車(chē)身控制器的功能拓?fù)鋱D和主芯片梳理

車(chē)身控制器，車(chē)身一個(gè)名氣不咋大，但管理的功能卻遍布全車(chē)，主要是用于增強(qiáng)汽車(chē)的安全、舒適和便利性，以及與車(chē)外連接。

車(chē)身控制器的功能主要包括燈光控制、雨刮控制、門(mén)窗控制、后視鏡控制、PEPS、座椅控制等等，下圖是某主機(jī)廠車(chē)身控制器的拓?fù)鋱D，更直接的可以看出車(chē)身控制器功能的多樣性。

車(chē)身控制器的功能拓?fù)鋱D

01.

車(chē)身控制器功能及策略

車(chē)身控制器的軟件框圖如下圖所示，其主要基于AUTOSAR架構(gòu)來(lái)編寫(xiě)的，車(chē)身控制器的大部分功能策略在ASW實(shí)現(xiàn)。

車(chē)身控制器框圖

1 內(nèi)外部燈光控制

內(nèi)外部燈光控制主要包括遠(yuǎn)近光燈控制、轉(zhuǎn)向燈、危險(xiǎn)報(bào)警燈、日間行車(chē)燈控制、前后霧燈控制、剎車(chē)燈控制、內(nèi)部頂燈控制、鑰匙孔照明燈控制等。

轉(zhuǎn)向燈主要由左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、左轉(zhuǎn)向指示燈、右轉(zhuǎn)向指示燈組成。轉(zhuǎn)向燈在工作時(shí)以每分鐘85±10 次的頻率閃爍。點(diǎn)亮和熄滅的時(shí)間相同。左轉(zhuǎn)向指示燈和右轉(zhuǎn)向指示燈通過(guò) CAN 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給儀表。

其功能概述如下：

1) 鑰匙處于點(diǎn)火開(kāi)關(guān) ON 檔時(shí)，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)接通或斷開(kāi)則相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈閃爍或關(guān)閉，并同時(shí)觸發(fā)儀表板上的轉(zhuǎn)向指示燈以相同頻率閃爍或關(guān)閉指示燈；

2) 轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)撥到左或右時(shí)，BCM 驅(qū)動(dòng)相應(yīng)轉(zhuǎn)向燈至少激活閃爍 3 次

3) 如果當(dāng)轉(zhuǎn)向燈在激活后被關(guān)閉，那么轉(zhuǎn)向燈將在完成其起初的最小 3 次閃爍周期后立即關(guān)閉。

4) 如果左轉(zhuǎn)向燈在被激活后將轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)從左撥到右，那么左側(cè)轉(zhuǎn)向燈將立即關(guān)閉，右側(cè)轉(zhuǎn)向燈立即打開(kāi)。

5) 如果右轉(zhuǎn)向燈在被激活后將轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)從右撥到左，那么右側(cè)轉(zhuǎn)向燈將立即關(guān)閉，左側(cè)轉(zhuǎn)向燈立即打開(kāi)。

6) 危險(xiǎn)警報(bào)燈包括所有的轉(zhuǎn)向燈，鑰匙在任意檔位時(shí)都能驅(qū)動(dòng)這些轉(zhuǎn)向燈發(fā)出警報(bào)。危險(xiǎn)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)為自鎖開(kāi)關(guān)。

7) 點(diǎn)火鎖開(kāi)關(guān)在 ON 時(shí)，轉(zhuǎn)向燈和警示燈工作優(yōu)先級(jí)為后操作優(yōu)先，具體說(shuō)明如下：如果轉(zhuǎn)向燈在工作狀態(tài)，打開(kāi)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)，那么報(bào)警燈工作取代轉(zhuǎn)向燈的工作，直到報(bào)警燈開(kāi)關(guān)被關(guān)閉，系統(tǒng)才回到轉(zhuǎn)向燈工作狀態(tài)；如果報(bào)警燈在工作狀態(tài)，將轉(zhuǎn)向燈撥到左或右，那么轉(zhuǎn)向燈工作取代報(bào)警燈的工作，直到轉(zhuǎn)向燈輸出關(guān)閉或者點(diǎn)火狀態(tài)從 ON 變?yōu)?OFF，系統(tǒng)才回到報(bào)警燈工作狀態(tài)。

