美國運(yùn)輸部發(fā)布《自動駕駛汽車總體規(guī)劃》，并開始公開征詢意見

美國運(yùn)輸部于3月22日前向大眾公開征詢關(guān)于《自動駕駛汽車總體規(guī)劃》的意見，該規(guī)劃于2021年1月11日發(fā)布。該規(guī)劃定義了三個(gè)目標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)美國運(yùn)輸部對自動駕駛系統(tǒng)（ADS）的愿景。
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促進(jìn)協(xié)作、保持透明——美國運(yùn)輸部將向其合作伙伴和利益相關(guān)者（包括公眾）提供有關(guān)ADS的功能和局限性的明確可靠信息，并加強(qiáng)與利益相關(guān)者（包括公眾）的合作關(guān)系。
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實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化監(jiān)管環(huán)境——美國運(yùn)輸部將修訂現(xiàn)代化法規(guī)，去除有關(guān)汽車功能、創(chuàng)新設(shè)計(jì)和運(yùn)營模式等方面的非必要、非預(yù)期障礙，并貫徹安全第一的理念，開發(fā)以安全為重點(diǎn)的框架和工具，以評估ADS技術(shù)的安全性。
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完善交通運(yùn)輸系統(tǒng)——美國運(yùn)輸部將與利益相關(guān)者合作開展ADS相關(guān)的安全評估、基礎(chǔ)研究和示范活動，同時(shí)努力提高運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性、效率和可行性。
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該規(guī)劃中，美國運(yùn)輸部探索了五種自動駕駛車型，作為說明美國運(yùn)輸部如何解決不同應(yīng)用場景下實(shí)現(xiàn)ADS技術(shù)的案例。
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1、無人駕駛低速車
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無人駕駛低速車是應(yīng)用自動駕駛技術(shù)的新型汽車，其應(yīng)用場景是在便利店、超市或餐館為顧客提供送貨服務(wù)。該車型配備了L4級自動駕駛系統(tǒng)，車輛額定總重量小于3 000磅（約為1.36 t），最大行駛速度為25英里/h（約為40 km/h），行駛環(huán)境是在市區(qū)和郊區(qū)的低速公路。該車僅需符合《美國聯(lián)邦機(jī)動車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》有關(guān)低速車輛要求，面臨的監(jiān)管障礙較少。
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2、有條件自動駕駛乘用車
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有條件自動駕駛乘用車是自動駕駛技術(shù)在當(dāng)前所有權(quán)（車輛屬于個(gè)人）情況下的車型。在特定條件下，該車需要自動駕駛技術(shù)執(zhí)行完整的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛?cè)丝呻S時(shí)收回車輛控制權(quán)，其應(yīng)用場景是低速行車、走走停停的低風(fēng)險(xiǎn)駕駛環(huán)境。該車以正常的車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環(huán)境中行駛，其自動控制等級為L3。由于此車型的自動駕駛應(yīng)用涉及駕駛?cè)耸謩玉{駛，車輛必須符合《美國聯(lián)邦機(jī)動車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》。
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3、高度自動駕駛乘用車
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高度自動駕駛乘用車是特別定制的自動駕駛車輛，無需手動駕駛，消費(fèi)者可以選擇購買，也可將其組成專用車隊(duì)提供按需出行服務(wù)。當(dāng)天氣和道路條件適合安全運(yùn)行時(shí)，該車在地理圍欄區(qū)域內(nèi)，以正常車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環(huán)境中運(yùn)行。其特點(diǎn)是完全由自動駕駛系統(tǒng)操作，乘員無權(quán)控制車輛，自動控制級別為L4，可通過通信網(wǎng)絡(luò)對車輛實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
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4、自動駕駛貨運(yùn)車
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美國幾家自動駕駛卡車公司正在開發(fā)自動駕駛貨運(yùn)卡車，其自動控制級別為L4，應(yīng)用場景是在高速公路開展長距離（包括跨州）貨運(yùn)。該車可在無駕駛?cè)说那闆r下，在設(shè)定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，如有必要，也可在設(shè)定運(yùn)行區(qū)域外由駕駛?cè)瞬僮?。另外，一些公司正在探索“樞紐到樞紐”的運(yùn)行模式，延長自動駕駛貨運(yùn)卡車的行程，起點(diǎn)是發(fā)貨場地，目的地是收件客戶所在位置。
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5、低速客運(yùn)擺渡車
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低速客運(yùn)擺渡車是應(yīng)用自動駕駛技術(shù)的另一新興車型。開發(fā)此類車輛的公司正與政府、企業(yè)、高校等機(jī)構(gòu)合作，為政府人員、企業(yè)客戶、學(xué)生或社區(qū)居民等特定人群提供出行服務(wù)（特別是針對面向客戶的首英里和最后一英里出行）。該車配備了L4級自動駕駛系統(tǒng)，車輛額定總重量小于3 000磅（約為1.36 t），行駛速度限制在25英里/h（約為40 km/h）之內(nèi)。由于僅需符合《美國聯(lián)邦機(jī)動車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》有關(guān)低速車輛要求，因此該車面臨的監(jiān)管障礙較少。
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