關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)與ChatGPT的對(duì)話

"ChatGPT is scary good."

"We are not far from dangerously strong AI."

去年底，OpenAI的創(chuàng)始人之一馬斯克在推特這樣評(píng)價(jià)自家聊天機(jī)器人模型ChatGPT。短短數(shù)日后，ChatGPT火遍全球。

▍導(dǎo)遠(yuǎn)與ChatGPT的對(duì)話 關(guān)于智能駕駛，我們好奇ChatGPT有多淵博，所以“專訪”了TA。 ?

? 既然這樣，我們的對(duì)話開始了 ? ?

我們先從一些基本問題問起，例如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要哪些傳感器？

▍導(dǎo)遠(yuǎn)工程師：

對(duì)以上幾個(gè)問題，ChatGPT給出了很完整的答案。我們適當(dāng)補(bǔ)充，答案就會(huì)更精確。

例如，攝像頭除了識(shí)別障礙物和道路標(biāo)志外，也可以起到測(cè)距的作用。衛(wèi)星導(dǎo)航不止提供車輛位置，也可提供車輛的速度和授時(shí)等信息。用于測(cè)量實(shí)時(shí)車輪轉(zhuǎn)速的輪速計(jì)也是重要的傳感器。而IMU（慣性測(cè)量單元）作為近年新晉上車的傳感器，由三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀構(gòu)成，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量車輛三軸加速度、三軸角速度、速度、位置、姿態(tài)信息。 ? ?

接下來，我們來到導(dǎo)遠(yuǎn)所專注的定位感知領(lǐng)域。

如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位？什么是定位感知？衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定或者丟失怎么辦？ ?

? ▍導(dǎo)遠(yuǎn)工程師： ChatGPT對(duì)第一個(gè)問題的回答非常完整，正是由于這種依靠多源信息融合的“組合定位”才讓智能車定位準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、且不受外界影響。 ? 在后面的問題中，ChatGPT也強(qiáng)調(diào)在衛(wèi)星導(dǎo)航不穩(wěn)定，甚至信號(hào)丟失的時(shí)候，IMU在持續(xù)輸出定位信息，保證車輛的正常行駛。例如在隧道、地下車庫(kù)、林蔭等場(chǎng)景，衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度差甚至無法定位時(shí)，車輛通過IMU、輪速計(jì)輸出實(shí)時(shí)的速度、位置、姿態(tài)等信息，確保全場(chǎng)景的定位可用性。 ? ?

? ▍導(dǎo)遠(yuǎn)工程師： 關(guān)于組合定位，它是由優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)型的兩類及以上的定位系統(tǒng)組成，不同的應(yīng)用背景具有不同方案，主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地磁、星光、視覺、WIFI、地圖、雷達(dá)等，通過多源信息融合算法輸出實(shí)時(shí)高精度定位信息。

在L2及以上的智能駕駛時(shí)代，使用到衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的組合定位技術(shù)是必不可少的。

我們繼續(xù)加深難度，問了ChatGPT幾個(gè)行業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)技術(shù)問題。 ?

? ▍導(dǎo)遠(yuǎn)工程師： 關(guān)于地圖，司機(jī)開車時(shí)心里是有地圖的。對(duì)于自動(dòng)駕駛，高精地圖就是規(guī)則。對(duì)于L2及以上的智能駕駛，高精地圖是必不可少的。 ? 未來高階的自動(dòng)駕駛是多種技術(shù)的融合，僅依靠傳感器或只用感知，不是絕對(duì)安全的方向。高精度地圖對(duì)于保證全場(chǎng)景的可用及安全是十分重要的。 ? 關(guān)于IMU精度，低精度IMU噪聲大、零漂大，在衛(wèi)星導(dǎo)航等其他傳感器失效時(shí)，低精度IMU隨時(shí)間增加累積的速度、位置、姿態(tài)誤差大；同時(shí)，它的偏差隨溫度或機(jī)動(dòng)變化發(fā)生明顯變化，導(dǎo)致速度、位置、姿態(tài)的跳變。 ? 關(guān)于智能駕駛，ChatGPT有很多自己的見解，我們的工程師也給出了自己的答案。最后，我們也想問問總是解答問題的ChatGPT是否有問題想"請(qǐng)教"我們。 ?