如何用手機實現CAN網絡的監(jiān)控

　　如今汽車已成為人類生活中最主要的交通工具，看著道路上那擁堵的情況，若你也已置身其中，那確實是一件苦惱的事情，為了解決這問題，各大廠家各顯奇招，都嘗試著用自己的概念去實現汽車物聯網，例如：阿里巴巴聯手上汽集團，將阿里系的互聯網生態(tài)覆蓋到智能汽車領域，樂視聯手北汽集團，亦是將樂視生態(tài)拓展至汽車這個新的應用場景。但真正的車聯網是否已經實現了呢？非也非也，當前已有的產品多為以車載的OBD接口作為獲取車載狀態(tài)的接入點，并不能完全獲取我們整車的所有通信數據，對汽車的狀態(tài)獲取便受到了限制。

　　為了沖破瓶頸，面對車聯網的概念，我們要大膽放棄對以往OBD接頭的依賴，而是直接入侵汽車的主要通信網絡，實現對汽車狀態(tài)的全面獲取，那才能實現最真實的汽車實時監(jiān)控，而不再是偽車聯網。

　　下面讓我們來看看幾種汽車總線通信：

　　1. LIN（Local Interconnect Network ）總線的特點：

　　a. 易于實施加

　　b. 成本低

　　c. 應用在對實時性要求不高的場合

　　例如車燈、車門、座椅和雨刷之類的控制是其應用領域，它作為CAN網絡的有效補償，最大的優(yōu)勢在于成本低。首先主要是因為它采取UART的數據格式，所以無需獨立的控制器，在UART上以軟件實現即可，而且它有一套獨特的時鐘同步機制使得從節(jié)點可以省卻外部晶振只用處理器的內部晶振便能滿足精度要求，這樣能節(jié)省成本，而那些低速控制應用便會采取LIN總線了。

　　2.CAN 全稱是Controller Area Network， CAN 控制器局域網絡 ，它已經成為一種國際標準，但其芯片類型達到上百家。具有高可靠性和良好的錯誤檢測能力，所以在汽車和嵌入式領域應用廣泛。

　　CAN的協議結構中物理層、數據鏈路層已經由硬件實現，目前都已經標準化，有現成的部件（CAN控制器和收發(fā)器）選擇。因此在單片機上加上CAN控制器、收發(fā)器，軟件實現相應的驅動程序就基本實現了CAN的通訊功能。

　　CAN的傳輸介質可以使用雙絞線、同軸電纜或光纖。

　　CAN總線允許多站點同時發(fā)送，這樣，既保證了信息處理的實時性，又使得CAN總線網絡可以構成多主結構的系統(tǒng)，保證了系統(tǒng)的可靠性。另外，CAN采用短幀結構，且每幀信息都有校驗及其他檢錯措施，保證了數據的實時性、低傳輸出錯率。

　　3. FlexRay是一種較新型的通信通信協議，傳播速度比CAN和LIN更快，可靠性也更高，但其成本也更貴。FlexRay的缺點：其電氣特性導致網絡長度會受到限制。

　　FlexRay的實際產品只有應用在寶馬、奧迪、奔馳上。2009底，FlexRay的聯盟解散。

　　4.MOST，Media Oriented System Transport，主要用于車內信息娛樂系統(tǒng)間的傳輸，它的傳輸介質是光纖，所以帶寬高，單根光纖可以傳播多路信號，缺點是成本較高、線束結構會有要求（轉彎曲度不能太大），且MOST的拓撲結構是環(huán)令牌網，若單點故障，就會影響整個網絡。

　　MOST是一種私有協議，由MOST Cooperation公司研發(fā)，并獲得的OEM廠商支持有福特、寶馬、戴姆勒、通用等。其使用需要獲得授權，并交納專利費用等。

　　由上可見，汽車總線有多種實現形式，但CAN總線的性能特點讓其在這場爭奪地位的大風大浪中得到了勝利，是眾多汽車廠商運用最多的汽車總線網絡。所以要實現真正的大規(guī)模車聯網，那讓CAN上網便成為了重中之重。