從“芯”出發(fā) 探索ADAS一體化方案的秘辛

　　隨著各國汽車安全標(biāo)準(zhǔn)不斷提升，ADAS作為能夠大幅度提高汽車安全性能的輔助系統(tǒng)，已成為汽車電子領(lǐng)域目前最為熱門的應(yīng)用之一。

　　傳統(tǒng)的ADAS應(yīng)用可以分成兩類：高速應(yīng)用的系統(tǒng)主要是通過傳感器和智能攝像頭融合到ECU（電子控制裝置）；低速應(yīng)用的系統(tǒng)是通過攝像頭采集相關(guān)的信息到ECU，也就是我們所說的360全景環(huán)視系統(tǒng)。而無論是從傳感器、攝像頭亦或是ECU，都與半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)息息相關(guān)，作為汽車行業(yè)半導(dǎo)體解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，瑞薩電子同樣十分看好ADAS市場未來的發(fā)展走勢。

　　來自瑞薩電子（香港）有限公司汽車業(yè)務(wù)中心的副部長林志恩表示，ADAS的應(yīng)用最終是為了實(shí)現(xiàn)自動駕駛或無人駕駛，而瑞薩電子致力于在安全、加密、傳感器和網(wǎng)絡(luò)這四個領(lǐng)域部署相應(yīng)的解決方案。

　　對于當(dāng)前的ADAS系統(tǒng)來說，除了較為常見的應(yīng)用，如超聲波傳感，倒車后視監(jiān)控，以及360全景環(huán)視功能外，要數(shù)自動駕駛和無人駕駛最為火熱，而這也是各大汽車廠商正積極拓展的新興領(lǐng)域。為順應(yīng)此潮流，瑞薩電子推出了面向ADAS應(yīng)用的首款R-Car系列SOC產(chǎn)品——R-Car V2H，另外，為了配合R-Car V2H更好地為ADAS和自動駕駛應(yīng)用服務(wù)，瑞薩電子也于2014年年底推出了32位MCU新產(chǎn)品——RH850/P1x-C。

　　據(jù)林志恩介紹，R-Car V2H采用了瑞薩電子用于汽車信息娛樂設(shè)備的R-Car SoC技術(shù)，并融入了高性能的2D/3D圖形處理技術(shù)、圖像識別（IMP-X4）技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)和低功耗技術(shù)，能夠支持ADAS系統(tǒng)中的高分辨率環(huán)視功能，達(dá)到提高系統(tǒng)性能、降低功耗、并增強(qiáng)傳統(tǒng)汽車和新興無人駕駛汽車安全性的目的。

　　R-Car V2H系統(tǒng)框圖

　　RH850/P1x-C系列則是32位汽車級MCU——RH850/P1x系列的高端版本，專門為未來汽車中各類高級系統(tǒng)所需要的傳感器融合、網(wǎng)關(guān)和高級底盤系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計。在與R-Car V2H的結(jié)合使用下，對于執(zhí)行道路檢測、停車輔助或前車檢測等任務(wù)具有很高的匹配性。

　　“R-Car V2H會根據(jù)圖像傳感器發(fā)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識別，聯(lián)網(wǎng)的RH850/P1x-C系列MCU會進(jìn)行判斷并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。而形成這樣的系統(tǒng)事實(shí)上只需要少量的組件，瑞薩電子的R-Car V2H與RH850/P1x-C系列MCU不僅為ADAS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一體化解決方案提供了可能，同時也為下一代汽車實(shí)現(xiàn)無人駕駛功能奠定了良好的基礎(chǔ)?！绷种径餮a(bǔ)充道。

　　RH850/P1x 系列MCU

　　從“芯”出發(fā) 專注汽車功能安全

　　對于汽車應(yīng)用來講，安全永遠(yuǎn)是被擺在第一位的關(guān)鍵因素。從芯片的角度來看，如何通過保障各類汽車芯片的功能安全從而確保駕駛輔助和自動駕駛儀系統(tǒng)安全、正常地工作顯得尤為重要。

　　“在功能安全方面，瑞薩電子傾注其多年積累的在功能安全領(lǐng)域的專業(yè)知識和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計出的RH850/P1x-C系列MCU，提供的全部功能都支持功能安全，并符合ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)中針對道路車輛規(guī)定的最高安全等級ASIL D?！绷种径髦赋?，RH850/P1x-C系列具有故障診斷功能，其配置了相同的兩個CPU在鎖步系統(tǒng)中運(yùn)行，錯誤檢查和校正（ECC）功能可檢測并校正影響內(nèi)存（如閃存）和內(nèi)部總線的數(shù)據(jù)誤差；用于進(jìn)行系統(tǒng)診斷的故障檢測功能也包含在外設(shè)功能中；內(nèi)置的自檢（BIST）功能可檢測各種故障檢測功能本身存在的問題；而錯誤控制模塊（ECM）則允許用戶根據(jù)具體情況管理各功能發(fā)出的錯誤信號輸入，進(jìn)而幫助保持系統(tǒng)安全性和可靠性。

　　相對應(yīng)的，R-Car V2H也是基于實(shí)現(xiàn)高等級的功能安全而設(shè)計的。為了支持系統(tǒng)制造商的安全概念，R-Car V2H的外部存儲器和CPU緩存中實(shí)施了ECC功能。此外，硬件CRC功能使其易于實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩说蕉吮Ｗo(hù)。同時，系統(tǒng)應(yīng)用Green Hills Software開發(fā)的高可靠性INTEGRITY? OS實(shí)時操作系統(tǒng)是在硬件和軟件中實(shí)現(xiàn)功能安全的重要一步。