2019全球自動(dòng)駕駛有哪一些融資情況

到了2019年，自動(dòng)駕駛的腳步看似慢了下來(lái)，很多業(yè)界人士都表示以前對(duì)自動(dòng)駕駛的預(yù)期過(guò)于樂(lè)觀。但仍有不少企業(yè)拿到了融資。

自動(dòng)駕駛汽車是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、高性能計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新興信息技術(shù)以及交通出行、城市管理等多領(lǐng)域深度融合的產(chǎn)物，是汽車產(chǎn)業(yè)走向電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化，實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)跨界融合發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。

根據(jù)中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)的統(tǒng)計(jì)，2015年到2017年11月，自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)領(lǐng)域的投融資事件共193起，金額達(dá)1438億美元。

另?yè)?jù)媒體報(bào)道，2018年國(guó)內(nèi)外總投融資規(guī)模超過(guò)70億美元。其中國(guó)內(nèi)超過(guò)11.5億美元，國(guó)外超過(guò)58.5億美元。數(shù)千萬(wàn)美元的投融資事件較多，最少的投融資規(guī)模僅數(shù)百萬(wàn)元，最大的投融資規(guī)模達(dá)27.5億美元。

到了2019年，自動(dòng)駕駛的腳步看似慢了下來(lái)，很多業(yè)界人士都表示以前對(duì)自動(dòng)駕駛的預(yù)期過(guò)于樂(lè)觀。

從技術(shù)上看，城市中道路的實(shí)時(shí)駕駛環(huán)境比路測(cè)更復(fù)雜，可能出現(xiàn)的極端危險(xiǎn)情況也明顯增多。

從成本上看，傳感器（尤其是激光雷達(dá)）成本居高不下，汽車企業(yè)更多地選擇自己嘗試制造這些設(shè)備，并對(duì)傳感器數(shù)量進(jìn)行縮減，將威脅自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。

從市場(chǎng)環(huán)境上看，2019年是全球汽車企業(yè)大裁員的一年。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全球每三家汽車公司中就有一家正在裁員，用于自動(dòng)駕駛新技術(shù)的研發(fā)費(fèi)用也被縮減。

雖然產(chǎn)業(yè)自身和投資環(huán)境都出了些問(wèn)題，但仍有不少有技術(shù)實(shí)力的自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)得到了投資。不但融資總量上超過(guò)了2018年，而且單個(gè)企業(yè)的融資金額也普遍有了提升，接近五分之一的企業(yè)融資額超過(guò)了1億美元，說(shuō)明自動(dòng)駕駛在投資者眼中仍有價(jià)值，只是他們的眼光更加挑剔了。

獲得投資的領(lǐng)域包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車輛控制、激光雷達(dá)、ADAS、高精地圖、模擬仿真等。其中，研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛貨車的公司投融資事件較多。

據(jù)汽車商業(yè)評(píng)論ABR的不完全統(tǒng)計(jì)，截止到2019年12月23日，2019年獲得投資的自動(dòng)駕駛企業(yè)有57家，其中完成融資兩次的有4家，分別是Aurora、圖森未來(lái)、AutoX和Innoviz;融資規(guī)模在1億美元以上有11家，分別是Argo AI（26億美元）、Cruise（11.5億美元）、Uber（10億美元）、Nuro（9.4億美元）、地平線（近6億美元）、Aurora（5.6億美元）、圖森未來(lái)（2.15億美元）、AutoX（近2億美元）、Innoviz（1.7億美元）、Tier IV（1億美元）、Luminar（1億美元）。這11家企業(yè)的融資總額超過(guò)76億美元。

在這近60家融資成功的自動(dòng)駕駛企業(yè)中，中國(guó)和美國(guó)的企業(yè)最多，其中中國(guó)27家，美國(guó)18家，以色列4家，英國(guó)3家，法國(guó)1家，澳大利亞1家，日本1家、韓國(guó)1家，新加坡1家。

融資過(guò)億美元的企業(yè)

Argo AI

金額：26億美元

2019年8月，福特旗下自動(dòng)駕駛公司Argo AI宣布獲得大眾集團(tuán)投資26億美元，包括10億美元投資和價(jià)值16億美元的自動(dòng)駕駛技術(shù)子公司AID，也就是說(shuō)大眾將把旗下奧迪品牌的自動(dòng)駕駛研發(fā)業(yè)務(wù)，合并到了Argo中。這之后，Argo AI的估值總額由之前的40億美元上升至70億美元以上。