8) 如果接收到碰撞信號(hào),那么所有的燈工作在報(bào)警燈狀態(tài)下至少 5 秒鐘，5 秒鐘后再次按下報(bào)警燈開(kāi)關(guān)，將能關(guān)掉報(bào)警燈閃爍，這樣為了防止由于碰撞而使報(bào)警燈開(kāi)關(guān)被按下，如未按下危險(xiǎn)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)，當(dāng)檢測(cè)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由 ON-OFF-ON；碰撞解除，警示燈恢復(fù)正常工作。

9) 當(dāng)轉(zhuǎn)向燈由于對(duì)地短路或者過(guò)載而上報(bào)故障時(shí)，短路狀態(tài)將通過(guò)相關(guān) DTC 記錄到 memory 中，并且立即關(guān)斷該側(cè)轉(zhuǎn)向燈高邊驅(qū)動(dòng)芯片，組合儀表上轉(zhuǎn)向指示燈也停止，如果在本次點(diǎn)火循環(huán)過(guò)程中轉(zhuǎn)向燈再次被開(kāi)啟也不執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作，必須重新啟動(dòng)一次點(diǎn)火循環(huán)，輸出才能恢復(fù)正常。

10) 當(dāng)工作于轉(zhuǎn)向燈工作模式時(shí)，某側(cè)轉(zhuǎn)向燈由于開(kāi)路或者對(duì)電源短路而上報(bào)故障時(shí)，開(kāi)路狀態(tài)將通過(guò)相關(guān) DTC 記錄到 memory 中，并且該側(cè)轉(zhuǎn)向燈以雙倍頻率（170±20 次/min）閃爍，組合儀表轉(zhuǎn)向指示燈也以雙倍頻率閃爍。當(dāng)點(diǎn)火鑰匙從 ON 轉(zhuǎn)到 OFF/ACC，再?gòu)?OFF/ACC 到 ON，輸出恢復(fù)正常，或者在本次點(diǎn)火循環(huán)中，當(dāng)開(kāi)路故障排除時(shí)也可以恢復(fù)正常頻率閃爍

剎車(chē)燈控制功能：

1. 當(dāng)剎車(chē)開(kāi)關(guān)有效，或者是總線上的剎車(chē)請(qǐng)求有效時(shí)，則需要開(kāi)啟剎車(chē)燈和高位制動(dòng)燈，并且剎車(chē)燈和高位制動(dòng)燈要分開(kāi)控制。

2. 剎車(chē)燈和高位制動(dòng)燈有兩條控制路徑，分別為硬件開(kāi)關(guān)控制，和MCU控制，在正常情況下，兩者都可以觸發(fā)，在跛行模式下，剎車(chē)燈和高位制動(dòng)燈應(yīng)該能夠被剎車(chē)開(kāi)關(guān)控制。

鑰匙孔照明燈控制功能：

1. 當(dāng)點(diǎn)火信號(hào)為OFF時(shí)，當(dāng)主駕或者副駕側(cè)門(mén)打開(kāi)，鑰匙孔照明燈點(diǎn)亮。當(dāng)門(mén)關(guān)閉后，鑰匙孔照明燈10s后熄滅，如果門(mén)未關(guān)閉，則持續(xù)10分鐘點(diǎn)亮。

2. 當(dāng)點(diǎn)火信號(hào)為ON或者START時(shí)，鑰匙孔照明燈立即熄滅。

鑰匙孔照明當(dāng)時(shí)序

后霧燈控制：

后霧燈控制策略概述：
1. 開(kāi)啟條件：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為 ON 且位置燈輸出有效，前霧燈、近光燈或遠(yuǎn)光燈中至少有一個(gè)點(diǎn)亮，且后霧燈開(kāi)關(guān)（自復(fù)位開(kāi)關(guān)）有效時(shí)，后霧燈輸出打開(kāi)。

