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電子發(fā)燒友網(wǎng)>汽車(chē)電子>基于Android系統(tǒng)的智能車(chē)載導(dǎo)航

基于Android系統(tǒng)的智能車(chē)載導(dǎo)航

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物聯(lián)網(wǎng)在智能車(chē)載系統(tǒng)中的應(yīng)用

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智能導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)意義是什么?關(guān)鍵技術(shù)有哪些?

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智能車(chē)

基于光電導(dǎo)航的無(wú)人駕駛智能車(chē)下個(gè)月學(xué)校舉行這個(gè)智能車(chē)比賽,比在相同路段跑的時(shí)間,看到這個(gè)題目,沒(méi)有任何思路。。望高手指教下,原理圖,設(shè)計(jì)思路。。都可以?。≈x謝~
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智能車(chē)

基于光電導(dǎo)航的無(wú)人駕駛智能車(chē)下個(gè)月學(xué)校舉行這個(gè)智能車(chē)比賽,比在相同路段跑的時(shí)間,看到這個(gè)題目,沒(méi)有任何思路。。望高手指教下,原理圖,設(shè)計(jì)思路。。都可以!!謝謝~
2013-04-03 22:53:19

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車(chē)載終端的導(dǎo)航定位標(biāo)準(zhǔn)以及導(dǎo)航定位射頻性能測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試項(xiàng)目介紹

1、引言近年來(lái),智能交通、無(wú)人駕駛、車(chē)輛緊急定位報(bào)警等業(yè)務(wù)需求越來(lái)越迫切,車(chē)載導(dǎo)航定位功能是實(shí)現(xiàn)上述業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)。車(chē)輛的導(dǎo)航定位通過(guò)前裝或后裝車(chē)載終端來(lái)完成,其性能指標(biāo)直接影響相關(guān)業(yè)務(wù)的用戶體驗(yàn),因此對(duì)車(chē)載終端的導(dǎo)航定位性能進(jìn)行測(cè)試評(píng)估是非常必要的。
2019-07-11 06:14:33

ADXL202和GPS怎么組合成車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)?

隨著定位導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展和日臻成熟,車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)在相關(guān)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是幫助用戶確定車(chē)輛位置并提供正確的操縱指示,因此定位的精確程度成為衡量一套系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。目前,常用的定位手段有 GPS衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位和組合導(dǎo)航定位等。
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【HarmonyOS HiSpark AI Camera】智能車(chē)載終端

項(xiàng)目名稱(chēng):智能車(chē)載終端試用計(jì)劃:初期計(jì)劃主要是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的采集,包括VCU ECU MCU等,實(shí)現(xiàn)由手機(jī)在一些場(chǎng)景下的交互。
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【OK210申請(qǐng)】基于android智能車(chē)載安全監(jiān)控終端系統(tǒng)

申請(qǐng)理由:之前由于興趣買(mǎi)了飛凌的Fl2440開(kāi)發(fā)板開(kāi)發(fā)linux系統(tǒng)車(chē)載系統(tǒng),基本功能都已實(shí)現(xiàn),感覺(jué)飛凌的硬件性能很穩(wěn)定,但是在車(chē)載系統(tǒng)效果上與實(shí)用的要求差很多,為了使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更好的性能,想
2015-07-22 10:27:22

【TL6748 DSP申請(qǐng)】便攜多功能智能導(dǎo)航車(chē)載系統(tǒng)

申請(qǐng)理由:本項(xiàng)目主要為汽車(chē)設(shè)計(jì)以導(dǎo)航儀、電視機(jī)、倒車(chē)?yán)走_(dá)、行車(chē)記錄儀于一身的車(chē)載實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),用途廣泛,市場(chǎng)前景巨大商業(yè)價(jià)值高。項(xiàng)目描述:本設(shè)計(jì)主要以TMS320C674為主控芯片,初步設(shè)計(jì)結(jié)合GPS導(dǎo)航模塊、倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊、DTMB模塊、攝像頭模塊組合成多功能車(chē)載系統(tǒng)
2015-11-06 09:54:13

【UT4418申請(qǐng)】基于Android智能自動(dòng)倒車(chē)定位系統(tǒng)

