如今，Velodyne已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)商都開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來(lái)的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:44
7544 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過(guò)去的坎，本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 據(jù)騰訊科技援引外媒消息，自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)制造商Velodyne激光雷達(dá)公司已聘請(qǐng)投資銀行準(zhǔn)備進(jìn)行首次公開(kāi)發(fā)行。消息人士透露，Velodyne希望在2019年底前完成上市，該公司希望上市時(shí)的資本
2019-06-24 15:47:241262 實(shí)現(xiàn)L3級(jí)及以上高階水平自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，激光雷達(dá)憑借探測(cè)距離長(zhǎng)、分辨率高、全天時(shí)工作等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配元器件，得到整車廠和自動(dòng)駕駛方案公司的認(rèn)可。 ? 當(dāng)前在激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)上，主要有905nm和1550nm兩種主流的波長(zhǎng)方案，目前兩種方案均已實(shí)
2022-09-28 07:51:002285 LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來(lái)，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:22:47
導(dǎo)航車（例：智能倉(cāng)儲(chǔ)車）、無(wú)人駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。 聚焦，更廣闊的空間 可自定義設(shè)置探測(cè)區(qū)域大小，精確匹配各使用場(chǎng)景下的避障需求。 視場(chǎng)角132°x 9°，最遠(yuǎn)探測(cè)距離4m，廣闊的探測(cè)視野
2018-01-11 09:21:13
想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用則更為夸張，不僅收購(gòu)了能夠提供無(wú)人駕駛解決方案的Cruise，還收購(gòu)了激光雷達(dá)制造公司Strobe，同時(shí)自己還有了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了軟件（技術(shù)）+硬件+平臺(tái)的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應(yīng)用如果從體制上劃分，主要有直接探測(cè)激光雷達(dá)和相干探測(cè)激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測(cè)繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測(cè)類型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測(cè)風(fēng)、測(cè)速之類
2017-09-19 15:51:15
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別：向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較
2017-10-18 17:18:24
新車將搭載激光雷達(dá)。隨著成本不斷下探且產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到車規(guī)級(jí)要求，激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將在未來(lái)5年里保持高速增長(zhǎng)，激光雷達(dá)在無(wú)人機(jī)、智能城市和機(jī)器人等領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用，而不僅僅是自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17
分割到底是自行車、卡車、行人還是私家車。識(shí)別之后，除了我們知道自動(dòng)駕駛本體車的速度以外，也可以跟蹤出前車的速度，以及前車距離本車的橫向和縱向距離。激光雷達(dá)輸出的已經(jīng)不是原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還有每個(gè)障礙物空間
2017-09-08 17:24:48
據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。車載激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來(lái)越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德?tīng)柛５绕髽I(yè)，都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá)，帶動(dòng)車載
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達(dá)為什么這么貴？激光雷達(dá)是一個(gè)精密的光學(xué)儀器，需要專家級(jí)的工程師耗費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試校正，并且調(diào)試校正的時(shí)間隨著雷達(dá)線束的增加，呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。所以產(chǎn)量非常低。價(jià)格自然就這么高了?！肮I(yè)用品
2017-10-16 16:31:32
（毫米波）雷達(dá)。正如上文提到的，在目前的自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)有單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)之分。其中，單線激光雷達(dá)主要通過(guò)一個(gè)高重頻脈沖激光測(cè)距儀，加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。而它的角分辨率可高于多線
2018-09-10 14:21:58
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
。隨著駕駛任務(wù)的消失和車輛控制權(quán)人數(shù)的增加，自動(dòng)駕駛也必然會(huì)帶來(lái)全新的人車關(guān)系。因此，面向自動(dòng)駕駛車的人車交互接口的再設(shè)計(jì)面臨了機(jī)遇和挑戰(zhàn)，我們需要重新探討如何為全新交互場(chǎng)景下的“乘客”提供一個(gè)良好的乘坐體驗(yàn)。
2020-07-30 07:57:43
自動(dòng)駕駛車輛外部環(huán)境的三種關(guān)鍵技術(shù)：雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能 IMU。微波雷達(dá) 雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車、盲點(diǎn)檢測(cè)、車道變換輔助等，然而高性能雷達(dá)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的微波信號(hào)鏈技術(shù)
