格陸博如何實(shí)現(xiàn)線控制動全產(chǎn)業(yè)化

　　隨著傳統(tǒng)汽車底盤的機(jī)械及液壓式部件被相應(yīng)的電子控制單元逐漸取代，線控底盤技術(shù)迎來了市場窗口期。格陸博董事長劉兆勇認(rèn)為，集成基礎(chǔ)制動功能和穩(wěn)定性功能于一身的One-box方案顯然更受市場青睞。

　　汽車產(chǎn)業(yè)對智能駕駛領(lǐng)域的追捧，令市場對線控底盤概念及其技術(shù)熱度陡增。有商業(yè)研究機(jī)構(gòu)聲稱，預(yù)計(jì)到2025年，國內(nèi)乘用車線控底盤產(chǎn)業(yè)規(guī)?；蜻_(dá)千億元，其年均復(fù)合增長率水平同樣突顯。在此前提下，國內(nèi)車企與技術(shù)供應(yīng)商正在積極布局線控轉(zhuǎn)向、線控制動等關(guān)鍵系統(tǒng)，力求在中國新能源汽車的快速發(fā)展浪潮中實(shí)現(xiàn)集成化、智能化的底盤技術(shù)創(chuàng)新。 落地到產(chǎn)融結(jié)合層面，便是資本方對相關(guān)企業(yè)的持續(xù)關(guān)注。

　　不久前，國內(nèi)領(lǐng)先的線控底盤系統(tǒng)供應(yīng)商格陸博科技有限公司（以下簡稱“格陸博”）對外宣布完成數(shù)億元人民幣的Pre-C輪融資。此輪投資參與方企興資本、和高資本、中信建投資本等認(rèn)為，格陸博作為國內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)線控制動One-box方案量產(chǎn)的企業(yè)之一，其對智能線控底盤領(lǐng)域的深刻認(rèn)知、較為全面的自主研發(fā)能力以及進(jìn)展迅速的商業(yè)化推廣方案，是吸引資方的重要因素。 格陸博董事長劉兆勇接受《汽車縱橫》采訪時透露，在此輪融資后，該公司的全新產(chǎn)品全液壓解耦式GIBC將于今年年底達(dá)成量產(chǎn)狀態(tài)?！巴瑫r，高性能線性電磁閥、液壓單元HCU和電控總成EHCU等全自動生產(chǎn)線也將全部到位?！?/p>

　　One-box或?qū)⒁I(lǐng)線控制動

　　在汽車產(chǎn)業(yè)走向電動化、智能化的背景下，線控底盤概念發(fā)展得很快，如今已從ABS、ESC等保持車輛穩(wěn)定性的系統(tǒng)裝置，發(fā)展至依托“線控”技術(shù)及電子電信號實(shí)現(xiàn)對車輛動力、制動、轉(zhuǎn)向等子系統(tǒng)操控的“初級階段”。以線控制動的發(fā)展情況舉例，過去制動系統(tǒng)需要發(fā)動機(jī)抽真空來實(shí)現(xiàn)制動助力，而隨著新能源汽車的發(fā)展，這套原有的制動助力結(jié)構(gòu)逐漸被無刷電機(jī)所取代，如今形式則是駕駛員踩制動踏板并發(fā)出傳感器信號傳遞到ECU，ECU再介入并驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)產(chǎn)生制動力。

　　在劉兆勇看來，這一轉(zhuǎn)變過程正體現(xiàn)出底盤結(jié)構(gòu)朝向軟硬件解耦發(fā)展的趨勢。而格陸博憑借在線控底盤技術(shù)上的前瞻積累，現(xiàn)已自主研發(fā)出EPB、ABS、ESC、GIBS（電子制動助力系統(tǒng)）、GIBC（One-box集成線控制動系統(tǒng)）、iCDS（底盤域控制器）等線控底盤核心產(chǎn)品，并與國內(nèi)外多家整車廠針對智能駕駛線控制動的相應(yīng)解決方案進(jìn)行交流，開展技術(shù)開發(fā)合作和產(chǎn)業(yè)化。