2. 關(guān)閉條件：

1) 位置燈輸出關(guān)閉或者后霧燈開(kāi)關(guān)關(guān)掉時(shí)后霧燈熄滅。

2) 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被轉(zhuǎn)到 ON 以外其他位置(后霧燈開(kāi)啟時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被轉(zhuǎn)到 START 檔位，屏蔽后霧燈輸出，等點(diǎn)火開(kāi)關(guān)回到 ON 檔時(shí)，重新打開(kāi)后霧燈輸出)。

3. 后霧燈替代制動(dòng)燈輸出功能：當(dāng)制動(dòng)燈工作中，BCM 檢測(cè)到制動(dòng)燈發(fā)生開(kāi)路或者對(duì)地短路故障，后霧燈繼電器輸出打開(kāi)，此時(shí)后霧燈指示燈不點(diǎn)亮。

前霧燈功能控：

前霧燈控制策略：
1. 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON，當(dāng)位置燈點(diǎn)亮?xí)r，按下前霧燈開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮前霧燈。前霧燈開(kāi)關(guān)為自鎖開(kāi)關(guān)。

2. 位置燈熄滅或者前霧燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)前霧燈熄滅或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到 On 檔以外時(shí)前霧燈熄滅。

3. 前霧燈開(kāi)啟時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從 ON 被轉(zhuǎn)到 START 檔位，屏蔽前霧燈輸出，等點(diǎn)火開(kāi)關(guān)回到 ON 檔時(shí)，重新打開(kāi)前霧燈輸出。

4. 彎道輔助功能：

1) 發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，若當(dāng)前車(chē)速小于等于（40±4）km/h，近光燈工作，打開(kāi)左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則左側(cè)前霧燈點(diǎn)亮；若關(guān)閉左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則左側(cè)前霧燈關(guān)閉；

2) 發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，若當(dāng)前車(chē)速小于等于（40±4）km/h，近光燈工作，打開(kāi)右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則右側(cè)前霧燈點(diǎn)亮；若關(guān)閉右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則右側(cè)前霧燈關(guān)閉；

3) 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò) 650r/min 并且持續(xù)時(shí)間大于 5±1s 時(shí)認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)為運(yùn)行狀態(tài)；

4) 彎道輔助功能中，當(dāng)前霧燈點(diǎn)亮?xí)r間超過(guò) 3±0.3 分鐘后，自動(dòng)熄滅，如果重新觸發(fā)點(diǎn)亮條件，則前霧燈重新工作；

5) 若近光燈關(guān)閉，前霧燈立即熄滅；

6) 若車(chē)速大于（40±4）km/h，無(wú)彎道輔助照明。

7) 當(dāng)左、右前霧燈都工作時(shí)，發(fā)送到 CAN 總線的前霧燈狀態(tài)為工作。當(dāng)至少有一個(gè)前霧燈不工作時(shí)，發(fā)送到 CAN 總線的前霧燈狀態(tài)狀態(tài)為不工作。

日間行車(chē)燈控制 ：

日間行車(chē)燈按如下邏輯左右分開(kāi)控制輸出：

1) 若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON 檔或者 Start 檔位，前霧燈輸出無(wú)效，左轉(zhuǎn)向燈或者危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉，遠(yuǎn)、近光燈輸出關(guān)閉，以上條件同時(shí)滿足打開(kāi)左側(cè)日間行車(chē)燈，否則關(guān)閉左側(cè)日間行車(chē)燈；超車(chē)燈開(kāi)啟時(shí)，不熄滅日間行車(chē)燈。

2) 若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON 檔或者 Start 檔位，前霧燈輸出無(wú)效，右轉(zhuǎn)向燈或者危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉，遠(yuǎn)、近光燈輸出關(guān)閉，以上條件同時(shí)滿足打開(kāi)右側(cè)日間行車(chē)燈，否則關(guān)閉右側(cè)日間行車(chē)燈；超車(chē)燈開(kāi)啟時(shí)，不熄滅日間行車(chē)燈。