成立于2016年11月的Argo AI是一家人工智能初創(chuàng)公司。2017年獲得福特10億美元投資后隸屬于福特，自2017年以來(lái)一直引領(lǐng)福特的自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)，專注L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。與大眾和福特合作，Argo AI的技術(shù)可以在未來(lái)覆蓋北美和歐洲市場(chǎng)的多個(gè)品牌和多種車型。

2019年6月，福特宣布其第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛已開(kāi)始在美國(guó)五大城市進(jìn)行公開(kāi)道路測(cè)試，最新測(cè)試車搭載福特與Argo AI合作開(kāi)發(fā)的升級(jí)版虛擬駕駛系統(tǒng);與此同時(shí)，Argo AI業(yè)界首次向自動(dòng)駕駛車輛研究人員開(kāi)放其帶有高精度地圖的專業(yè)數(shù)Argovers。

Cruise Automation

金額：11.5億美元

2019年5月，通用汽車旗下自動(dòng)駕駛部門Cruise Automation宣布，獲得基金管理公司T.Rowe Price以及一些現(xiàn)有投資者（包括通用、日本軟銀愿景基金和本田汽車）的投資11.5億美元，使得Cruise Automation估價(jià)達(dá)190億美元。

盡管Cruise目前并未有顯著的收入，且產(chǎn)品也尚未準(zhǔn)備好投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，但該部門當(dāng)前的估值相當(dāng)于通用汽車市值的35%左右。

通用汽車于2016年以10億美元收購(gòu)了Cruise Automation，以啟動(dòng)其自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。基于通用自家的電動(dòng)汽車雪佛蘭Bolt EV，Cruise在加州組建了規(guī)模達(dá)到94輛的龐大無(wú)人駕駛測(cè)試車隊(duì)。

Cruise Automation在技術(shù)上選擇了多傳感器融合的路線，其激光雷達(dá)也采用多枚低線束激光雷達(dá)耦合的方案。截止目前，通用的無(wú)人車Cruise AV已經(jīng)迭代到第四代，安裝了21個(gè)普通雷達(dá)、16個(gè)攝像頭和5個(gè)激光雷達(dá)，并且取消了方向盤(pán)和油門剎車踏板。不過(guò)，Cruise Automation依舊沒(méi)有公布該公司在商業(yè)化方面的進(jìn)展。

Uber

金額：10億美元

2019年4月，Uber宣布其自動(dòng)駕駛部門Uber ATG將獲得10億美元的注資，其估值達(dá)到 72.5 億美金。此次融資其中4億美元來(lái)自豐田汽車，2.47億來(lái)自日本汽車零部件供應(yīng)商電裝公司，3.33億美元來(lái)自軟銀愿景基金，新投資將用于自動(dòng)駕駛汽車和卡車技術(shù)的研發(fā)，

Uber ATG在四年的發(fā)展過(guò)程中，歷經(jīng)了從6.8 億美金高調(diào)收購(gòu)自動(dòng)駕駛卡車公司 Otto，與 Waymo 對(duì)簿公堂，引發(fā)全球第一起自動(dòng)駕駛專利訴訟案，到技術(shù)骨干分崩離析，掀起高管離職潮;再到第一起自動(dòng)駕駛致命事故導(dǎo)致Uber 自動(dòng)駕駛停擺 9 個(gè)月，宣布停止開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù);目前在 IPO 前 Uber 迎來(lái)一個(gè)高光時(shí)刻。

Uber ATG 目前以總部匹茲堡為中心，逐步擴(kuò)展到舊金山、鳳凰城和多倫多等城市，團(tuán)隊(duì)規(guī)模達(dá) 1200 人，目前他們運(yùn)營(yíng)著一支 300 輛規(guī)模的車隊(duì)，累計(jì)路測(cè)里程達(dá) 500 萬(wàn)英里。

按照 Uber 的計(jì)劃，未來(lái)將主要與第三方共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地，目前和豐田、沃爾沃、戴姆勒三家車企均有深度合作。

Nuro

金額：9.4億美元

2019年2月，來(lái)自美國(guó)硅谷的無(wú)人駕駛物流車公司Nuro宣布獲得來(lái)自軟銀愿景基金的9.4億美元融資。至此，Nuro共完成了來(lái)自軟銀、高榕資本、Grelock Partners、網(wǎng)易創(chuàng)始人丁磊的超過(guò)10億美元的融資。