　　目前，線控制動正在ESC基礎(chǔ)上進(jìn)行拓展，即在保留車輛穩(wěn)定性基礎(chǔ)控制功能外，可以接收更多的外部控制指令。例如將ESC與E-booster進(jìn)行組合的Two-box技術(shù)方案，既能實(shí)現(xiàn)緊急剎車，又將動態(tài)響應(yīng)速度由從原來的600毫秒提升至200毫秒水平。當(dāng)然，進(jìn)一步集成基礎(chǔ)制動功能和穩(wěn)定性功能于一身的One-box方案顯然會更受主機(jī)廠青睞。劉兆勇說：“相比Two-box方案，One-box會將EPB結(jié)合，可以進(jìn)一步降低成本。我們判斷未來5-8年內(nèi)，這一方案有望成為線控制動的主流形式。因?yàn)镺ne-box除了高集成度、高響應(yīng)速度以及成本優(yōu)勢外，還比較輕巧，目前格陸博的GIBC系統(tǒng)總重量低于5.3千克。這也意味著它對多數(shù)裝配制造場景具有適應(yīng)性。除此之外，它還支持制動能量回收?！?/p>

　　據(jù)了解，在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，不同于業(yè)界One-box方案中電助力傳動單元多采用蝸輪蝸桿加單向建壓單元的形式，格陸博的One-box方案采用了具有專利的建壓方式創(chuàng)新。劉兆勇說：“我們是用空心電機(jī)直接加滾珠絲杠，運(yùn)動平順性好，噪音更低?！贝送猓穗娭鲃訂卧胁捎脻L珠絲杠這點(diǎn)異同外，其電助力傳動單元還選用了新型建壓組件，建壓效率更高，這一結(jié)構(gòu)在低附路面上可以實(shí)現(xiàn)更長時間的平順制動，并使得其在極端制動工況下可以獲取更好的制動性能。

　　另外一處結(jié)構(gòu)創(chuàng)新是電磁閥。劉兆勇說：“我們對電磁閥同樣有很多專利設(shè)計(jì)，對其密封性、響應(yīng)速度以及耐壓能力也進(jìn)行了多處優(yōu)化。如今優(yōu)化后的電磁閥組件可以支持低附路面長時間控制而無系統(tǒng)壓降，極大延長了產(chǎn)品使用壽命，帶來更高的性價(jià)比?！睋?jù)了解，格陸博還針對One-box的使用場景，令新型電磁閥支持長時間上電的發(fā)熱控制，從而無需在每次制動時上下電，進(jìn)一步降低噪音、提升舒適性。 而在算法方面，格陸博對One-box的算法進(jìn)行正向開發(fā)。“其中約80%的部分與我們已經(jīng)量產(chǎn)的ESC系統(tǒng)算法通用，我們做了大量冬季/夏季實(shí)驗(yàn)，摸索出一些更適應(yīng)中國車輛使用場景的情況。

　　當(dāng)前，One-box算法的魯棒性、適應(yīng)性更強(qiáng)，我們在不必改動太多參數(shù)的前提條件下，可以做到對多數(shù)車型的適配?！眲⒄子陆榻B，編譯后的One-box算法具有兩兆以上的程序量，并針對不同工況做了大量的失效功能安全處理。 接下來，格陸博希望可以在算法方面實(shí)現(xiàn)更多功能拓展?！拔覀円呀?jīng)在線控制動方面獲得了部分創(chuàng)新，下一步就是要研究怎樣與整個線控系統(tǒng)并行發(fā)展，換言之便是將線控轉(zhuǎn)向或是線控懸架的部分功能，向格陸博的底盤域里面集成?！眲⒄子卤硎?，底盤域有望形成“控制+執(zhí)行器”解耦，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛橫向、縱向、垂向的協(xié)同控制，屆時將促使One-box獲得更多市場需求。