3) 日間行車(chē)燈和前位置燈不能同時(shí)有效，當(dāng)日間行車(chē)燈工作時(shí)，如滿足位置燈打開(kāi)條件，前位置燈不輸出；當(dāng)前位置燈輸出時(shí)，若滿足日間行車(chē)燈工作條件，則關(guān)閉前位置燈，打開(kāi)日間行車(chē)燈。

位置燈控制：

位置燈控制策略：
1. 點(diǎn)火開(kāi)處于任何檔位時(shí)，位置燈開(kāi)關(guān)輸入有效時(shí)，位置燈、牌照燈、背光燈輸出開(kāi)啟；

2. 當(dāng)位置燈開(kāi)關(guān)輸入無(wú)效時(shí)，位置燈、牌照燈及背光燈輸出關(guān)閉；

3. 當(dāng)位置燈開(kāi)關(guān)輸入有效，若左前門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，拔出鑰匙位置燈立即熄滅；若左前門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，拔出鑰匙位置燈不滅，左前門(mén)打開(kāi)位置燈熄滅，鑰匙插入或再次檢測(cè)到位置燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)亮。此過(guò)程左前門(mén)關(guān)閉不改變位置燈輸出

4. 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于 OFF 檔位，位置燈打開(kāi)時(shí)，若收到 RKE 閉鎖信號(hào)，位置燈關(guān)閉。

遠(yuǎn)光燈控制：

遠(yuǎn)光燈功能描述如下：

1. 當(dāng)點(diǎn)火狀態(tài)為 ON，并且遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)，打開(kāi)遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)光燈點(diǎn)亮。

2. 遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉，或點(diǎn)火狀態(tài)不為 ON，，遠(yuǎn)光燈熄滅。

3. BCM 通過(guò)開(kāi)關(guān)狀態(tài)判斷遠(yuǎn)光燈的工作狀態(tài)，當(dāng)大燈開(kāi)關(guān)有效，且遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)，為遠(yuǎn)光燈模式；當(dāng)遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效，大燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，工作在超車(chē)模式

4. 當(dāng)遠(yuǎn)光燈輸出有效時(shí)，點(diǎn)火檔位從 ON 檔變?yōu)?START 檔時(shí)，關(guān)閉遠(yuǎn)光燈輸出，當(dāng)從 START 檔位重新回到 ON 檔時(shí)，重新打開(kāi)遠(yuǎn)光燈輸出

2 雨刮系統(tǒng)

BCM通過(guò)監(jiān)測(cè)雨刮開(kāi)關(guān)的狀態(tài)以及組合開(kāi)關(guān)來(lái)控制雨刮電機(jī)及噴水泵工作，實(shí)現(xiàn)雨刮系統(tǒng)的各種工作模式：前雨刮低速運(yùn)行、前雨刮高速運(yùn)行、前雨刮間歇運(yùn)行、前雨刮關(guān)閉、前風(fēng)窗噴水、后雨刮運(yùn)行、后風(fēng)窗噴水等。

上述說(shuō)的雨刮控制，有的是通過(guò)駕駛員手動(dòng)撥不同檔位的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，有的是通過(guò)光雨量傳感器，自動(dòng)識(shí)別雨量，來(lái)控制雨刮不同的工作模式的。

對(duì)于不同的工作模式，其中雨刮刮一次的周期分別是BCM驅(qū)動(dòng)電機(jī)600ms，雨刮歸位時(shí)間為1400ms，對(duì)不間歇檔位，區(qū)別只是兩次雨刮動(dòng)作之間的間隔時(shí)間。

對(duì)于雨刮與前噴水的協(xié)調(diào)工作，當(dāng)前噴水動(dòng)作小于一定時(shí)間，比如700ms，雨刮不動(dòng)作，當(dāng)前噴水時(shí)間大于700ms后，雨刮開(kāi)始工作，并且在噴水停掉之后再刮3次。

3 車(chē)身防盜報(bào)警系統(tǒng)

車(chē)身報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)的是車(chē)輛在各種非正常狀態(tài)下的報(bào)警功能，報(bào)警模塊一旦被激活，就啟動(dòng)聲光報(bào)警并且遠(yuǎn)程通知至用戶手機(jī)。

