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而芯片、算法在ADAS系統(tǒng)中至關(guān)重要，行業(yè)集中度高，主要有Mobileeye、ADI等公司。
1、Mobileye/ST——EyeQ5
說到ADAS第一個(gè)必須要提的就是Mobileye。作為ADAS界的大佬，它占領(lǐng)了汽車安全駕駛系統(tǒng)全球70%以上的市場(chǎng)份額。它到底有多厲害，先給大家看個(gè)數(shù)據(jù)，據(jù)公司網(wǎng)站的資料顯示：包括特斯拉、通用、大眾、奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、本田、現(xiàn)代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等在內(nèi)汽車品牌都和Mobileye有合作關(guān)系。
Mobileye擁有太多的優(yōu)勢(shì)。比如計(jì)算機(jī)圖片的標(biāo)注歷史數(shù)據(jù)，算法的積累，甚至自己研發(fā)了自己的芯片。目前最新的是與意法聯(lián)手合作研發(fā)用于自動(dòng)駕駛的EyeQ5芯片。可以說，在這個(gè)領(lǐng)域深根細(xì)作十幾年的Moblieye有相當(dāng)深厚的歷史背景，這些經(jīng)驗(yàn)并不是其他公司短時(shí)間可以超越的。
ADI Blackfin視覺駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）都是基于Blackfin系列處理器，其中核心器件是DSP（digital signal processor，即數(shù)字信號(hào)處理器）。具有車道偏離警告、交通信號(hào)識(shí)別、智能前燈控制、物體檢測(cè)/分類、行人檢測(cè)等功能。
低端系統(tǒng)基于BF592，實(shí)現(xiàn)LDW功能；中端系統(tǒng)基于 BF53x/BF54x/BF561，實(shí)現(xiàn)LDW（車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)）/HBLB/TSR（Traffic SignRecognition道路交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)）等功能；高端系統(tǒng)基于BF60x，實(shí)LDW/HBLB（智能遠(yuǎn)光燈控制）/TSR/FCW（前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)）/PD（車輛探測(cè)）等功能。集成的視覺預(yù)處理器能夠顯著減輕處理器的負(fù)擔(dān)，從而降低對(duì)處理器的性能要求。
3、德州儀器（TI）——TDA SoC系列
一直以來，TI為汽車市場(chǎng)提供著許多的一流產(chǎn)品，針對(duì)3D全景環(huán)視應(yīng)用，TDA SoC系列也跟著應(yīng)運(yùn)而生，目前已經(jīng)有TDA2x、TDA3x、TDA2Eco。
TDA2x
TDA2x可實(shí)現(xiàn)各種前置攝像機(jī)應(yīng)用的同步運(yùn)行，其中包括遠(yuǎn)光燈輔助、車道保持輔助、高級(jí)巡航控制、交通信號(hào)識(shí)別、行人/對(duì)象檢測(cè)以及防碰撞等。此外，TDA2x 還支持智能 2D 及 3D 環(huán)繞視圖以及后方碰撞警告等泊車輔助應(yīng)用，并可運(yùn)行為前置攝像機(jī)開發(fā)的行人/對(duì)象算法。TI TDA2x 還可作為融合雷達(dá)與攝像機(jī)傳感器數(shù)據(jù)的中央處理器，幫助做出更穩(wěn)健的 ADAS 決定。
TDA3x
TDA3x系列可支持車線維持輔助、自適應(yīng)巡航控制、交通標(biāo)志識(shí)別、行人與物體檢測(cè)、前方防碰撞預(yù)警和倒車防碰撞預(yù)警等多種ADAS算法。這些算法對(duì)于前置攝像頭、全車環(huán)視、融合、雷達(dá)與智能后置攝像頭等眾多ADAS應(yīng)用的有效使用至關(guān)重要。此外，TDA3x處理器系列還能幫助客戶開發(fā)針對(duì)行人和車輛、前方碰撞預(yù)警及車線維持輔助的自主緊急制動(dòng)（AEB）等符合NCAP程序的ADAS應(yīng)用。
TDA2Eco
TDA2Eco處理器，是TI在這3年內(nèi)針對(duì)汽車行業(yè)推出的第三款產(chǎn)品，該產(chǎn)品針對(duì)3D全景環(huán)視應(yīng)用而開發(fā)，可便捷替代初、中級(jí)全景環(huán)視解決方案中所使用的TDA2器件，從而降低功耗、優(yōu)化性能和物料清單 （BOM） 。
4、瑞薩——R-Car系列
“R-Car”是瑞薩車載SoC的一種昵稱，它是在綜合SoC平臺(tái)上開發(fā)的車載信息系統(tǒng)。R-Car系列為音頻和視頻、先進(jìn)的3D圖形，以及圖像識(shí)別等駕駛輔助功能提供了增強(qiáng)的多媒體處理功能。