　　“先手”量產(chǎn)獲取市場窗口

　　目前，格陸博One-box的量產(chǎn)時間已定在2022年Q4。但劉兆勇卻表示：“One-box的電磁閥現(xiàn)已投產(chǎn)2條生產(chǎn)線，合計(jì)年產(chǎn)能是600萬只。依照規(guī)劃，我們后續(xù)還要將電磁閥的產(chǎn)線提升至10條以上，做到3000萬只的年產(chǎn)能力?！睂τ谝豢钌形催_(dá)到量產(chǎn)階段的產(chǎn)品，提早布局如此規(guī)模的配套產(chǎn)能，顯然除了對市場預(yù)期的樂觀外，也有“先手”布局的考量。而他的信心主要來源于兩個方面：國內(nèi)新能源汽車市場的增量態(tài)勢和自身產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢。 據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會的最新預(yù)測，2022年新能源乘用車銷量可能達(dá)到600萬輛?！皣鴥?nèi)的新能源汽車市場進(jìn)展非常快，其滲透率也呈現(xiàn)出較快的增長變化，而線控底盤中的One-box也會出現(xiàn)與之相似的增長態(tài)勢?！眲⒄子抡f，“One-box現(xiàn)在的滲透率只有個位數(shù)，2021年是1%，今年有可能達(dá)到5%，但明年可能會超過15%，滲透率增長非?？?。因此，我認(rèn)為不論是對格陸博還是其他自主品牌線控底盤企業(yè)來說，現(xiàn)在就是最好的窗口期。”

　　所以面向未來，劉兆勇表示，格陸博要想在線控制動領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，至少需要獲取這一領(lǐng)域10%的市場份額?！盀榇?，格陸博必須將產(chǎn)品范圍拓展至線控制動全系統(tǒng)，并確保EPB、ESC和GIBS（Two-box）等成熟產(chǎn)品的供貨能力，以便后續(xù)One-box和底盤域控制器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化。”如此便可理解，為何格陸博在Pre-C輪融資后表態(tài)加快產(chǎn)品自動化產(chǎn)線的建設(shè)。 “我們的產(chǎn)品配套方向主要面向乘用車，一是市場基數(shù)大，二是較高的產(chǎn)品配套要求可以促使我們將產(chǎn)品做得更扎實(shí)，進(jìn)而保證市場競爭力，在海外市場也同樣如此，我們還是希望能抓住海外市場的機(jī)會，獲得更快、更多的推廣成效?！?/p>

　　相比海外巨頭的同等產(chǎn)品，劉兆勇認(rèn)為，格陸博的產(chǎn)品性能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)部分功能的超越，“甚至在某一些功能上，我們現(xiàn)在做得更好，這一點(diǎn)非常難得?！睋Q言之，格陸博的線控制動產(chǎn)品可以在最高配置上與國外同等進(jìn)行競爭?！笆紫仁怯袃r(jià)格優(yōu)勢，但更重要的是在開發(fā)費(fèi)用、開發(fā)周期、配合程度以及針對客戶的定制開發(fā)這些方面同樣占優(yōu)。”例如，相比同等產(chǎn)品將蝸輪蝸桿齒輪齒條電機(jī)放置于油壺下方的布置形式，格陸博產(chǎn)品在設(shè)計(jì)階段便進(jìn)行了設(shè)計(jì)規(guī)避，優(yōu)化設(shè)計(jì)了集成式閥塊以取消電缸腔組件，電機(jī)布置在水平面，以防出現(xiàn)制動連續(xù)加壓工況時，可能導(dǎo)致制動液滲入電機(jī)的失效缺陷。

