禾賽與一清達成戰(zhàn)略合作布局自動駕駛?cè)鷳B(tài)

8 月 10 日，禾賽科技與一清創(chuàng)新達成戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將圍繞激光雷達技術(shù)迭代和自動駕駛場景需求進行合作，面向智慧工廠、智慧物流、智慧園區(qū)等重點領(lǐng)域，打造自動駕駛應(yīng)用示范場景，為更穩(wěn)定、安全的自動駕駛商用車量產(chǎn)落地共同努力。一清創(chuàng)新創(chuàng)始人、董事長劉明和禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李一帆代表簽約。

禾賽科技與一清創(chuàng)新達成戰(zhàn)略合作

一清創(chuàng)始人、董事長劉明表示：“一清創(chuàng)新始終致力于打造安全、穩(wěn)定、可量產(chǎn)的無人駕駛整車，涵蓋工業(yè)物流、末端配送、碼頭運營等多樣化場景。禾賽是激光雷達行業(yè)的領(lǐng)軍者，相信與禾賽聯(lián)手，將為我們的無人車隊提供強大的自動駕駛感知能力”。

禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李一帆表示：“一清創(chuàng)新與禾賽有著一致的愿景，都是希望通過無人駕駛技術(shù)提升效率，為人們帶來更美好、更高效的生活。我們很榮幸與一清進行更深入的合作，以創(chuàng)新技術(shù)賦能機器人，共同實現(xiàn)更廣泛的商用自動駕駛應(yīng)用落地”。

聚焦低速無人車，布局自動駕駛?cè)鷳B(tài)

傳統(tǒng)制造企業(yè)加工廠面臨著轉(zhuǎn)運麻煩、效率低下、人工成本高、錯誤率高等各類困境，如何借助人工智能的東風加快智慧工廠的轉(zhuǎn)型升級尤為重要。一清創(chuàng)新聚焦工業(yè)物流和港口物流領(lǐng)域的低速場景，提供無人運力解決方案，可部署無人車進行點到點的運輸，高效轉(zhuǎn)運，節(jié)約人力，降低成本。

一清創(chuàng)新 低速無人物流車

為滿足封閉場景的無人運輸，一清創(chuàng)新形成低速無人駕駛物流車、配送車、載人車、清掃車等多樣化的產(chǎn)品布局，覆蓋無人物流、無人配送、無人安防、無人消殺、無人接駁、無人零售、教學科研、智慧碼頭等各類場景需求，自主研發(fā)的“夸父”系列無人物流車在疫情防控期間還曾廣泛應(yīng)用于封控小區(qū)和隔離酒店，運輸超過 5000 次，服務(wù)數(shù)萬人次，成為防疫物資無接觸配送的重要支持力量。

一清創(chuàng)新無人車 科技抗疫

一清創(chuàng)新?lián)碛邢愀劭萍即髮W的技術(shù)支持，是全球領(lǐng)先的全棧式自主駕駛解決方案提供商，已實現(xiàn)無人車量產(chǎn)交付，率先完成了無人車在富士康、順豐、佳兆業(yè)等國內(nèi)標桿客戶復雜場景中的常態(tài)化運營，在 3C 電子、PCB 行業(yè)、汽車汽配、鋼鐵化工、港口碼頭等行業(yè)均有示范應(yīng)用，累計運行園區(qū) 100 余家，累計行駛里程超過 100 萬公里，在工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、高校、寫字樓、港口等場景實現(xiàn)商用落地。

在封閉園區(qū)場景，無人駕駛物流車如何在車人亂序穿行的復雜場景安全有效的自動駕駛成為了最大難點。一清創(chuàng)新早在 2019 年就成為唯一在 5 平方公里的復雜場景中，通過 17 個月 700 余項測試的企業(yè)。截至目前，已在富士康龍華園區(qū)累計安全運營超十萬公里。

一清創(chuàng)新 工業(yè)物流解決方案

在港口碼頭場景，一清創(chuàng)新參與打造的粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭，提供智慧碼頭 IGV 導航解決方案，實現(xiàn)港口集裝箱智能化運輸，車輛無需借助磁釘就可以實現(xiàn)厘米級定位和環(huán)境感知，能夠精準抵達每一個箱位，而且具有定點自動充電功能，可無限續(xù)航，降低了碼頭的建設(shè)維護成本。

一清創(chuàng)新已達到港口碼頭無人系統(tǒng)應(yīng)用的最大規(guī)模，并在富士康深圳龍華園區(qū)、順豐豐泰上海物流中心、華為松山湖園區(qū)等數(shù)百個園區(qū)實現(xiàn)大范圍場景的落地運營。未來，一清創(chuàng)新會跨越行業(yè)間應(yīng)用落地的鴻溝，提供車云一體化的融合解決方案，賦能多行業(yè)生態(tài)，共建無人駕駛+多物種生態(tài)圈，助力制造企業(yè)完成數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級，形成可復制、可拓展、可落地的“交鑰匙式的”批量規(guī)?；瘧?yīng)用。