Nuro成立于2016年，目前已經(jīng)完成了一系列配送領(lǐng)域的布局。2018年初，Nuro推出了電力驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛物流車，長(zhǎng)、高和一般的SUV類似，但寬度僅為1米。車輛的載重約為113千克，并可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行模塊化定制。

該公司已經(jīng)和全球知名生鮮連鎖超市Kroger達(dá)成了合作伙伴關(guān)系，并將自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)授權(quán)給了自動(dòng)駕駛卡車公司Ike，并已經(jīng)在美國(guó)亞利桑那州推出了面向公眾的無(wú)人駕駛物流配送服務(wù)。

地平線

金額：約6億美元

2019年2月，嵌入式人工智能解決方案提供商地平線（Horizon Robotics）宣布完成約6億美元的B輪融資，估值達(dá)到30億美元。本輪投資由SK中國(guó)、SK Hynix以及數(shù)家中國(guó)一線汽車集團(tuán)（與旗下基金）聯(lián)合領(lǐng)投，中國(guó)泛?？毓杉瘓F(tuán)旗下泛海投資、民銀資本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松資本等跟投。同時(shí)，本輪融資還獲得了包括晨興資本、高瓴資本、云暉資本和線性資本等現(xiàn)有股東加持。

成立于2015年的地平線公司，2017年12月發(fā)布了中國(guó)首款全球領(lǐng)先的嵌入式人工智能視覺(jué)芯片，即面向智能駕駛的征程系列（Journey）和面向智能攝像頭的旭日系列（Sunrise）。2018年以來(lái)，地平線先后推出了駕駛員行為檢測(cè)系統(tǒng)（DMS）、高清智能人臉識(shí)別攝像機(jī)以及Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)等基于地平線AI芯片核心技術(shù)的商業(yè)化產(chǎn)品，并向行業(yè)客戶提供“芯片+算法+云”的完整解決方案。

地平線最新一代Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)能為L(zhǎng)3和L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)，目前已向世界各大自動(dòng)駕駛廠商批量供貨，2018年?duì)I收已達(dá)億元級(jí)，相比2017年增長(zhǎng)10倍以上。

Aurora

金額：5.6億美元

2019年2月，美國(guó)自動(dòng)駕駛公司Aurora獲得了5.3億美元的B輪融資，其中由紅杉資本（Sequoia Capital）領(lǐng)投，亞馬遜、殼牌、LightSpeed Venture Partners、Reinvent Capital等企業(yè)及機(jī)構(gòu)參投，此前的投資方Greylock和Index Ventures繼續(xù)跟投。

6月，Aurora宣布獲得來(lái)自現(xiàn)代汽車公司和起來(lái)汽車公司的的3000萬(wàn)美元B輪融資。該輪融資后，Aurora 估值將高達(dá) 25 億美元。

Aurora成立于2017年初，總部位于美國(guó)加州帕羅奧多，是自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上稀有的全棧供應(yīng)商，其Aurora Driver的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集線器對(duì)車輛安裝的激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭等所有傳感器信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)與融合、進(jìn)行決策和控制車輛，并在設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)與來(lái)自不同品牌、型號(hào)和級(jí)別的各種車輛平臺(tái)無(wú)縫整合。

Aurora已經(jīng)與大眾集團(tuán)、現(xiàn)代拜騰以及菲亞特克萊斯勒等多家汽車制造商達(dá)成了合作，為他們?cè)O(shè)計(jì)硬件并提供數(shù)據(jù)服務(wù)。

圖森未來(lái)

金額：2.15億美元

2019年2月，無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司圖森未來(lái)（TuSimple）宣布成功完成9500萬(wàn)美元的D輪融資，此輪融資為新浪資本領(lǐng)投。

2019年9月，圖森未來(lái)宣布，獲得1.2億美元的D2輪投資，并完成總額為2.15億美元的D輪融資，總?cè)谫Y額已經(jīng)達(dá)到2.98億美元。D2輪的投資方除了UPS外，還包括鼎暉資本和一級(jí)供應(yīng)商萬(wàn)都（Mando Corporation）。