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計(jì)做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動(dòng)駕駛多對(duì)雙目視覺(jué)攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
具備遠(yuǎn)超我們?nèi)祟惖臋z測(cè)能力。檢測(cè)自動(dòng)駕駛車輛外部環(huán)境的技術(shù)主要有三種：雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能IMU。雷達(dá)雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車、盲點(diǎn)檢測(cè)、車道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
，而Google每輛self-driving車都有。這些傳感器系統(tǒng)本身未完全成熟，業(yè)界更尖端的傳感器技術(shù)如激光雷達(dá)技術(shù)（Google無(wú)人駕駛采用），特斯拉也并未采用?！薄 ⌒枰f(shuō)明的是，百度無(wú)人車
2016-07-21 09:00:38
自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類似雷達(dá)，激光雷達(dá)，使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對(duì)自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充，通過(guò)車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對(duì)環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
LabVIEW開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車上后，可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛，開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)，目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE（國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)）的標(biāo)準(zhǔn)，分為L(zhǎng)0-L5，共六級(jí)，SAE在
2018-12-14 17:30:15
車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺(jué)，甚至需要更多道路信息，實(shí)現(xiàn)V-2X協(xié)同，確保車輛自動(dòng)駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
，并輔助激光雷達(dá)評(píng)估行駛過(guò)程中位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)際運(yùn)行的可靠性。在UWB定位系統(tǒng)的布設(shè)中，基站采用無(wú)需聯(lián)網(wǎng)離線供電安裝，通過(guò)標(biāo)簽直接解算相對(duì)坐標(biāo)（轉(zhuǎn)換為WSG84坐標(biāo)）提供給ECU，可與GPS
2020-10-26 16:41:56
項(xiàng)目名稱：基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)計(jì)過(guò)北斗和GPS定位救生裝置，對(duì)定位系統(tǒng)
2020-05-28 17:29:18
其Legend車型上提供L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
隨著成本不斷下探且達(dá)到車規(guī)級(jí)要求，激光雷達(dá)有望實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)?？紤]全球高級(jí)輔助駕駛項(xiàng)目的發(fā)展進(jìn)度，2020 年及 2021 年 ADAS 領(lǐng)域激光雷達(dá)的銷售
2023-09-19 13:35:01
基于強(qiáng)大的3GPP生態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)完善的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋，可大幅降低未來(lái)自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)部署成本。與雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器不同，我們可以把V2X視為一種無(wú)線傳感器系統(tǒng)的解決方案，它允許車輛通過(guò)通信信道彼此共享
2020-06-08 07:00:00
風(fēng)險(xiǎn)。 濱松新型百米級(jí)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)探測(cè)器 16ch 硅APD S14137-01CR第二種更緊湊的掃描激光雷達(dá)，其方法是使用一個(gè)微型微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）振鏡，以二維的方向電引導(dǎo)出一束或多束光束
2018-09-10 14:10:45
，隨著激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)入第二代和第三代，需要使用針對(duì)應(yīng)用而優(yōu)化的電路集成，以減少尺寸、功率和整體系統(tǒng)成本。除了超聲波、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)之外，其他傳感技術(shù)也在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。GPS讓
2020-06-16 18:53:55
經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展，汽車已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們?cè)诼飞媳济ΑｋS著技術(shù)的發(fā)展，展廳里的新型汽車則開(kāi)始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開(kāi)始為我們保駕護(hù)航。不過(guò)，一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒(méi)有太大關(guān)系，如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
，即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
導(dǎo)航車（例：智能倉(cāng)儲(chǔ)車）、無(wú)人駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。 聚焦，更廣闊的空間 可自定義設(shè)置探測(cè)區(qū)域大小，精確匹配各使用場(chǎng)景下的避障需求。 視場(chǎng)角132°x 9°，最遠(yuǎn)探測(cè)距離4m，廣闊的探測(cè)視野
2018-01-04 10:18:39
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:20:40
課設(shè)開(kāi)題開(kāi)太大扯到dan了。做了一個(gè)自動(dòng)駕駛相關(guān)的東西 ，百度搜了下自動(dòng)駕駛的兩大模塊，一個(gè)是毫米波雷達(dá)，一個(gè)是激光掃描雷達(dá)，激光掃描雷達(dá)太貴，以后有錢了再試，先在淘寶挑了一個(gè)最便宜的毫米波雷達(dá)模塊
2021-08-18 06:02:50
來(lái)檢測(cè)物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機(jī)械掃描，使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度