!項(xiàng)目描述:利用4418搭建智能車(chē),利用Android系統(tǒng)+GPS定位和攝像頭達(dá)到定點(diǎn)定位倒車(chē)。利用藍(lán)牙功能和手機(jī)APP通信達(dá)到一間倒/出車(chē)功能。
2015-10-27 09:24:06

【UT4418申請(qǐng)】基于友堅(jiān)UT4418開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)android平臺(tái)車(chē)載導(dǎo)航娛樂(lè)系統(tǒng)

申請(qǐng)理由:因我從事車(chē)載導(dǎo)航娛樂(lè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)已有四年,包括開(kāi)發(fā)的平臺(tái)有CSRA5,MSTAR785和飛思卡爾IMAX6.那我申請(qǐng)的理由是:把工作中實(shí)現(xiàn)的功能及技巧,再次通過(guò)UT4418開(kāi)發(fā)板體現(xiàn)出來(lái),通過(guò)
2015-10-27 09:25:07

【瑞芯微RK3308智能語(yǔ)音套件試用申請(qǐng) 】智能車(chē)載一體機(jī)

項(xiàng)目名稱(chēng):智能車(chē)載一體機(jī)試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由本人在測(cè)試領(lǐng)域有多年的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾設(shè)計(jì)過(guò)類(lèi)似天貓精靈智能音箱產(chǎn)品的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng),想設(shè)計(jì)一款智能車(chē)載一體機(jī)的智能語(yǔ)音輸入方案。
2019-09-23 16:58:07

一種計(jì)算機(jī)控制的智能車(chē)載導(dǎo)航裝置

本實(shí)用新型涉及導(dǎo)航裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種計(jì)算機(jī)控制的智能車(chē)載導(dǎo)航裝置。背景技術(shù):本實(shí)用新型涉及導(dǎo)航裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種計(jì)算機(jī)控制的智能車(chē)載導(dǎo)航裝置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是為了
2021-09-02 08:57:23

世平推出基于 WIFI 互聯(lián)技術(shù)的車(chē)載影音導(dǎo)航系統(tǒng)方案

。除了具備傳統(tǒng)的視頻播放、車(chē)載導(dǎo)航功能之外,還可以實(shí)現(xiàn)同屏傳送,收發(fā)郵件、網(wǎng)絡(luò)登陸、網(wǎng)絡(luò)下載等移動(dòng)互聯(lián)功能。為迎接即將到來(lái)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,世平集團(tuán)推出基于 WIFI 互聯(lián)技術(shù)的智能車(chē)載影音系統(tǒng)方案。 1.
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2015-01-09 17:03:43

英國(guó)開(kāi)發(fā)出智能車(chē)載GPS

劍橋大學(xué)教授Peter Robinson日前開(kāi)發(fā)出一款新型車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng),采用攝像機(jī)與傳感器感知司機(jī)情緒,幫助預(yù)測(cè)態(tài)勢(shì)并輔助駕駛?! ∑胀?b class="flag-6" style="color: red">導(dǎo)航探測(cè)設(shè)備并未與司機(jī)直覺(jué)關(guān)聯(lián),無(wú)法實(shí)現(xiàn)交互,因而具有
2011-01-17 14:37:04

菜鳥(niǎo)一枚 0基礎(chǔ)做畢設(shè) 基于labview的智能車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)目標(biāo):①軟件設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智能車(chē)系統(tǒng);②實(shí)現(xiàn)操作界面登錄功能;③實(shí)現(xiàn)管理員操作系統(tǒng)界面功能;④實(shí)現(xiàn)用戶操作系統(tǒng)界面功能;⑤實(shí)現(xiàn)智能車(chē)控制系統(tǒng)界面功能。求各位大神指點(diǎn)迷津,先實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控模塊
2015-04-26 20:55:15

藍(lán)牙低功耗(BLE)方案|倫茨科技-智能車(chē)載冰箱方案

隨著各種自駕游活動(dòng)的興起,車(chē)主開(kāi)始對(duì)車(chē)載冰箱這類(lèi)車(chē)載汽車(chē)用品也在開(kāi)始產(chǎn)生濃厚的興趣。車(chē)載冰箱可以在塞車(chē)的時(shí)候,幫你在車(chē)上喝到冰涼飲料和水果,讓你旅途更加愉快。智能車(chē)載冰箱可以通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)支持和手機(jī)
2021-08-10 11:43:54

請(qǐng)問(wèn)怎樣去設(shè)計(jì)車(chē)載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)?