一清創(chuàng)新 夸父無人物流車和雪獅無人接駁車

深耕研發(fā)，領(lǐng)跑國內(nèi)無人駕駛商業(yè)化

近二十年的技術(shù)沉淀，奠定了夯實的無人駕駛研發(fā)基礎(chǔ)。無人駕駛的技術(shù)領(lǐng)先，保證一清無人車的安全穩(wěn)定運行。一清創(chuàng)新?lián)碛腥蝾I(lǐng)先的自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，一方面背靠香港科技大學，核心團隊來自全球各大高校，團隊相關(guān)專利 100 余項，尤其在激光與視覺融合的定位導航技術(shù)、感知識別、聯(lián)邦學習及云計算方面，在全球 KITTI 等多個自動駕駛公開數(shù)據(jù)集評比中處于世界前三位。

另一方面一清創(chuàng)新自研 TaaS （Transporta-

tion as a Service） 系統(tǒng)，包含整車部分、調(diào)度系統(tǒng)和運維系統(tǒng)，可以實現(xiàn)云端遠程調(diào)度，支持上百臺無人車同步在線并跨園區(qū)統(tǒng)一調(diào)度監(jiān)控，跟進運輸任務(wù)，讓無人車在自動駕駛時兼具數(shù)據(jù)收集功能，記錄運輸頻次、運輸時間、運輸環(huán)境，在疫情期間能提高防控的自動化、數(shù)字化、信息化水平。在運輸過程中如需要終止或改變?nèi)蝿?wù)，也可通過調(diào)度系統(tǒng)進行控制。

一清創(chuàng)新無人車 在封閉園區(qū)

高精度感知，讓無人車更聰明、更靈活

一清創(chuàng)新是一家擁有核心自動駕駛的技術(shù)型公司，精準的激光雷達可以讓無人駕駛的應(yīng)用事半功倍，因此對激光雷達要求較高，既要保證精度高、響應(yīng)快、適配強，又要更遠的有效探測距離，更長的工作時間，更強的可耐沖擊性。

禾賽是最早入局自動駕駛激光雷達研發(fā)的中國公司之一，在全球擁有數(shù)百項專利布局，在光、機、電、軟等激光雷達各個核心領(lǐng)域均擁有深厚的技術(shù)積累。一清無人車應(yīng)用于廣泛的無人駕駛場景，為了能夠在各種復雜的場景下也能安全、穩(wěn)定運行，一清選擇搭載禾賽科技 XT 激光雷達，讓無人車擁有強大的感知能力，能夠靈活應(yīng)對各種路況和場景。

那么，為了讓無人車更聰明、更靈活，激光雷達需要具備哪些實力？

高精度。禾賽 XT 激光雷達最高測距精度（1σ）可達到 5mm，遠遠領(lǐng)先市場同級別產(chǎn)品。同時，XT 最遠測距可達 120m，80m 處探測 10% 反射率物體，探測概率高達 90% 以上。出色的測距精度和強大的測遠性能可以為無人車提供豐富的細節(jié)感知，幫助車輛靈活變道、主動避讓、禮讓行人等。

零盲區(qū)。XT 激光雷達能夠在物體緊貼雷達時仍有點云輸出，準確捕捉雷達近場區(qū)域內(nèi)的物體，使臟污自檢和遮擋探測成為可能。也讓一清無人車能在各種工況下也能安全、穩(wěn)定運行。

芯片化架構(gòu)的收發(fā)系統(tǒng)。XT 系列的激光接收、發(fā)射系統(tǒng)基于禾賽獨有的芯片化技術(shù)而設(shè)計，不僅大幅提升性能，同時降低了生產(chǎn)的成本和復雜度，助力一清無人車的大規(guī)模量產(chǎn)落地。

“禾賽研發(fā)出的產(chǎn)品在保證精度的情況下，可成倍降低硬件成本。未來，我們希望能與禾賽一起充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，探索更多的自動駕駛應(yīng)用場景，實現(xiàn)讓無人系統(tǒng)無處不達的愿景”，一清創(chuàng)始人、董事長劉明說道。

未來，一清創(chuàng)新與禾賽將攜手共進，在高性能激光雷達技術(shù)及系統(tǒng)集成解決方案深度合作，優(yōu)化技術(shù)、深耕產(chǎn)品，以開放包容、不斷攀巖的態(tài)度和決心，引領(lǐng)無人駕駛行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展?！　?/p>