汽車開關(guān)電器盒的軟件實(shí)現(xiàn) - 基于CAN總線和PIC單片機(jī)的汽車開關(guān)電器盒設(shè)計(jì)

　　3 汽車開關(guān)電器盒的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　本開關(guān)盒電器軟件主要由兩大部分組成，包括用戶功能定義設(shè)計(jì)和CAN 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，其程序整體架構(gòu)圖如圖3 所示。

　　圖3 中的用戶功能定義程序主要包括過壓監(jiān)測。欠壓監(jiān)測。保險(xiǎn)絲斷路監(jiān)測。過流監(jiān)測。蓄電池充電監(jiān)測。模塊自檢等。

　　SAE_J1939 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序主要作用是對CAN 模塊中的接收緩存的CAN 報(bào)文加以解析以及對發(fā)送緩存中的CAN 報(bào)文加以翻譯。

　　SAE_J1939 協(xié)議的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與CAN 報(bào)文結(jié)構(gòu)有很大不同之處。它將CAN 報(bào)文的11 位標(biāo)準(zhǔn)幀以及29 位擴(kuò)展 幀重新定義，對每一位都賦予特殊意義，其結(jié)構(gòu)定義如下：

　　其中，PDUFormat 為PDU 格式，PDUSpecific 為特定域，SourceAddress 為設(shè)備地址，DataLength 為數(shù)據(jù)長度，Priority 為優(yōu)先級， 而Data［J1939_DATA_LENGTH］ 則為SAE_J1939 協(xié)議的數(shù)據(jù)域。

　　根據(jù)SAE_J1939 協(xié)議在整個(gè)系統(tǒng)所處的位置和作用，本設(shè)計(jì)給出如圖4 所示的基于SAE_J1939 協(xié)議對接收和發(fā)送報(bào)文的翻譯和解析流程圖。

　　在CAN 模塊工作之前，必須先對其進(jìn)行必要的初始化。

　　CAN 驅(qū)動(dòng)程序在入口處設(shè)計(jì)為進(jìn)入CAN 模塊的配置模式，以便在CAN 模塊工作前對波特率。屏蔽器。過濾器等進(jìn)行配置。

　　4 結(jié) 語

　　基于CAN 總線的汽車開關(guān)電器盒是一種網(wǎng)絡(luò)化的汽車電器控制系統(tǒng)，對汽車電器設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展有著重要的意義。它能最大限度地減少汽車線束，將開關(guān)電器盒的工作數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給各個(gè)儀表，具有較高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性和安裝便捷性，擴(kuò)展了汽車功能。目前，隨著CAN 總線技術(shù)的快速普及，支持CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)的汽車廠家越來越多，汽車電子產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢是必然的。車輛裝配基于CAN 總線的汽車開關(guān)電器盒有助于提高汽車產(chǎn)品競爭力，而增加的成本并不會(huì)太多，所以是未來汽車開關(guān)電器盒的發(fā)展方向。