車(chē)載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?基于DSP的車(chē)載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2021-05-12 06:56:21

請(qǐng)問(wèn)怎樣去設(shè)計(jì)車(chē)載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)?

車(chē)載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計(jì)車(chē)載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)?
2021-05-13 06:46:43

請(qǐng)問(wèn)怎樣去設(shè)計(jì)一種車(chē)載導(dǎo)航人機(jī)語(yǔ)音交互系統(tǒng)

請(qǐng)問(wèn)怎樣去設(shè)計(jì)一種車(chē)載導(dǎo)航人機(jī)語(yǔ)音交互系統(tǒng)?
2021-05-17 07:09:16

請(qǐng)問(wèn)怎樣去設(shè)計(jì)一種車(chē)載GPS智能導(dǎo)航系統(tǒng)?

一種基于ARM的車(chē)載GPS智能導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-05-14 07:11:27

智能車(chē)輛中的INS/GPS組合導(dǎo)航技術(shù)

自主駕駛與輔助導(dǎo)航是目前智能汽車(chē)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。本文研究了一個(gè)由INS/GPS 組合導(dǎo)航智能車(chē)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由GPS 和INS 組合實(shí)現(xiàn),其核心算法是用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)GPS 和IN
2009-05-30 14:29:2227

車(chē)載導(dǎo)航天氣掛機(jī)

車(chē)載導(dǎo)航車(chē)載電子
ZHOUxxx1121發(fā)布于 2022-07-04 15:14:56

智能車(chē)導(dǎo)航中的信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)

   以檢測(cè)線圈作為磁導(dǎo)航智能車(chē)的賽道檢測(cè)傳感器,估算出檢測(cè)線圈輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)約為毫伏級(jí),而智能車(chē)控制電路要求的信號(hào)是0~5 V的直流電壓。以此為出發(fā)點(diǎn),以
2010-07-21 15:55:1255

Android在嵌入式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用研究

為縮短嵌入式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)進(jìn)程,提高系統(tǒng)維護(hù)和升級(jí)能力,研究了Android平臺(tái)的特點(diǎn)及車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的性能需求。建立基于Android操作系統(tǒng)、GPS以及GPRS等技術(shù)為核心的車(chē)載導(dǎo)
2010-10-22 16:45:2169

基于32位系統(tǒng)車(chē)載多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于32位系統(tǒng)車(chē)載多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) 車(chē)載多媒體導(dǎo)航系統(tǒng),是在嵌入安裝在汽車(chē)環(huán)境使用的多媒體系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)。相對(duì)于手持式的個(gè)人導(dǎo)航產(chǎn)品(PND),車(chē)載多媒體導(dǎo)
2008-08-20 10:06:02577

CDMA網(wǎng)絡(luò)智能車(chē)載導(dǎo)航終端的優(yōu)化設(shè)計(jì)

結(jié)合gpsOne定位技術(shù)、CDMA通信技術(shù)和GIS技術(shù)的智能車(chē)載終端,可與控制中心配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的導(dǎo)航、報(bào)警和監(jiān)控等多種應(yīng)用。gpsOne是一種混合定位技術(shù),它綜合了GPS和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì),具
2009-05-16 09:44:26506

智能車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)解決方案

智能車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)解決方案 為應(yīng)對(duì)和防范公共安全,全球各地的組織都在增加經(jīng)費(fèi)以加強(qiáng)安全裝備或增加新的安全防范設(shè)備??紤]到這一點(diǎn),新漢擴(kuò)展VTC系列,推出 V
2010-03-11 09:55:572701

基于ARM9的智能車(chē)載系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于ARM9的智能車(chē)載系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在當(dāng)前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,開(kāi)發(fā)了各種各樣的電子控制系統(tǒng)。本文設(shè)
2010-05-11 10:55:381126

基于DSP的智能車(chē)載安全系統(tǒng)