圖森未來(lái)成立于2015年，其L4級(jí)無(wú)人駕駛半掛卡車，是目前全球唯一在進(jìn)行“倉(cāng)到倉(cāng)”商業(yè)貨運(yùn)的無(wú)人駕駛卡車，能在高速公路和市區(qū)街道兩種道路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛，服務(wù)于干線物流場(chǎng)景和半封閉樞紐場(chǎng)景。

憑借著以攝像頭為主要傳感器的獨(dú)創(chuàng)性感知方案，圖森未來(lái)無(wú)人駕駛卡車的有效感知距離達(dá)到了1000米——無(wú)論在距離上還是清晰度上，都明顯超越其他無(wú)人駕駛解決方案，不論晴天雨天，都能確保圖森未來(lái)無(wú)人駕駛運(yùn)輸卡車在高速路上的安全運(yùn)營(yíng)。

在美國(guó)，圖森未來(lái)目前服務(wù)于18位客戶，并和UPS一起在美國(guó)亞利桑那州的鳳凰城和圖森市之間進(jìn)行日常無(wú)人駕駛試運(yùn)營(yíng)。

在中國(guó)，圖森未來(lái)入選了上海市首批人工智能試點(diǎn)應(yīng)用”AI+交通“示范場(chǎng)景，將探索在上海臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開(kāi)展無(wú)人集卡物流配送示范運(yùn)營(yíng)。

AutoX

金額：近2億美元

2019年4月，自動(dòng)駕駛公司AutoX宣布完成了數(shù)千萬(wàn)美元的A3輪融資，由東風(fēng)汽車領(lǐng)投，上汽、徐小平、今日資本、聯(lián)發(fā)科技等投資人和投資機(jī)構(gòu)參與投資。

2019年9月，AutoX宣布完成1億美元A輪融資，本輪融資由東風(fēng)汽車領(lǐng)投，阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金、硅谷孵化器Plug and Play中國(guó)基金、香港HKSTP科技發(fā)展基金等國(guó)內(nèi)外機(jī)構(gòu)跟投。

AutoX于2016年9月成立于硅谷，2019年1月底在深圳南山區(qū)成立中國(guó)研發(fā)總部，其多傳感器融合系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)極具挑戰(zhàn)性的城市道路行駛，保障高魯棒性表現(xiàn)。

AutoX的xUrban系統(tǒng)是中國(guó)首個(gè)“零盲點(diǎn)”“全配置”感知系統(tǒng)，采用了多個(gè)專用盲區(qū)Lidar，實(shí)現(xiàn)了360度“零盲區(qū)”、各種傳感器組合“全配置”，打造出了中國(guó)市場(chǎng)上首套最完備的可大規(guī)模應(yīng)用的無(wú)人車方案。

乘用車前裝領(lǐng)域是其重點(diǎn)，除上汽、東風(fēng)、比亞迪外，NEVS國(guó)能也于年內(nèi)陸續(xù)與AutoX達(dá)成合作。

物流車方面，AutoX重點(diǎn)關(guān)注同城配送領(lǐng)域。2018年8月，AutoX在加州推出自動(dòng)駕駛生鮮遞送服務(wù)AutoX Autonomous Delivery;同年，AutoX還宣布與中通快遞、美團(tuán)達(dá)成合作，分別提供自動(dòng)駕駛物流服務(wù)與送餐服務(wù)。

Innoviz

金額：1.7億美元

2019年3月，以色列固態(tài)激光雷達(dá)廠商Innoviz Technologies宣布已經(jīng)完成1.32億美元的融資，6月，又融得3800萬(wàn)美元，共完成1.7億美元C輪融資，總?cè)谫Y額達(dá)到了2.52億美元。新融得的資金將有助于公司開(kāi)展更廣泛的業(yè)務(wù)活動(dòng)，支持其提升感知軟件，并加速其產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)和商業(yè)化發(fā)展。

本輪投資機(jī)構(gòu)包括全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體巨頭，中國(guó)招商資本（China Merchants Capital）、深圳市創(chuàng)新投資集團(tuán)（Shenzhen Capital Group）、聯(lián)新資本（New Alliance Capital），以及哈雷爾保險(xiǎn)（Harel Insurance Investments and Financial Services）和鳳凰保險(xiǎn)（Phoenix Insurance Company），耀途資本繼續(xù)加持公司本輪融資。