R-Car H3是業(yè)界首款采用16納米工藝的汽車SoC，具有卓越的處理能力，符合ISO26262 （ASIL-B）汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)，是先進(jìn)安全駕駛輔助系統(tǒng)和車載信息娛樂系統(tǒng)等應(yīng)用的汽車計(jì)算平臺(tái)。此外，R-Car H3采用PowerVR GX6650作為3D圖形引擎，可為駕駛員提供及時(shí)可靠的信息顯示。因?yàn)榛贗magination Technologies提供的最新架構(gòu)，R-Car H3的著色計(jì)算性能約是R-Car H2的三倍。
R-Car E2配有2+1的處理器組合，包含了雙ARM Cortex-A7處理器內(nèi)核，同時(shí)為低功耗做了專門的優(yōu)化，并且具有很高的處理性能。R-Car E2包含了一個(gè)單核SH-4A處理器，該SH-4A處理器具有可靠的汽車應(yīng)用出貨記錄。這套處理器組合的性能大約是上一代R-Car E1的四倍，這樣性能上擁有更大的余量。R-Car E2芯片針對(duì)低能耗進(jìn)行了優(yōu)化，消除了對(duì)散熱片和風(fēng)扇的需求，從而降低了系統(tǒng)成本。R-Car E2也針對(duì)入門級(jí)應(yīng)用的系統(tǒng)成本進(jìn)行了優(yōu)化，通過提高外部DDR內(nèi)存總線頻率，只需要一個(gè)外部16位DDR模塊就可以達(dá)到足夠的性能。
R-Car V2H中1個(gè)芯片同時(shí)處理4個(gè)攝像頭拍攝的影像。配備將攝像頭影像轉(zhuǎn)換成從車輛上方俯瞰的畫面等功能，瑞薩此前在新聞發(fā)布會(huì)上演示了該功能。演示時(shí)使用的是像素?cái)?shù)為1280×720的數(shù)碼攝像頭，當(dāng)時(shí)的耗電量為5～6W。開發(fā)品配備了視野轉(zhuǎn)換用內(nèi)核“IMR”、圖像識(shí)別用內(nèi)核“IMP-X4”及三維影像處理用內(nèi)核。
5、NXP——BlueBox
恩智浦的BlueBox是一個(gè)體積和藍(lán)光播放器差不多大的產(chǎn)品，擁有多個(gè)并行/串行/局域網(wǎng)LAN接口的裝置。你可以把BlueBox看做一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)，它用來處理汽車?yán)锏睦走_(dá)、攝像頭、視覺傳感等傳感器發(fā)來的數(shù)據(jù)。BlueBox裝備了一枚恩智浦NXP S32V汽車視覺處理器和一枚LS2088A內(nèi)嵌式計(jì)算機(jī)處理器。S32V屬于安全控制器范疇，能夠分析駕駛環(huán)境，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)因素，然后指示汽車的行為，而LS2088則是為其保駕護(hù)航的高性能計(jì)算平臺(tái)。
根據(jù)恩智浦官方提供的信息，BlueBox能夠在40W功率下實(shí)現(xiàn)90000 DMIPS（每秒百萬條指令）的計(jì)算速度。但相比其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手提供的ADAS/自動(dòng)駕駛解決方案，BlueBox減少了對(duì)風(fēng)扇、液冷及不穩(wěn)定熱能管理系統(tǒng)等電器元件的使用。
BlueBox作為新一代ADAS平臺(tái)，卻將之前彼此隔離的單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)和處理器進(jìn)行了功能上的結(jié)合。雖然我們都在講各種算法、如何管理數(shù)據(jù)、本地化、3D地圖，但歸根結(jié)底還是需要強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和整合能力，從這個(gè)角度考慮，BlueBox就已經(jīng)是一款不錯(cuò)的產(chǎn)品了。
總結(jié)：ADAS產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展也讓行業(yè)受到了資本市場(chǎng)的青睞，目前國(guó)內(nèi)約有37家廠商在做ADAS，不過研發(fā)技術(shù)尚處于初期，核心功能集中在在前車預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、行人檢測(cè)預(yù)警（PCW）這三種，做整體ADAS解決方案的比較少。另外，國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠商提供的前裝服務(wù)主要還停留在控制模塊服務(wù)上，即使是推整機(jī)也基本沒有太多的定制化服務(wù)，無法將接口直接提供給車廠。
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