19 05:43:28
機器人不具備信息反饋，側(cè)為可程序控制系統(tǒng)，適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)。，根據(jù)控制運動的形式，可以分為點控和軌跡控制。深圳標工機器人自動化設(shè)備有限公司將打造‘國內(nèi)工業(yè)機器人集成應(yīng)用系統(tǒng)第一品牌’強大的團隊
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
AT89S52 ISP原理是什么如何利用AT89S52實現(xiàn)在線編程控制系統(tǒng)的設(shè)計
2021-04-25 06:54:22
基于AT89S52的雙模糊溫度控制器設(shè)計
2021-02-24 06:38:16
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
在本項目中，我們將學(xué)習(xí)如何使用帶PID控制器的線跟隨機器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
小白，剛?cè)胄校胝埥桃幌赂魑淮罄?，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
ZN-2RX模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)有何功能？ZN-2RX模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-27 08:28:25
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能？
2021-09-26 06:18:15
有哪位高人有AT89S52的水溫控制系統(tǒng)proteus仿真電路圖，方便的話發(fā)444187271@qq.com謝謝！
2012-04-24 09:56:10
有沒有關(guān)于AT89S52的USB下載線的設(shè)計？
2021-03-12 06:39:28
我是新手，請高手指點：我用USBISP給AT89S52下載，當AT89S52固定在電路板上時，是可以正常下載的（電路板上保留了ISP的10針座）；我從下載器的ISP端里引出6根線（MOSI,MISO
2017-07-20 03:28:45
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
本資料是基于單片機AT89S52的直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。 本設(shè)計任務(wù): 任務(wù): 單片機為控制核心的直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng) 設(shè)計的主要內(nèi)容以及技術(shù)參數(shù):功能主要包括：1
2012-07-26 22:29:28
怎樣去設(shè)計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
，年均增長31%，預(yù)計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
高速巡線機器人卓大大！這個巡線小車好厲害的，還能飛檐走壁，智能車啥時候也這樣?▲ 敏捷巡線機器人飛檐走壁回復(fù)：在網(wǎng)站 HBFS Robotics 給出了這種高速巡線機器人的相關(guān)技術(shù)指標，值得大家借鑒
2021-07-22 09:07:52
介紹了智能客房控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和特點。給出了以At89S52 單片機為主控制器的客房控制器輸入、輸出硬件接口電路的設(shè)計，并對其特點做出闡述。結(jié)合控制系統(tǒng)的功能要求，對
2009-07-30 11:40:30
51 針對智能機器人車的導(dǎo)航、控制問題，本文設(shè)計搭建了一套基于AT89S52 的機器人車自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用聯(lián)合CCD 和超聲波測距的兩級融合方法對目標的運動姿態(tài)、狀態(tài)信
2009-08-28 10:35:5325 本文介紹了一種基于AT89S52單片機的電阻爐溫度控制系統(tǒng)，闡述了系統(tǒng)的工作原理、硬件電路以及軟件設(shè)計。詳細論述了數(shù)字PID控制器的原理及其在電阻爐
2009-09-03 09:48:10207 基于AT89S52的SD卡讀寫系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用 MCS 251 架構(gòu)的 AT89S52 單片機。AT89S52 是一種低成本、
2010-02-11 08:55:02239 基于AT89S52的遠程報警和控制系統(tǒng)
闡述了遠程報警和控制系統(tǒng)的構(gòu)成和原理,同時結(jié)合具體電路說明該系統(tǒng)與各種輸入、輸出模塊間的組成及工作方式。以AT89S52單
2010-04-03 09:07:49118 設(shè)計并制作了基于AT89S52 的高精度家用空調(diào)溫度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件主要由電源電路、溫度采集電路（DS18B20）、按鍵、顯示電路、控制電路及其他輔助電路等部分組成，軟件采用8051C
2010-11-30 15:09:45224 本文為您介紹at89s52單片機引腳圖及引腳說明，at89S52特點及其功能。at89S52，高性能的8位單片機。
2009-04-29 22:04:2177216 
單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動
2010-02-25 10:55:55881 
單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案
1 引言
輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能
2010-03-17 10:40:06842 
AT89S52單片機的家電控制系統(tǒng)設(shè)計引言家電控制的智能化已成為社會需求的新趨勢?；谖C控制系統(tǒng)的智能化家電使我們的生活更加便利。而是否能夠?qū)崿F(xiàn)遠程家電
2010-04-07 09:59:081518 
基于當前落后的辣椒烘干處理方法，本文利用AT89S52單片機和溫度傳感器（DS18B20）技術(shù)，設(shè)計了一種能自動顯示、檢測、控制報警一體化智能溫控系統(tǒng)，通過仿真調(diào)試，可以根據(jù)需要自
2013-07-25 11:39:14221 基于單片機的光控自動窗簾的控制，基于at89s52。
2016-04-14 16:26:1150 0228、AT89S52單片機以及CPLD模塊化多功能實訓(xùn)箱實驗指導(dǎo)書
2016-07-20 11:40:3811 基于AT89S52自動澆花系統(tǒng)的設(shè)計
2017-04-11 11:15:2558 本文設(shè)計了一種簡易自動控制原理實驗平臺，該系統(tǒng)主要包括電源、基于單片機AT89S52的信號發(fā)生器模塊、基本實驗環(huán)節(jié)模塊、控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊等模塊。
2017-09-07 16:15:1116 融合單片機技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計基于AT89S52的單片機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)采用總線型，網(wǎng)絡(luò)接口電路采用端口轉(zhuǎn)發(fā)的形式，并對AT89S52內(nèi)存的使用詳細規(guī)劃。
2017-09-21 10:24:028 AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。AT89S52使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全
2018-01-18 01:27:29318 方向。因此。有必要研制一套完整的輪式機器人系統(tǒng)。并進行相應(yīng)的運動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計和開發(fā)了基于5l型單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)。
2019-08-04 10:09:493906 
文中設(shè)計了一種基于AT89S52單片機的舵機控制系統(tǒng)，單片機通過定時中斷產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號PWM來控制Futaba-S3003舵機轉(zhuǎn)動。文中給出了系統(tǒng)的電路原理圖和程序設(shè)計思路。
2019-08-12 08:00:0035 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于AT89S52單片機的PID恒溫控制系統(tǒng).doc》資料免費下載
2023-10-12 09:37:2424 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論