2017年，Innoviz已獲得包括來(lái)自汽車零部件供應(yīng)商德?tīng)柛?、麥格納、Naver、三星電子旗下的投資部門Samsung Catalyst、軟銀在韓國(guó)的控股公司SoftBank Ventures Korea、以及耀途資本等公司和機(jī)構(gòu)的7300萬(wàn)美元B輪融資。

Innoviz成立于2016年，是一家研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)傳感器和感知軟件的公司。目前，該公司擁有兩款備受關(guān)注的激光雷達(dá)產(chǎn)品：InnovizPro是一款商用固態(tài)激光雷達(dá)，探測(cè)范圍為150米，幀速率為20幀/秒;而InnovizOne是一款汽車級(jí)后市場(chǎng)產(chǎn)品，探測(cè)范圍為250米，擁有超寬視野（120度），幀速率為25幀/秒。

Innoviz還通過(guò)與整車廠和一級(jí)供應(yīng)商（包括麥格納，哈曼，恒潤(rùn)科技和安波福）合作開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和感知軟件，寶馬公司將把Innoviz的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件，用于其2021年的量產(chǎn)車中。

該公司正在將業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的重點(diǎn)放在主要汽車市場(chǎng)，包括美國(guó)、歐洲、日本和中國(guó)。

Tier IV

金額：1億美元

2019年7月，日本自動(dòng)駕駛汽車軟件維護(hù)商和供應(yīng)商Tier IV宣布在新一輪融資中籌集了1億美元。此次投資由日本財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)公司領(lǐng)投，雅馬哈汽車公司、電信運(yùn)營(yíng)商KDDI、集富有限公司和Aisan Technology參投，該公司總?cè)谫Y額達(dá)到了近1.3億美元。融得的資金將推動(dòng)Tier IV公司自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)的全球商業(yè)化和擴(kuò)張。

Tier IV是東京大學(xué)的衍生公司，于2015年12月成立。Tier IV公司與Apex.AI和Linaro 96Boards合作，于去年12月推出了非盈利組織Autoware Foundation，成員有30多家公司。全球已經(jīng)有超過(guò)200個(gè)組織和公司采用了Autoware。

Autoware是一個(gè)“集所有功能于一身”的開(kāi)源、BSD授權(quán)的自動(dòng)駕駛汽車解決方案。該平臺(tái)可支持3D定位和地圖、3D路徑規(guī)劃、物體和交通信號(hào)燈探測(cè)、車道識(shí)別、傳感器校準(zhǔn)以及軟件仿真等任務(wù)。

據(jù)Tier IV所說(shuō)，配備Autoware的汽車在日本和海外等60多個(gè)地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，都實(shí)現(xiàn)了“零事故”，而且該公司表示，早在2017年12月份，在其平臺(tái)上運(yùn)行的車輛能夠達(dá)到L4自動(dòng)駕駛水平。

Luminar

金額：1億美元

2019年7月，激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)Luminar宣布完成了新一輪1億美元的融資，總?cè)谫Y額已達(dá)2.5億美元。最新投資來(lái)自于Luminar的現(xiàn)有投資者G2VP、Crescent Cove Advisors、Octave Ventures、Octave Ventures、Moore Strategic Ventures、the Westly Group、1517 Fund、Peter Thiel’s investment group、GoPro founder Nick Woodman以及戰(zhàn)略投資者Corning、Cornes和沃爾沃汽車技術(shù)基金。

Luminar2012年成立于美國(guó)硅谷，目前已獲得了40多項(xiàng)激光雷達(dá)專利，還擁有一個(gè)3D數(shù)據(jù)庫(kù)。其新款激光雷達(dá)Iris可以探測(cè)到250米遠(yuǎn)的黑色汽車等黑暗物體，該款激光雷達(dá)大小像個(gè)非常厚實(shí)的三明治，可以在生產(chǎn)過(guò)程中集成到車輛的前保險(xiǎn)杠，格柵或擋泥板中。

每臺(tái)用于高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車Iris的售價(jià)不到1000美元，而支持L2級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)低配版本Iris只需500美元。Luminar表示，計(jì)劃2022年開(kāi)始將Iris激光雷達(dá)用于量產(chǎn)車實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

Luminar正與Corning公司和Cornes公司合作生產(chǎn)激光雷達(dá)，并與與沃爾沃汽車，豐田研究所和奧迪的子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）以及其他公司合作研發(fā)新產(chǎn)品。

責(zé)任編輯：ct