　　由此可見，格陸博的線控制動產(chǎn)品確實(shí)存在一定的競爭力優(yōu)勢。劉兆勇說：“我們希望線控制動產(chǎn)品能打破國外壟斷的現(xiàn)有局面，從電磁閥、電機(jī)再到整個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，甚至到控制器的測試及生產(chǎn)環(huán)節(jié)。”格陸博希望從今年年底One-box量產(chǎn)開始，到2023年底實(shí)現(xiàn)10萬套以上的生產(chǎn)，并規(guī)劃在未來3至5年達(dá)到100萬套以上的銷售總量。成規(guī)模量產(chǎn)后，其成本優(yōu)勢勢必還將顯現(xiàn)。他說：“Two-box產(chǎn)品目前在中低端的新能源車以及輕型商用車中已有應(yīng)用，以后如果One-box逐步普及，其也將會在這些車型上實(shí)現(xiàn)快速替代Two-box產(chǎn)品，因?yàn)檫@些車型更看重成本。僅以格陸博的產(chǎn)品情況來看，采用One-box要比Two-box產(chǎn)品降低20%的成本，優(yōu)勢非常明顯?！?/p>

　　商業(yè)化進(jìn)度成為關(guān)鍵

　　由于線控制動直接關(guān)系到行車安全，技術(shù)含量高，產(chǎn)品驗(yàn)證時間長，所以面對如此龐大的銷量目標(biāo)，格陸博One-box等產(chǎn)品的商業(yè)化落地進(jìn)度正成為影響其后續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵因素。對此，劉兆勇表示，格陸博將持續(xù)夯實(shí)在技術(shù)研發(fā)、量產(chǎn)推進(jìn)、產(chǎn)品迭代等方面的綜合實(shí)力，通過構(gòu)建產(chǎn)業(yè)化以及客戶服務(wù)能力，提升高質(zhì)量交付的核心競爭力。 “但關(guān)鍵仍在于產(chǎn)品競爭力，由于產(chǎn)品需要較長的驗(yàn)證周期，積累用戶認(rèn)可度在通常情況下也需要較長的時間。所以我們采用了一種逐步增加功能，積累用戶認(rèn)可的路線。”

　　劉兆勇介紹說，“我們早期先從EPB入手，因?yàn)镋PB是駐車系統(tǒng)，它的安全等級比線控制動這類稍微低一點(diǎn)，產(chǎn)品驗(yàn)證會快一些，一點(diǎn)點(diǎn)積累客戶認(rèn)可，令EPB達(dá)到了年產(chǎn)幾十萬套的水平。我們對ESC產(chǎn)品的推廣也是同理，先量產(chǎn)基礎(chǔ)版ESC，集成EPBi，逐步增加陡坡緩降、坡道輔助等安全功能，再到四驅(qū)ESC、支持ADAS功能ESC-pro版等，目前達(dá)到了年產(chǎn)數(shù)十萬套的規(guī)模?！彼栽诖嘶A(chǔ)上，再去將One-box產(chǎn)品推廣給客戶，顯然會更容易接受。

　　另一方面，擁有形成系統(tǒng)的全套產(chǎn)品也是一大優(yōu)勢。劉兆勇說：“對線控制動這一領(lǐng)域的用戶來說，格陸博具有提供他們所需整套系統(tǒng)的能力，在產(chǎn)品標(biāo)定、匹配開發(fā)等方面也會比較順暢。因?yàn)槲覀兛梢蕴峁腅PB、ESC、GIBS到One-box的成套產(chǎn)品，對客戶來說能節(jié)省大量開發(fā)以及系統(tǒng)匹配的周期。”下一步，格陸博將著重于底盤域融合線控轉(zhuǎn)向、線控懸架等電控技術(shù)，相關(guān)機(jī)械構(gòu)件將與合作伙伴、供應(yīng)商通力協(xié)作，以期實(shí)現(xiàn)對線控底盤技術(shù)的全面開發(fā)。 編輯：黃飛