華為自研HUAWElxMotion車身協(xié)同控制系統(tǒng)介紹

HUAWElxMotion 系統(tǒng)是華為自研的智能車身協(xié)同控制系統(tǒng)，為新能源汽車提供了縱向、橫向、垂向一體化協(xié)同控制的解決方案。

扭矩矢量控制(TVC)，是HUAWEI xMotion系統(tǒng)中針對(duì)車輛過彎時(shí)的轉(zhuǎn)彎特性，在入彎和出彎時(shí)動(dòng)態(tài)感知路面，進(jìn)行扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié),幫助提升側(cè)向力，降低甩尾風(fēng)險(xiǎn)，也能進(jìn)一步提升車輛的可操控性和安全性,駕乘感受更安心。

老司機(jī)們的圈子里，流傳著這樣一句話“前驅(qū)車容易推頭，后驅(qū)車容易甩尾”，尤其是到了雨雪天氣的時(shí)候，這個(gè)現(xiàn)象就更加明顯，雪地上可能輕輕打個(gè)方向，就出現(xiàn)“轉(zhuǎn)不過去”、“甩尾失控”等嚴(yán)重的問題。

為了探尋這一問題的背后的根因，小編專門打開了塵封多年的車輛工程專業(yè)課本，下面就來給大家做一個(gè)小“硬核”的科普吧！

那我們就從車輛當(dāng)中最重要的一個(gè)部件，也是車輛上唯一和地面直接接觸的部件——輪胎開始講起。眾所周知，輪胎本身是一個(gè)橡膠制品，使車輛能夠運(yùn)動(dòng)起來全都是靠這個(gè)橡膠制品的摩擦力。說到摩擦力，凡事都有極限，對(duì)于輪胎來說也是有個(gè)摩擦力極限的，這就對(duì)應(yīng)到大名鼎鼎的“輪胎摩擦圓”。

一句話概括一下“輪胎摩擦圓”：輪胎所能提供的摩擦力存在極限，縱向力很大的時(shí)候，可提供的側(cè)向力就會(huì)變小。

遇到雨雪天氣，那可就真的是“屋漏偏逢連夜雨”，輪胎的抓地力極限會(huì)被降低，相同驅(qū)動(dòng)力的情況下可提供的側(cè)向力就進(jìn)一步降低了。此時(shí)對(duì)于后驅(qū)車來說，由于雨雪路面降低了輪胎抓地力極限，且扭矩輸出全都靠后軸的時(shí)候，后輪可提供的側(cè)向力就會(huì)受限，大油門輸出就會(huì)導(dǎo)致突破輪胎的抓地力極限，后輪輪胎就會(huì)打滑，導(dǎo)致“甩尾”。同理，前驅(qū)車前輪打滑就會(huì)導(dǎo)致“推頭”。

那有些聰明的小伙伴現(xiàn)在可能就能看得出來解決問題的方案啦，那就是把單個(gè)車軸的比較大的扭矩分給其他車軸就可以了！咱們HUAWEI?xMotion所提供的TVC特性，就是在這個(gè)原理上發(fā)展而來的！

HUAWEI?xMotion所提供的TVC特性，可以基于車輛的狀態(tài)高實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)感知，識(shí)別當(dāng)前車輛出現(xiàn)非預(yù)期的轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度的潛在風(fēng)險(xiǎn)，通過整車的扭矩調(diào)整方式來降低風(fēng)險(xiǎn)，這一特性做為途靈底盤的關(guān)鍵技術(shù)之一，應(yīng)用在了問界M9車型上。

TVC功能通過采集信息實(shí)時(shí)計(jì)算出用戶的期望轉(zhuǎn)角預(yù)期，并實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)。比如當(dāng)車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度時(shí)，智能將后驅(qū)扭矩降低，后輪可以更好的提供側(cè)向力；同時(shí)將降低的扭矩轉(zhuǎn)移到前驅(qū)，來實(shí)現(xiàn)整車扭矩不降低。整體上，保證車速不大幅變化的前提下，解決出現(xiàn)的“甩尾”風(fēng)險(xiǎn)。

在我們?nèi)粘Ｐ熊囘^程中，通過動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)車輛的前后扭矩，車輛入彎過程TVC功能會(huì)將扭矩更多分配到后輪，轉(zhuǎn)向更敏捷，更快完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，而在車輛出彎過程，TVC功能會(huì)將扭矩更多分配到前輪，加速駛出彎道時(shí)，避免出現(xiàn)“甩尾”，提高駕駛員過彎的穩(wěn)定性。

審核編輯：黃飛

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