其具體的功能如下：

1. 當(dāng)三門(mén)以及引擎蓋都關(guān)閉時(shí)，當(dāng)使用遙控器或者是鑰匙鎖車(chē)后，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍1s，喇叭鳴叫10ms，并且進(jìn)入設(shè)防警戒狀。

2. 在警戒狀態(tài)時(shí)，三門(mén)或引擎蓋有打開(kāi)，或者檢測(cè)到鑰匙插入信號(hào)，車(chē)輛將報(bào)警，同時(shí)啟動(dòng)抑制繼電器輸出使能，抑制啟動(dòng)，在報(bào)警 3 個(gè)周期結(jié)束后啟動(dòng)抑制繼電器一直有效。

3. 使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙開(kāi)鎖/解鎖解除警戒狀態(tài)，四門(mén)門(mén)鎖打開(kāi)，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍。

4. 當(dāng)車(chē)處于警戒狀態(tài)時(shí)，打開(kāi)三門(mén)或引擎蓋，警笛報(bào)警鳴叫。

5. 設(shè)防狀態(tài)下，通過(guò)遙控開(kāi)鎖實(shí)施解防之后，30s 內(nèi)沒(méi)有任何門(mén)或引擎蓋打開(kāi)或鑰匙插入點(diǎn)火鎖需要重新進(jìn)入設(shè)防。

4 車(chē)鎖功能

門(mén)鎖由 BCM 內(nèi)部繼電器控制，在接收到有效解閉鎖信號(hào)后，BCM 對(duì)門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行控制，三門(mén)鎖電機(jī)解閉鎖動(dòng)作輸出時(shí)間為 250ms。

遙控上鎖

在解防狀態(tài)下，BCM收到有效RKE上鎖信號(hào)后，若三門(mén)及引擎蓋全部關(guān)閉，則三門(mén)上鎖，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮，0.5秒滅，喇叭鳴叫10ms。如果在閃爍期間，BCM接收到RKE解鎖命令，則燈光閃爍轉(zhuǎn)入解鎖閃爍過(guò)程；若司機(jī)側(cè)門(mén)關(guān)閉后任何其它門(mén)未關(guān)閉，則鎖電機(jī)動(dòng)作，轉(zhuǎn)向燈不閃。等全部門(mén)關(guān)閉，重新執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作，即雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮，0.5秒滅，喇叭鳴叫10ms。

在設(shè)防狀態(tài)下，BCM 收到有效 RKE 上鎖信號(hào)后，BCM 仍執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，同時(shí)執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作，即鎖電機(jī)動(dòng)作，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍 1 次，閃爍周期為 1 秒鐘，其中 0.5 秒亮，0.5 秒滅，喇叭鳴叫 10ms。

遙控解鎖

在設(shè)防狀態(tài)下，BCM 接收到有效 RKE 解鎖信號(hào)后三門(mén)解鎖，實(shí)施解防，并執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作，即雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃兩下后熄滅。每次閃爍周期為 1 秒鐘，其中 0.5 秒亮，0.5 秒滅。

在解防狀態(tài)下，BCM 接收到有效 RKE 解鎖信號(hào)或者機(jī)械鑰匙解鎖信號(hào)后，BCM 執(zhí)行解鎖動(dòng)作，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈相應(yīng)閃爍 2 次。

自動(dòng)上鎖功能

當(dāng)車(chē)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值 ，若司機(jī)側(cè)鎖電機(jī)處于解鎖狀態(tài)，駕駛員門(mén)關(guān)閉的情況下，BCM 會(huì)自動(dòng)對(duì)車(chē)門(mén)上鎖。

閉鎖后，車(chē)速變化不再重復(fù)上鎖，當(dāng)車(chē)速低于 40km/h 時(shí)，允許開(kāi)閉鎖，當(dāng)車(chē)速大于 40km/h 時(shí)，不允許開(kāi)閉鎖。