2022-11-03 07:12:38
、雷達(dá)等多種傳感器，需要開(kāi)發(fā)者和測(cè)繪企業(yè)、地圖企業(yè)一起合作。自動(dòng)駕駛也離不開(kāi)無(wú)線通信技術(shù)和云計(jì)算服務(wù)。比如智慧城市系統(tǒng)中，交通管理部門、汽車和駕駛員可以利用這些技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，避免出現(xiàn)交通擁堵；三維
2019-05-13 00:26:37
和場(chǎng)景還原上有了質(zhì)的改變，可以識(shí)別物體的高度信息。多線激光雷達(dá)常規(guī)是2.5D，最多可以做到3D。目前在國(guó)際市場(chǎng)上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達(dá)主要應(yīng)用于汽車
2017-09-25 11:30:10
`TFmini是北醒在推進(jìn)激光雷達(dá)低成本化進(jìn)程中里程碑式的一步。 產(chǎn)品配以獨(dú)特的光學(xué)、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品具有低成本、小體積和低功耗三大優(yōu)點(diǎn)。 產(chǎn)品內(nèi)置室內(nèi)外各應(yīng)用環(huán)境的適配算法，可保證產(chǎn)品在
2018-01-04 10:22:39
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)（激光雷達(dá)）來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
駕駛、自動(dòng)駕駛汽車使用的雷達(dá)主要目的是測(cè)量前后車的車距，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等安裝在前后；而無(wú)人駕駛汽車除了需要配備前后保險(xiǎn)杠雷達(dá)之外，最核心的信息來(lái)自于高精度3D激光雷達(dá)，進(jìn)行空間建模。 受益對(duì)象
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品，在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn)，還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器，致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
的創(chuàng)始人意識(shí)到高分辨率激光雷達(dá)需要從傳統(tǒng)的模擬組件供應(yīng)鏈過(guò)渡到基于半導(dǎo)體的供應(yīng)鏈，才能在自動(dòng)駕駛汽車和其他應(yīng)用中找到市場(chǎng)，因此，著手開(kāi)發(fā)了世界上第一款數(shù)字激光雷達(dá)傳感器。他解釋說(shuō)：“這實(shí)際上便是我們
2020-02-29 17:03:44
較高，因此非常適合用于泊車。 激光雷達(dá)激光雷達(dá)是軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達(dá)技術(shù)。在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，主要是用于無(wú)人駕駛系統(tǒng)，通常將激光雷達(dá)放置于車頂或車身的前后左右，但目前多處于試驗(yàn)階段。激光雷達(dá)是以激光為工作
2019-09-19 09:05:02
駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 技術(shù)進(jìn)行大幅改進(jìn)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)所有安全關(guān)鍵型功能的適當(dāng)管理。圖 1：自動(dòng)駕駛等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車使用多項(xiàng)傳感器技術(shù)，包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。根據(jù)不同的環(huán)境條件和距離，這些傳感器
2022-11-04 07:53:46
和車頭的防撞雷達(dá)構(gòu)成。據(jù)悉，攝像頭是一家以色列公司Mobileye提供，而防撞雷達(dá)由德國(guó)著名的BOSCH公司提供。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)對(duì)攝像頭和雷達(dá)的資料處理分析，汽車就能夠識(shí)別交通信號(hào)、觀測(cè)其他車輛以及
2018-09-03 11:38:25
，將毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù)，對(duì)于保證車輛對(duì)周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的，且為L(zhǎng)evel 3-Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲(chǔ)備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達(dá)通過(guò)掃描從一個(gè)物體上反射回來(lái)的激光來(lái)確定物體的距離，可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖，因此它在ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中起重要作用。從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來(lái)看，機(jī)械式的多
2017-12-07 14:47:45
展示在市區(qū)的自動(dòng)駕駛情境。這臺(tái)由光達(dá)、定位系統(tǒng)和攝影機(jī)組成的自動(dòng)駕駛車，在車輛偏離車道時(shí)可自動(dòng)導(dǎo)回車道。三種系統(tǒng)的作用優(yōu)先級(jí)，第一是光達(dá)，不僅可以偵測(cè)障礙物，還可以“識(shí)別”。例如，當(dāng)識(shí)別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
自動(dòng)駕駛定義。 基于單車智能的自動(dòng)駕駛：依托車輛自身智能化水平，依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)之間的協(xié)同合作，讓車載計(jì)算機(jī)能夠在不受任何人為干預(yù)的情況下自動(dòng)安全地駕駛車輛 ［1
2021-01-12 15:42:00
`這輛汽車對(duì)于科技愛(ài)好者絕不陌生，這就是谷歌研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車。在行駛過(guò)程中，無(wú)人車需要感知周圍環(huán)境，但無(wú)法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達(dá)。該裝置可檢測(cè)周圍障礙物，并及時(shí)反饋
2018-09-10 16:32:46
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
處理算法呈現(xiàn)給駕駛員的是LCD上清楚顯示的車周全景圖像，實(shí)現(xiàn)身臨其境的視覺(jué)效果；結(jié)合智能識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)包括分界線識(shí)別、路基識(shí)別、各種安全標(biāo)示識(shí)別在內(nèi)的主動(dòng)安全功能。。。如果充分結(jié)合雷達(dá)探測(cè)技術(shù)以及汽車電機(jī)
2011-06-14 16:15:27
