淺談小米汽車的整車智能

過去十年，在智能電動(dòng)汽車領(lǐng)域，已經(jīng)解決了電動(dòng)化的問題；未來十年，將是智能化的十年。智能化將成為這個(gè)時(shí)代的決勝點(diǎn)。

小米從2010年開始進(jìn)入智能手機(jī)市場(chǎng)，目前已是全球前三大手機(jī)公司，也是全球最大的消費(fèi)級(jí)AIoT平臺(tái)，無論是OS、AI、機(jī)器人等都積累了非常全面的技術(shù)能力，這些能力都將逐步應(yīng)用于汽車上。

智駕+智艙+生態(tài)，將會(huì)成為小米汽車參與競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)制高點(diǎn)。小米的「人車家全生態(tài)」，前所未有的將所有智能終端連接在一起，無感互聯(lián)、能力協(xié)同，讓大家體驗(yàn)到無處不在的智能生活。今天，就為大家搶先簡(jiǎn)要介紹，小米SU7上搭載的最新智能科技。

01小米智駕Xiaomi Pilot全系技術(shù)自研全系標(biāo)配智能輔助駕駛

智能駕駛是汽車從出行載具全面進(jìn)化到先進(jìn)的移動(dòng)空間的關(guān)鍵一步。小米智駕首次亮相，就宣布要在2024年成為行業(yè)第一陣營(yíng)的目標(biāo)。為此，我們投入巨大，小米智駕專屬團(tuán)隊(duì)已突破1000人，今年年初成立了自動(dòng)駕駛武漢研發(fā)中心，計(jì)劃年底再擴(kuò)展500人。我們的AI實(shí)驗(yàn)室已歷經(jīng)8年，工程師也超過3000人。十倍的投入讓智駕能力更快速的迭代，做到技術(shù)和體驗(yàn)的的全面趕超。

去年底，小米汽車技術(shù)發(fā)布會(huì)首次發(fā)布了小米智能駕駛?cè)珬Ｗ匝屑夹g(shù)構(gòu)架，這是包含了道路大模型、超分占用網(wǎng)絡(luò)和變焦BEV等領(lǐng)先算法的先進(jìn)架構(gòu)。其中超分占用網(wǎng)絡(luò)在2024年初被計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR收錄，核心算法的創(chuàng)新性獲得了國(guó)際認(rèn)可。

更具突破意義的是，小米在智能駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)端到端大模型技術(shù)在國(guó)內(nèi)的首次量產(chǎn)，端到端大模型取代了此前用于感知、決策、規(guī)劃的多個(gè)模塊，讓智能駕駛直接從一端輸入圖像，一端輸出行駛軌跡，小米端到端大模型是迄今類人思考程度最深的智駕算法，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)5cm精度的極窄庫(kù)位泊入和可用性極高的23km/h最高巡航速度代客泊車。小米智駕技術(shù)快速迭代，也要做到體驗(yàn)的的全面提升。

要把智駕體驗(yàn)做好，高低配體驗(yàn)一致很重要。小米智駕系統(tǒng)分為兩套方案，分別是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。我們堅(jiān)持高低配技術(shù)同源，Xiaomi PilotPro和Max都是NVIDIA DRIVE Orin算力平臺(tái)、都是11個(gè)攝像頭的視覺方案，全部采用變焦BEV感知技術(shù)和端到端大模型，高低配都基于同一技術(shù)方案，并且全部能夠支持體驗(yàn)領(lǐng)先的智能輔助駕駛功能。

02小米澎湃智能座艙基于小米澎湃OS符合操作直覺的交互框架

硬件能力是交互體驗(yàn)的基礎(chǔ)，小米SU7全系標(biāo)配8295旗艦芯片平臺(tái)，配合小米澎湃OS強(qiáng)大的異構(gòu)兼容性，實(shí)現(xiàn)硬件資源的精準(zhǔn)調(diào)度，讓中控屏靈敏響應(yīng)，絲滑順暢。

這只是第一步。我們的團(tuán)隊(duì)在交互設(shè)計(jì)上花費(fèi)了巨大心力，這是整車智能化體驗(yàn)的窗口。從前期媒體試駕的反饋來看，簡(jiǎn)單且優(yōu)雅、所見即所得，是大家對(duì)中控屏交互設(shè)計(jì)的高頻評(píng)價(jià)。

上車后，映入眼前的是精致還原，渲染極為精細(xì)的3D車模。車模顏色和配置與真實(shí)情況完全匹配、車模狀態(tài)也會(huì)和車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)同步。點(diǎn)觸車模上對(duì)應(yīng)的位置，就能快速打開前備箱、后備箱、充電口等等。調(diào)節(jié)尾翼或懸架，還會(huì)配合一鏡到底的動(dòng)畫演繹，整個(gè)控車過程非常絲滑、直觀。初次上手就能快速掌握，幾乎0學(xué)習(xí)門檻。

