自動駕駛車輛能力檢查表何時能夠應(yīng)用在大多數(shù)車輛中

大約五年前，看似全自動駕駛汽車的新時代即將到來。如今看來，仍然是這樣。

不過，目前已經(jīng)出現(xiàn)了不同級別的自動駕駛汽車。如今銷售的大多數(shù)汽車都配備了車道控制和自動制動系統(tǒng)。也就是說，有時候，汽車會幫助做出司機(jī)沒有讓他們做的事情。

車輛自主性存在于一個連續(xù)統(tǒng)一體中。一些車輛現(xiàn)在具有在高速公路上運行的交通堵塞輔助功能。可以上下接乘客的機(jī)器人出租車正在選定的城市進(jìn)行測試，盡管它們通常只能在預(yù)定義的邊界內(nèi)運行。

但是，當(dāng)環(huán)境不太可預(yù)測時，自動駕駛汽車就難以應(yīng)對了。

是什么導(dǎo)致了開發(fā)延遲？

專家指出，大多數(shù)情況下，開車是日常例行的事情，很少出現(xiàn)意外。對于常規(guī)駕駛，有大量數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練這些場景的人工智能算法。但是，自動駕駛車輛也可能遇到一些罕見但可能非常嚴(yán)重的事件。由于它們的稀有性，很難訓(xùn)練人工智能來處理它們，但自動駕駛汽車需要考慮所有這些“邊緣情況”。

IEEE會員Daniel Watzenig在最近IEEE儀器和測量協(xié)會舉辦的網(wǎng)絡(luò)研討會上表示：“我們永遠(yuǎn)無法針對所有可能的場景進(jìn)行測試?！?/p>

通常，當(dāng)專家討論自動駕駛的狀態(tài)時，他們依賴于SAE International開發(fā)的6級分類 —— 從0到5級。例如，0級沒有自主能力。而第5級描述了在所有情況和場景下工作的完全自主功能。

2022年道路上最先進(jìn)的車輛在自動駕駛等級被劃分為2級。它們具有顯著的自主功能，但仍然需要駕駛員參與，并且系統(tǒng)配有車載攝像頭，以確保駕駛員的“眼睛”時刻在路上。

自主意見

我們設(shè)計了一個簡單的自動駕駛車輛能力檢查表 —— 自動駕駛連續(xù)體上的英里標(biāo)記。然后，我們詢問了十幾位IEEE Impact Creators，其中大約一半都直接從事自動駕駛的工作，討論了關(guān)于何時能夠應(yīng)用在大多數(shù)銷售的車輛中的問題。

在未來三到五年，大多數(shù)IEEE Impact Creators表示，自動駕駛車輛將能夠：

在交通堵塞時自動改變車道，駛出高速公路或避免擁堵的交通路線

及時提醒駕駛員自動駕駛的條件過于復(fù)雜，停止車輛自動駕駛或請求駕駛員控制

在未來五到十年內(nèi)，大多數(shù)IEEE Impact Creators表示，自動駕駛車輛將能夠：

在所有天氣條件下自主運行

確定駕駛員是否出現(xiàn)身體損傷，并采取控制措施

在高速公路或其他可預(yù)測環(huán)境中，而不在右行人出現(xiàn)的復(fù)雜環(huán)境中全速自主運行

在交通控制系統(tǒng)被禁用或不可操作的十字路口導(dǎo)航

識別行人、騎車人、建筑工人、執(zhí)法和配送機(jī)器人，并相應(yīng)調(diào)整速度

我們的大多數(shù)IEEE Impact Creators表示，在可預(yù)見的未來，這些功能將不可用：

沒有手動駕駛選擇的汽車

在有行人和騎車人的復(fù)雜城市環(huán)境中自主運行

在具有連通性的地區(qū)之外運營——例如，在深入的農(nóng)村地區(qū)

我們的Impact Creators說？

Bilin Aksun Guvenc

IEEE會員

是什么激勵你成為一名工程師？你一直對科技感興趣嗎？如果是，為什么？如果沒有，你什么時候開始感興趣的，為什么？

A：我一直對科技感興趣——在成長過程中，我是Isaac Asimov的書以及動畫情景喜劇“The Jetsons”的忠實粉絲。我小時候也花了很多時間玩電腦游戲和使用科學(xué)工具。

后來，我對利用技術(shù)改善我們的日常生活特別感興趣?，F(xiàn)在，這一興趣仍然存在，因為我非常關(guān)注汽車控制系統(tǒng)和自動連接技術(shù)，這些技術(shù)可以幫助我們的道路保持駕駛員和行人的安全。

“其中一些設(shè)想可能在未來的車輛上實現(xiàn)，因為其沒有足夠的公眾需求。發(fā)展更高級別的自主性的關(guān)鍵缺失部分是安全，包括脆弱道路使用者的安全，以及實現(xiàn)快速安全開發(fā)和評估的方法，包括罕見和極端事件。”