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“智慧”，而車輛控制則體現(xiàn)了其“能力”。為了實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)或L5 級(jí)的自動(dòng)駕駛，僅僅實(shí)現(xiàn)單車的“智慧”是不夠的。如圖 5-8 所示，需要通過(guò)車聯(lián)網(wǎng) V2X 實(shí)現(xiàn)車輛與道路以及交通數(shù)據(jù)的全面感知
2020-07-21 14:12:56
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案，本著“開(kāi)放、共享”的原則，速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道，更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。半年時(shí)間里，速騰聚創(chuàng)已和來(lái)自汽車OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)人士都知道Velodyne 64線“大花盆”，它是自動(dòng)駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達(dá)也是原型車上的熱門激光雷達(dá)。 無(wú)人機(jī)領(lǐng)域——規(guī)避障礙物目前，激光雷達(dá)在低空飛行直升機(jī)
2018-12-10 14:55:39
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽車級(jí)的激光雷達(dá)傳感器，為L(zhǎng)3到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛和非汽車應(yīng)用提供卓越的3D感知能力。這款固態(tài)的、基于MEMS的激光雷達(dá)可以配置感興趣區(qū)域，在感興趣區(qū)域內(nèi)可以
2022-05-23 11:13:30
CH128系列結(jié)合了主機(jī)廠對(duì)汽車前裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多種要求，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了反復(fù)打 磨，將原來(lái)的CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)穩(wěn)定可靠的感知性能，與主機(jī)廠要求的尺寸、功 耗、功能安全、成本等進(jìn)行了全面整合，并
2022-07-01 10:25:54
CH128系列結(jié)合了主機(jī)廠對(duì)汽車前裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多種要求，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了反復(fù)打 磨，將原來(lái)的CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)穩(wěn)定可靠的感知性能，與主機(jī)廠要求的尺寸、功 耗、功能安全、成本等進(jìn)行了全面整合，并
2022-07-01 10:32:31
據(jù)Lux Research報(bào)告，到2030年，激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。并且按照車企從ADAS向全自動(dòng)駕駛過(guò)渡的商用化計(jì)劃，激光雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始在車輛局部發(fā)揮特長(zhǎng)。
2017-10-17 16:44:19992 300米半徑內(nèi)信息的激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，還處在預(yù)研階段。大多數(shù)汽車制造商都認(rèn)為，如果要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，雷達(dá)，攝像頭和激光雷達(dá)這三大傳感器系統(tǒng)缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。OPTIS的虛擬解決方案，可虛擬再現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車攝像頭和激光雷達(dá)的工作場(chǎng)景，并模仿它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。
2018-03-12 16:36:00615 激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛愿景的推動(dòng)下大步前進(jìn)，同時(shí)它還在尋找其它用武之地。 隨著先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和雷達(dá)傳感器芯片的進(jìn)步，激光雷達(dá)正在逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)體系中日益重要的一部分。不過(guò)，激光雷達(dá)系統(tǒng)也正在滲透進(jìn)入其它各種應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。
2018-03-26 10:07:011184 全新的感知升級(jí)，為高速自動(dòng)駕駛測(cè)試車而生全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計(jì)劃”的一個(gè)方案線延伸（P1方案是指單個(gè)16線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，市場(chǎng)應(yīng)用很成熟，產(chǎn)品大量應(yīng)用在像京東、菜鳥(niǎo)等物流車和許多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛低速車上
2018-03-29 11:05:207785 說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中， 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來(lái)我們就對(duì)激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 全球激光雷達(dá)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)Velodyne，發(fā)布了一款當(dāng)今分辨率最好，探測(cè)距離最遠(yuǎn)的128線雷達(dá)——VLS-128，可以說(shuō)這款產(chǎn)品是專為L(zhǎng)5級(jí)別的自動(dòng)駕駛而生，取代了目前64線雷達(dá)HDL-64的標(biāo)桿地位，這無(wú)疑將行車安全與自動(dòng)駕駛又向前推進(jìn)了一步。
2018-04-16 13:11:002782 ——一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車比賽，制作了一個(gè)激光雷達(dá)。在那之后的十余年里，如果人們希望為自動(dòng)駕駛汽車安裝上一個(gè)激光雷達(dá)，那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:002236 目標(biāo)市場(chǎng)。 在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景里，激光雷達(dá)提供商面向的主要是寶馬、戴姆勒等整車廠，德?tīng)柛?、大陸等Tier-1，眾多的自動(dòng)駕駛公司，百度、京東、Uber等互聯(lián)網(wǎng)科技公司以及其他產(chǎn)業(yè)鏈下游廠商的產(chǎn)品需求，而這些潛在客戶的共性需求決定了激光雷達(dá)行業(yè)未來(lái)幾年內(nèi)將呈現(xiàn)出來(lái)的五
2018-07-11 18:27:006796 此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來(lái)和歷史發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類，先做簡(jiǎn)單介紹。