自動(dòng)重上鎖

若在解除設(shè)防 30s 內(nèi)沒(méi)有三門(mén)及引擎蓋打開(kāi)或鑰匙插入點(diǎn)火鎖，則嘗試 RKE 閉鎖操作的過(guò)程。

中控開(kāi)關(guān)控制閉鎖

在解防狀態(tài)下，BCM 收到中控閉鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)后，若三門(mén)及引擎蓋全關(guān)閉則執(zhí)行三門(mén)閉鎖，如果駕駛員門(mén)未關(guān)閉，鎖電機(jī)不動(dòng)作，如果其它門(mén)或引擎蓋未關(guān)閉，鎖電機(jī)動(dòng)作。若鎖電機(jī)已處于閉鎖狀態(tài)，BCM收到中控閉鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)后，鎖電機(jī)重新執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。

中控開(kāi)關(guān)控制開(kāi)鎖：

在解防狀態(tài)時(shí)，BCM 收到中控開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)后，執(zhí)行四門(mén)電機(jī)解鎖動(dòng)作。若四門(mén)門(mén)鎖處于解鎖狀態(tài)，BCM 收到中控開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)后，鎖電機(jī)重新執(zhí)行解鎖動(dòng)作。

熄火自動(dòng)解鎖功能

當(dāng)鑰匙拔出點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，BCM 驅(qū)動(dòng)門(mén)鎖電機(jī)執(zhí)行所有門(mén)解鎖。

碰撞強(qiáng)制開(kāi)鎖功能

點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON 檔，BCM 收到有效的安全氣囊展信號(hào)后，BCM 強(qiáng)制打開(kāi)三門(mén)鎖（驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5 秒）；屏蔽車(chē)速自動(dòng)上鎖功能、屏蔽中控閉鎖功能和 RKE 遙控閉鎖功能。當(dāng) BCM 檢測(cè)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)狀態(tài)從 ON 到 OFF 的變化后恢復(fù)自動(dòng)上鎖功能、中控閉鎖功能和 RKE 閉鎖
功能，以及機(jī)械鑰匙上鎖功能（碰撞優(yōu)先）。

5 車(chē)身防盜報(bào)警系統(tǒng)

車(chē)身報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)的是車(chē)輛在各種非正常狀態(tài)下的報(bào)警功能，報(bào)警模塊一旦被激活，就啟動(dòng)聲光報(bào)警提醒用戶同時(shí)抑制啟動(dòng)功能。

1) 三門(mén)以及引擎蓋都關(guān)閉時(shí)，使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙閉鎖，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鳴叫 10ms 進(jìn)入設(shè)防警戒狀態(tài)；若司機(jī)側(cè)門(mén)關(guān)閉后任何其它門(mén)或引擎蓋未關(guān)閉，使用遙控器鎖門(mén)，門(mén)鎖止，此時(shí)不在警戒狀態(tài)，當(dāng)所有門(mén)以及引擎蓋都關(guān)閉時(shí)，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鳴叫 10ms 進(jìn)入警戒狀態(tài)。

2) 在警戒狀態(tài)時(shí)，三門(mén)或引擎蓋有打開(kāi)，或者檢測(cè)到鑰匙插入信號(hào)，車(chē)輛將報(bào)警，同時(shí)啟動(dòng)抑制繼電器輸出使能，抑制啟動(dòng)，在報(bào)警 3 個(gè)周期結(jié)束后啟動(dòng)抑制繼電器一直有效。（同時(shí)觸發(fā)幾個(gè)條件的報(bào)警方式一樣）

3) 使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙開(kāi)鎖/解鎖解除警戒狀態(tài)，四門(mén)門(mén)鎖打開(kāi)，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T1(0.5±0.1sec)，間隔 T2（0.5±0.1sec）后再閃爍 T1 秒。

4) 使用遙控尾門(mén)開(kāi)鎖信號(hào)解除警戒狀態(tài)，危險(xiǎn)警告燈閃爍 T1(0.5±0.1sec)，間隔 T2（0.5±0.1sec）后再閃爍 T1 秒。