系統(tǒng)以EC5-1719CLDNA 開(kāi)發(fā)板為平臺(tái),EC5-1719CLDNA 支持Intel CoreDuo/Celeron M 低功耗處理器,本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于圖像處理技術(shù)的智能車(chē)載安全系統(tǒng)
2011-07-26 10:07:091890

Android系統(tǒng)加速車(chē)載導(dǎo)航智能

在基于Android系統(tǒng)導(dǎo)航出現(xiàn)之前,智能導(dǎo)航系統(tǒng)更多是基于WinCE系統(tǒng)。但是,WinCE的軟件開(kāi)發(fā)需要繳納一定的授權(quán)費(fèi)用,這使得WinCE系統(tǒng)的可擴(kuò)展性受到了極大限制,在Android應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)
2012-07-09 10:17:07124

基于Android車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

由嵌入式Linux和Java虛擬機(jī)構(gòu)成的Android操作系統(tǒng),為嵌入式移動(dòng)設(shè)備帶來(lái)全新的開(kāi)放系統(tǒng)解決方案。本文在眾多的操作系統(tǒng)中選擇 Android作為車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)終端軟件,因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">Android是開(kāi)源的操作系統(tǒng),有利于開(kāi)發(fā)人員理解平臺(tái)框架,降低移動(dòng)終端設(shè)備的價(jià)格,同時(shí)也便于軟件的開(kāi)發(fā)、維護(hù)和升級(jí)。
2013-01-23 11:46:426386

瘋PK:智能車(chē)系統(tǒng)霸主:CarPlay vs.Android?

。隨著這些主導(dǎo)性的平臺(tái)劃分為移動(dòng)與非移動(dòng)平臺(tái),在蘋(píng)果最新推出專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于智能車(chē)載系統(tǒng)的CarPlay,再次將兩者推到議論的風(fēng)口浪尖上。CarPlay和Android,未來(lái)誰(shuí)將主導(dǎo)智能汽車(chē)?歡迎大家熱烈討論,提供一些有益思考。
2014-03-13 17:46:33

電磁導(dǎo)航智能車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為了實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)自主尋跡的功能,設(shè)計(jì)了一種電磁導(dǎo)航智能車(chē)控制系統(tǒng)。 以飛思卡爾 16 位單片機(jī) MC9S128 為核心控 制單元,重點(diǎn)闡述了路徑信息采集和直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的模塊設(shè)計(jì),確立了傳感器的排布
2015-11-02 17:47:003

基于GPS導(dǎo)航的自主行駛智能車(chē)模型設(shè)計(jì)

基于AVR單片機(jī)GPS導(dǎo)航的自主行駛智能車(chē)模型設(shè)計(jì)
2016-03-02 17:12:2250

車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代你需要一個(gè)怎樣的智能車(chē)載系統(tǒng)

車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,智能車(chē)載系統(tǒng)已是大勢(shì)所趨、百花齊放,不同的理解方式造就了不同的技術(shù)方向。把帶導(dǎo)航功能的收音機(jī)做成觸摸屏的,至多只能稱(chēng)之為人車(chē)互動(dòng)。
2016-03-22 14:26:001198

智能車(chē)載系統(tǒng)盤(pán)點(diǎn) 蘋(píng)果/谷歌/百度技術(shù)大比拼

目前市場(chǎng)上的智能車(chē)載系統(tǒng)產(chǎn)品的著力點(diǎn)不外乎個(gè)性化和人性化,本文將盤(pán)點(diǎn)通用、寶馬、沃爾沃、奧迪等智能車(chē)載系統(tǒng)盤(pán)點(diǎn),通過(guò)梳理來(lái)了解目前這一領(lǐng)域的技術(shù)主流特點(diǎn)以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
2016-12-20 11:38:062080

高通與Panasonic將合作發(fā)展下一代以Android為基礎(chǔ)的車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)

Infotainment, IVI)系統(tǒng)。目前的技術(shù),除了能控制汽車(chē)的功能,更實(shí)現(xiàn)了Google服務(wù)、Android應(yīng)用與該車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)的整合。而下一代IVI系統(tǒng)概念的特點(diǎn),將著重在乘客應(yīng)用的部分,聚焦于解決乘客(而非駕駛?cè)耍┻M(jìn)入導(dǎo)航模式或控制音樂(lè)的挑戰(zhàn)。
2017-01-11 11:09:211131