2018-08-31 10:13:3113397 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱為“fool’s errand”，并說(shuō)任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。 特斯拉可能是個(gè)例外，因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:374092 據(jù)外媒報(bào)道，好事成三，而自動(dòng)駕駛也不例外。在安全的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，除了攝像頭和雷達(dá)，仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此，博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個(gè)車用級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:104524 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓系統(tǒng)來(lái)自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣，激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動(dòng)駕駛上。
2020-07-28 08:59:00786 目前，根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示，自動(dòng)駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)是解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車制造商和自動(dòng)駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)，而調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破。有專家稱，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)最終將會(huì)取代目前的飛行時(shí)間（ToF）激光雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)外媒報(bào)道，德國(guó)
2020-08-20 16:40:442158 11月20日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，在廣州車展上，中國(guó)電動(dòng)汽車初創(chuàng)企業(yè)小鵬汽車宣布，其下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)將包括激光雷達(dá)技術(shù)。 該公司宣布，它將從2021年生產(chǎn)的量產(chǎn)車型開(kāi)始升級(jí)其自動(dòng)駕駛軟件和硬件系統(tǒng)
2020-11-20 15:25:072564 隨著智能汽車的興起，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了智能汽車的標(biāo)配，強(qiáng)調(diào)不造車的華為也在入局智能車機(jī)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，為未來(lái)的智能汽車提供服務(wù)，據(jù)悉華為也在研發(fā)激光雷達(dá)，在汽車圈比較火熱的小鵬汽車更是宣布將在
2020-12-17 11:19:372085 經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過(guò)欺騙激光雷達(dá)傳感器信號(hào)，從而欺騙車輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，使其看到根本不存在的障礙。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言，最重要的是感知周圍發(fā)生的事情。與人類駕駛員一樣
2021-02-05 12:27:081851 
眾所周知，在眾多自動(dòng)駕駛的傳感器中，大家對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是必不可少。無(wú)論從最早的谷歌的“豆莢車”到層出不窮的車企測(cè)試案列，激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:16391 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用，激光雷達(dá)的話題一下子火了，同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話題中，車載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過(guò)激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá)，都是通過(guò)光束來(lái)探測(cè)周圍環(huán)境，但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:465685 其中，路特斯Eletre前后主激光雷達(dá)選擇搭載的是禾賽128線半固態(tài)激光雷達(dá)AT128。為了在不使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)能夠有效降低風(fēng)阻，激光雷達(dá)采用可翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。
2022-04-01 09:13:056393 自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來(lái)承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車“看”的任務(wù)；決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)
2022-11-14 08:42:241365 探測(cè)到 300m以內(nèi)的障礙物，并準(zhǔn)確估計(jì)它們的位置。在自動(dòng)駕駛汽車中，這是用于位置估計(jì)的最精確的傳感器。 激光雷達(dá)傳感器由兩部分組成：激光發(fā)射（頂部）和激光接收（底部）。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束，層數(shù)越
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一。基于激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周圍環(huán)境，識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車周圍的路面等可行駛區(qū)域
2022-07-21 09:22:13457 
激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別 哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛感知的最優(yōu)選擇？ 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車輛感知系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器技術(shù)，它們?cè)趯?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)
2023-11-22 17:41:083840
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