5) 當(dāng)車(chē)處于警戒狀態(tài)時(shí)，打開(kāi)三門(mén)或引擎蓋，警笛報(bào)警鳴叫 T1(27±2sec),間隔 T2(10±1sec),仍以T1 鳴叫，不重復(fù)報(bào)警；危險(xiǎn)警告燈同時(shí)以 T3（0.5±0.1sec），占空比 50%閃爍，時(shí)間同警笛。

6) 在報(bào)警狀態(tài)下，若三門(mén)和引擎蓋都關(guān)閉，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報(bào)警狀態(tài)，所有車(chē)門(mén)鎖定，轉(zhuǎn)向燈閃一下，喇叭鳴叫 10ms 防盜繼電器關(guān)閉，并重新進(jìn)入警戒狀態(tài)。在報(bào)警狀態(tài)下，若除駕駛門(mén)外其他門(mén)及引擎蓋開(kāi)啟，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報(bào)警態(tài)，所
有車(chē)門(mén)鎖定，防盜繼電器關(guān)閉，喇叭停止報(bào)警，并在所有門(mén)關(guān)閉后，轉(zhuǎn)向燈閃一下，再次進(jìn)入警戒狀態(tài)；在報(bào)警狀態(tài)下，如果駕駛員側(cè)門(mén)打開(kāi)，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報(bào)警狀態(tài)，不執(zhí)行上鎖指令，防盜繼電器關(guān)閉，喇叭停止報(bào)警。

7) 警報(bào)狀態(tài)中，使用遙控器解鎖解除警報(bào)，開(kāi)鎖繼電器輸出開(kāi)鎖信號(hào)，門(mén)處于開(kāi)鎖狀態(tài)；解除警戒狀態(tài)，危險(xiǎn)警告閃爍兩次，警笛停止鳴叫。

8) 當(dāng)電源切斷之后重新上電，應(yīng)該回到掉電之前狀態(tài)。

9) 設(shè)防狀態(tài)下，通過(guò)遙控開(kāi)鎖實(shí)施解防之后，30s 內(nèi)沒(méi)有任何門(mén)或引擎蓋打開(kāi)或鑰匙插入點(diǎn)火鎖需要重新進(jìn)入設(shè)防。

6 電動(dòng)車(chē)窗功能

當(dāng)電源檔位為 ON 檔時(shí)，所有車(chē)窗控制按鈕指令在 200ms 后都能對(duì)相對(duì)應(yīng)的車(chē)窗進(jìn)行控制升降，并且車(chē)窗能夠在 4s 內(nèi)完全打開(kāi)或者完全關(guān)閉。車(chē)窗按鈕指令保持時(shí)間超過(guò) 1s 時(shí)，車(chē)窗自動(dòng)完全打開(kāi)或完全關(guān)閉。車(chē)窗在上升過(guò)程中，如果遇到障礙物，應(yīng)該具有防夾功能，停止上升車(chē)窗玻璃。駕駛員擁有控制優(yōu)先級(jí)，能夠控制所有車(chē)窗，在駕駛員控制車(chē)窗時(shí)，其他車(chē)窗控制指令失效。

02.

車(chē)身控制器硬件框圖

車(chē)身控制器的功能上述介紹的差不多了，那其硬件框圖是啥樣的呢？下面是一個(gè)車(chē)身控制器的整體的硬件框圖。

車(chē)身控制器硬件框圖

車(chē)身控制器硬件框圖以及芯片廠商解決方案

從上圖中可以看出，其對(duì)外的接口主要是高低邊驅(qū)動(dòng)、CAN、LIN以及開(kāi)關(guān)控制，主控芯片通常為MCU，常見(jiàn)的主流芯片都有各自的解決方案。

