無人駕駛汽車的秘密，是誰操控著方向盤？

　　駕駛員坐在駕駛席上看書，汽車自動行駛。這一實(shí)驗(yàn)是在西班牙的高速公路上，周圍還有普通車輛行駛的情況下進(jìn)行的。安全技術(shù)的進(jìn)步究竟會給汽車和人類帶來怎樣的未來呢？

　　無意中瞟一眼旁邊車道上行駛的汽車，竟然看到駕駛員手離方向盤正埋頭看雜志——2012年夏天，在西班牙的高速公路上出現(xiàn)了這樣一幅令人大吃一驚的景象。

　　這是一項(xiàng)關(guān)于近未來自動駕駛的上路試驗(yàn)，該項(xiàng)目被稱為“SARTRE項(xiàng)目”，由沃爾沃等歐洲7家公司共同實(shí)施。SARTRE是“Safe Road Trains for the Environment”（環(huán)保安全公路車隊）的縮寫。

　　顧名思義，公路車隊就是讓汽車像連接起來的列車一樣列隊行駛。此次試驗(yàn)中，在專業(yè)駕駛員駕駛的領(lǐng)頭卡車后面，跟隨了1輛卡車和3輛沃爾沃轎車。最高時速達(dá)到90km，有時車間距離甚至不到4m。

　　在加入公路車隊時，首先需要駕駛員按下按鈕表明想要參加。自動駕駛還需要有相應(yīng)的法律支持，目前設(shè)想的是，參加者向領(lǐng)頭車輛的駕駛者支付費(fèi)用。

　　如果像SARTRE項(xiàng)目這樣的自動駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)，會給人們帶來很多好處。

　　首先對駕駛員而言，可將省出來的駕駛時間用于工作及學(xué)習(xí)，而且還可減輕上班時的疲勞。汽車列隊行駛時空氣阻力會減少，因此還可將燃效提高10～20％。另外，由于各個車輛的速度均一，因此也不容易發(fā)生交通阻塞。

　　“自動駕駛”一直被視為科幻電影中的場景。要想探明自動駕駛是靠什么技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，就必須了解目前汽車的最新安全技術(shù)。因?yàn)樽詣玉{駛是以“避免碰撞”及“保持車道”等以安全為目的而開發(fā)的最尖端技術(shù)的結(jié)晶。

　　用攝像頭和雷達(dá)來避免碰撞

　　最初只是面向部分高檔車型的防碰撞技術(shù)現(xiàn)在也開始配備到了量產(chǎn)車上。防碰撞系統(tǒng)首先利用車載攝像頭及雷達(dá)來檢測出與其他車輛和障礙物之間的相對速度及距離，然后計算出離發(fā)生碰撞還有多少時間，在快要碰撞時通過警告音等督促駕駛員采取躲避操作。即便在來不及躲避時，也會自動實(shí)施全力制動，防止碰撞。

　　在日本，為自動駕駛在量產(chǎn)車中的普及開辟道路的是富士重工業(yè)。該公司在其主力車型“力獅”（Legacy）中，以10萬日元的合理價格將防碰撞技術(shù)“EyeSight”設(shè)定為選配項(xiàng)，并在之后擴(kuò)大了支持車型。現(xiàn)在，三菱汽車也在“歐藍(lán)德”上配備了同樣的技術(shù)。

　　海外廠商也在該領(lǐng)域展開了攻勢。其中，在日本首次使自動防碰撞技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)用化的是沃爾沃，大眾也在10月份上市的小型車“up！”上標(biāo)配了防碰撞技術(shù)。

　　在防碰撞技術(shù)的具體配備方法上，各公司各有不同。比如，富士重工業(yè)是根據(jù)基于立體攝像頭的左右影像的偏離來計算車輛與障礙物之間的距離。

　　沃爾沃將不易受天氣影響的毫米波雷達(dá)與單眼攝像頭組合使用，從車輛頭部放射毫米波頻帶（波長為1mm～1cm、頻率為30～300吉赫茲。1吉赫茲=10億赫茲）的電波，根據(jù)障礙物等反射回來的時間來計算距離。在街道中可通過單眼攝像頭的影像同時分析10個行人的動作。

　　車輛能夠避免與行人碰撞的最高速度大部分為30～35km。各公司均在推進(jìn)對高速行駛時的支持，本田通過提高毫米波雷達(dá)的靈敏度等，開發(fā)出了在60km時速下也可在碰撞前停止車輛的技術(shù)。

　　日產(chǎn)的目標(biāo)是進(jìn)一步推動防碰撞技術(shù)的進(jìn)步。僅靠用腳全力踩下制動踏板不能完全防止行人突然出現(xiàn)的情況。因此，日產(chǎn)開發(fā)出了朝著與出現(xiàn)的障礙物相反方向自動打方向盤的技術(shù)。

　　配備該技術(shù)的汽車?yán)密囕d攝像頭實(shí)時識別行駛車道及障礙物，只在判斷出車輛能夠逃至安全區(qū)域時啟動自動操舵功能。開發(fā)目標(biāo)是3～5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。

　　另外，通過檢測車輛后方情況來防止事故的技術(shù)也在向?qū)嵱没樌七M(jìn)。比如，日產(chǎn)及豐田開發(fā)出了使用聲納（超聲波）傳感器來檢測車輛前進(jìn)方向上的障礙物，即使泊車時將油門踏板錯當(dāng)制動踏板踏下也可防止碰撞的技術(shù)，今后也將陸續(xù)配備到新車型上。另外，馬自達(dá)在11月上市的“ATENZA”上配備了檢測到有車輛從左右車道的后方接近時，向想要變更車道的駕駛員告知有碰撞危險的技術(shù)。

　　上述兩項(xiàng)技術(shù)都是通過組合使用攝像頭、雷達(dá)與圖像處理半導(dǎo)體等來分析車輛及周圍的情況，根據(jù)分析結(jié)果來實(shí)現(xiàn)向駕駛員發(fā)出警告以及采取緊急操作以避免事故發(fā)生的功能。

　　下一階段將根據(jù)分析結(jié)果使制動器、發(fā)動機(jī)及方向盤等實(shí)現(xiàn)更高級的聯(lián)動。目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)即使駕駛員不采取任何操作，也可與前方車輛保持距離并追蹤的自動駕駛。沃爾沃宣布，計劃在2014年推出配備該技術(shù)的汽車，該技術(shù)可在最高時速為50km的輕微交通堵塞中使用。

　　自動駕駛所必須的技術(shù)正逐漸完備。今后，通過反復(fù)試驗(yàn)找出問題，符合法規(guī)要求后，像SARTRE項(xiàng)目這樣的全自動駕駛將不再是夢想。