當(dāng)你撥動(dòng)開關(guān)，駐車界面會(huì)一鏡演繹成行車界面。得益于小米澎湃OS的柔性框架能力，用戶可以自由排列窗口卡片的位置，按照自己的需求調(diào)節(jié)顯示比例，地圖窗口更大一點(diǎn)方便導(dǎo)航，音樂窗口更大一點(diǎn)沉浸聽歌，隨心所欲、暢快自由。

03跨端智聯(lián)底層打通手機(jī)、平板聯(lián)動(dòng)

作為一家生態(tài)科技廠商，小米澎湃智能座艙在設(shè)計(jì)之初就將手機(jī)、平板視為座艙的一部分，實(shí)行多端一體化原生設(shè)計(jì)。繼承Xiaomi HyperConnect跨端互聯(lián)框架能力，當(dāng)車主同賬號(hào)的手機(jī)、Pad進(jìn)入車內(nèi)時(shí)，能與中控屏無感連接，自動(dòng)完成識(shí)別、安全認(rèn)證、連接等一系列復(fù)雜步驟，直接在融合設(shè)備中心里實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備互控。

更重要的是系統(tǒng)底層融合，提供統(tǒng)一的原生交互體驗(yàn)。例如中控屏上能直接調(diào)用手機(jī)鏡像，實(shí)現(xiàn)一屏多用，讓駕駛位操控手機(jī)更順手。甚至基于系統(tǒng)框架層的打通，用戶能將手機(jī)應(yīng)用以窗口卡片的形式，一鍵PIN到中控屏上。手機(jī)只提供算力，其余顯示、聲音和交互都在車機(jī)上執(zhí)行，中控屏上的App不是簡(jiǎn)單的投屏，而是可以獨(dú)立操作，這給了車機(jī)使用手機(jī)全部生態(tài)應(yīng)用的潛力。

小米澎湃智能座艙還支持再掛載2個(gè)Xiaomi Pad 6S Pro 12.4作為后排拓展屏。接入后，平板自動(dòng)切換至原生控車桌面。與全車無縫打通，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)同步，自由調(diào)整空調(diào)、座椅加熱、全車音樂等功能。還能幫副駕長(zhǎng)輩調(diào)整座椅，如果副駕沒人也能調(diào)節(jié)座位位置，獲得更寬敞的后排空間。

即使不是小米生態(tài)用戶，使用iPhone、iPad也能獲得領(lǐng)先的智能化體驗(yàn)。小米澎湃智能座艙支持接入無線CarPlay，且后排支架兼容iPad，可通過小米汽車拓展屏APP實(shí)現(xiàn)后排控車。

04大模型加持的「小愛同學(xué)」上車?yán)^承六大能力首發(fā)即落地端側(cè)大模型

小愛同學(xué)是國(guó)內(nèi)最早一批發(fā)布的智能語音助手，從2017年至今，已經(jīng)服務(wù)長(zhǎng)達(dá)7年時(shí)間，擁有1.17億月活躍用戶，每天都要被喚醒高達(dá)2.08億次。從去年4月開始，小愛同學(xué)全面接入大模型，實(shí)現(xiàn)了從語音助手到生成式AI智能助理的能力躍遷，且具備深度自然語義理解、多模態(tài)等能力。

長(zhǎng)期的技術(shù)投入，讓小愛同學(xué)剛上車就得以獲得集團(tuán)技術(shù)能力，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)超行業(yè)的語音交互功能。例如連續(xù)對(duì)話、離線對(duì)話、協(xié)同喚醒、可見即可說、高噪喚醒和一句話多指令。首發(fā)即接入小米自研「MiLM-1.3B」端側(cè)大模型，并實(shí)現(xiàn)了從識(shí)別到理解再到生成的全鏈路大模型語音交互，不僅能實(shí)現(xiàn)文生圖，更可融合車的位置、方向、視覺等信息，像人一樣理解真實(shí)世界。

最重要的是，小愛同學(xué)為車進(jìn)化。語音交互在行駛過程中遠(yuǎn)比觸摸交互更高效、更安全。因此在立項(xiàng)之初，小米的AI團(tuán)隊(duì)就定好了一個(gè)目標(biāo)：只要用手能控車的功能，語音交互就要覆蓋。如今，你不僅能用小愛同學(xué)深度控車，還能用它控手機(jī)、控CarIoT、甚至控家，無限拓展語音交互的能力邊界。

審核編輯：黃飛