意法半導(dǎo)體基于SPC5 32位微控制器、二極管和保護(hù)IC、MEMS和傳感器、串行EEPROM以及安全組件和eSIM解決方案。

ST基于SPC5的BCM解決方案

英飛凌基于Traveo II和 AURIX?系列微控制器的解決方案，以及OPTIREG-Linear、OPTIREG-Switcher 以及 OPTIREG-SBC（集成低壓降穩(wěn)壓器或 DCDC 電源的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片）系列的電源 IC 為模塊供電；PROFET、功率 PROFET、SPOC、SPIDER、HITFET、LITIX、NovalithIC、多 MOSFET 驅(qū)動(dòng)器以及MOSFET 系列功率 IC 來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛功能負(fù)載裝置；XENSIV 系列或集成至功率 IC 的壓力傳感器進(jìn)行感測(cè)（并在 BCM 中進(jìn)行監(jiān)控）。針對(duì)汽車(chē)門(mén)禁，英飛凌可提供用于遠(yuǎn)程無(wú)鑰門(mén)禁 (RKE) 和 被動(dòng)無(wú)鑰門(mén)禁 (PKE) 的收發(fā)器和接收器。

英飛凌基于Traveo II和?AURIX的BCM解決方案

TI基于DRA714或DRA710微控制器的解決方案，另外其在電管芯片、LED驅(qū)動(dòng)芯片、負(fù)載驅(qū)動(dòng)等方案也有不同的芯片支持，例如LED驅(qū)動(dòng)芯片LP8864S-Q1，高側(cè)開(kāi)關(guān)芯片TPS1HA08-Q1，TCAN系列CAN收發(fā)器，TLIN系列LIN收發(fā)器。

TI基于DRA714或DRA710的BCM解決方案

除了國(guó)際主流的芯片廠商的方案，在國(guó)產(chǎn)化芯片大潮下，有哪些國(guó)產(chǎn)廠商的呢？

首先在主控芯片上，杰發(fā)科技基于ARM Cortex-M4F的AC781x、AC7840x等32位車(chē)規(guī)芯片，其中AC781X于2018年量產(chǎn)，AC7840x于2022年量產(chǎn)。

其中AC7840x符合AEC-Q100 Grade1，功能安全符合ISO 26262 ASIL-B，信息安全符合SHE標(biāo)準(zhǔn)，支持安全啟動(dòng)，芯片內(nèi)部資源如下圖所示，軟件生態(tài)支持AUTOSAR MCAL4.4，可提供MCAL及配置工具。產(chǎn)品擁有雙Bank Flash用于存儲(chǔ)程序，支持OTA?？蓮V泛應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)身、座艙、車(chē)燈、新能源以及電機(jī)控制等應(yīng)用領(lǐng)域。

AC7840x的芯片內(nèi)部資源

AC781x在BCM上的應(yīng)用(來(lái)源知乎Steve Gu)

國(guó)芯科技的CCFC3007P、CCFC3008P等32位車(chē)規(guī)MCU，以CCFC3008P為例，采用自主PowerPC架構(gòu)C*Core CPU內(nèi)核研發(fā)，其參數(shù)如下圖所示?？蓮V泛應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)控制芯片、動(dòng)力總成控制芯片、域控制芯片、新能源電池管理芯片等應(yīng)用領(lǐng)域。

CCFC3008P內(nèi)部參數(shù)

除了以上之外，還有旗芯微，芯馳，云途，智芯科技等都已經(jīng)有ASIL-B級(jí)別的MCU，部分支持ASIL-D級(jí)別的MCU，另外在車(chē)身控制器上的其他部件，目前納芯微，川土微，芯力特等，均有車(chē)規(guī)CAN/LIN收發(fā)器，國(guó)產(chǎn)高邊低邊開(kāi)關(guān)方面，上海瓴芯推出LNQ37000Q1是一顆4通道，1000mΩ導(dǎo)通電阻的智能高邊開(kāi)關(guān)無(wú)錫明芯微電子推出50V高低邊開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器MX5014S。

當(dāng)前，各電子設(shè)備的功能越來(lái)越多，各種功能都需要通BCM來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得BCM功能更加強(qiáng)大；各電子設(shè)備之間的信息共享越來(lái)越多，一個(gè)信息可同時(shí)供許多部件使用，要求BCM的數(shù)據(jù)通信功能越來(lái)越強(qiáng)；國(guó)產(chǎn)車(chē)規(guī)MCU雖然應(yīng)有所起色，但是前路還是漫長(zhǎng)的。

審核編輯：黃飛

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