嵌入式車(chē)載導(dǎo)航與防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

嵌入式車(chē)載導(dǎo)航與防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
2017-01-22 21:11:0213

一種車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中磁盤(pán)共享的設(shè)計(jì)_梅楊

一種車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中磁盤(pán)共享的設(shè)計(jì)_梅楊
2017-03-15 09:22:200

基于北斗導(dǎo)航與RFID技術(shù)的智能車(chē)載終端設(shè)計(jì)

在當(dāng)前智能車(chē)載終端設(shè)計(jì)中,具體方式就是可以運(yùn)用北斗導(dǎo)航以及RFID技術(shù),從智能車(chē)載終端設(shè)計(jì)需求出發(fā),優(yōu)化提升終端應(yīng)用功能,以確保設(shè)計(jì)的智能車(chē)載終端可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行信息。結(jié)果證實(shí),基于北斗導(dǎo)航
2017-11-02 17:07:1716

一種光電傳感和路徑記憶的智能車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

智能車(chē)的誕生為人類(lèi)提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車(chē)輛安全性的交通工具。在眾多的智能車(chē)導(dǎo)航方案中,視覺(jué)導(dǎo)航由于與人類(lèi)的駕駛方式最為接近,成為智能車(chē)研究熱點(diǎn)之一。目前,視覺(jué)導(dǎo)航方法在高速公路環(huán)境
2017-11-29 10:56:440

蘋(píng)果和谷歌公司分別推出了Apple CarPlay和Android Auto智能車(chē)載系統(tǒng)

目前,汽車(chē)市場(chǎng)對(duì)車(chē)載互聯(lián)系統(tǒng)(Smartphone Integration)的需求越來(lái)越高,且蘋(píng)果和谷歌公司分別推出了Apple CarPlay和Android Auto智能車(chē)載系統(tǒng),表明了未來(lái)
2018-04-26 03:32:003640

智能車(chē)載信息系統(tǒng)月度監(jiān)測(cè)與分析報(bào)告

佐思汽研發(fā)布《智能車(chē)載信息系統(tǒng)月度監(jiān)測(cè)與分析報(bào)告-2020年第10期》,主要研究如下:2020廣州車(chē)展之車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)系統(tǒng)看點(diǎn)、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖(2.0版)》解讀、1-10月智能車(chē)載信息系統(tǒng)
2021-01-06 10:14:383284

芯星通智能車(chē)載應(yīng)用與北斗定位產(chǎn)品應(yīng)用

導(dǎo)讀 2021第五屆ADAS與自動(dòng)駕駛論壇上,和芯星通高精度產(chǎn)品經(jīng)理刀禮洋先生做了題為《北斗高精度芯片賦能智能車(chē)載應(yīng)用》的演講,本次演講主要通過(guò)三個(gè)方面來(lái)介紹和芯星通最新產(chǎn)品技術(shù)與應(yīng)用。 (一)產(chǎn)品
2021-05-14 09:17:422407

基于STM32+UCOS的智能車(chē)載終端系統(tǒng)總結(jié)

計(jì)算機(jī)能力挑戰(zhàn)賽結(jié)束了,做了一個(gè)基于STM32+UCOS的智能車(chē)載終端系統(tǒng),分享一下制作內(nèi)容!加油!
2021-12-16 16:53:329

ARM智能車(chē)載終端設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ARM智能車(chē)載終端設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-11 10:51:580

基于ARM的車(chē)載GPS智能導(dǎo)航系統(tǒng)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于ARM的車(chē)載GPS智能導(dǎo)航系統(tǒng).doc》資料免費(fèi)下載
2023-11-08 10:00:110

車(chē)載導(dǎo)航定制_智能車(chē)載終端安卓主板整機(jī)解決方案

車(chē)載導(dǎo)航定制_智能車(chē)載終端安卓主板整機(jī)解決方案。采用了智物智能車(chē)載解決方案產(chǎn)品,該方案采用了聯(lián)發(fā)科四核Cortex-A53處理器,主頻最高可達(dá)1.3GHz,搭載2G運(yùn)行內(nèi)存和32G機(jī)身內(nèi)存,有效
2023-12-29 19:58:08178

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