隨著用戶對駕車體驗要求的提升，車載娛樂系統(tǒng)由于與行車的舒適性及便利性息息相關(guān)，已逐漸成為車體、傳動和安全三大基本單元以外的第四大系統(tǒng)。##采用互聯(lián)技術(shù)的車載影音機，可以直接與手機相連，實現(xiàn)手機與車載
2015-04-10 15:47:55
12112 車載處理器將邁向異質(zhì)核心整合的系統(tǒng)單晶片（SoC）設(shè)計架構(gòu)。
2014-08-19 09:00:27673 車載娛樂系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢正在變得日益復(fù)雜，通過銅纜發(fā)送音頻數(shù)據(jù)的簡單音頻系統(tǒng)已經(jīng)成為過去。為了滿足多通道音頻處理和分布式視頻的要求，復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)處理變得越來越流行
2011-10-26 15:42:122163 
新的國際標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)加速了工業(yè)設(shè)備對安全系統(tǒng)的需求。功能安全的目標(biāo)是保護(hù)人員和財產(chǎn)免受損害。這可以通過使用針對特定危險的安全功能來實現(xiàn)。安全功能由一系列子系統(tǒng)組成，包括傳感器、邏輯和輸出模塊，因而需要
2019-08-01 07:17:21
新聞總是樂于報道安全系統(tǒng)遭到攻擊的事件：操作系統(tǒng)漏洞、非法入侵***網(wǎng)絡(luò)、筆記本電腦的*帳戶信息被竊等等。安全性不僅僅涉及到筆記本電腦和服務(wù)器，嵌入式領(lǐng)域也越來越關(guān)注安全性問題，例如交通燈、家庭安全系統(tǒng)
2019-08-06 08:01:06
的高級安全關(guān)鍵型應(yīng)用?；趦蓚€Cortex-R4F 處理器的 TMS570F MCU 專門針對要求滿足國際電工委員會 (IEC) 61508 SIL3 或ISO26262 ASILD安全標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用而
2019-06-25 07:55:19
數(shù)十年來，所謂的“車載信息娛樂系統(tǒng)”一直都只是一個收音機而已，這種情況直到磁帶播放機的出現(xiàn)才發(fā)生改變，而隨后磁帶播放機又被CD播放器所取代，如今，車載系統(tǒng)已被智能手機和流媒體所占據(jù)。 很顯然，移動
2015-04-13 15:55:55
`在美國德克薩斯州達(dá)拉斯舉辦的第四屆研討會，討論了車載系統(tǒng)和安全的數(shù)字信號處理問題。本書對研討會期間所發(fā)表的論文進(jìn)行了編輯，從而能夠幫助該領(lǐng)域的研究人員，共同探討車輛內(nèi)的數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展，來
2013-09-04 09:13:26
實現(xiàn)完整的汽車車載解決方案。TI C6000? 車載信息娛樂處理器位于眾多此類系統(tǒng)的核心部位，能夠提供令人振奮的多媒體圖像內(nèi)容，在 DS90Ux92xQ-Q1 系列 FPD-Link III串行器/解串
2018-09-26 11:21:07
車載信息娛樂系統(tǒng)的電源管理須考慮到的因素
2021-03-07 08:35:44
新式的車載信息娛樂系統(tǒng)包含日益多元化的內(nèi)容來源，包括專為乘客設(shè)計的前座和后座顯示器、來自便攜式設(shè)備的內(nèi)容，以及便攜式計算設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)接入等。乘客有時會想要共享相同的內(nèi)容，但卻并非每次都如此，因此音頻
2019-05-16 10:44:52
。奧迪A5高檔雙門轎跑車的車內(nèi)娛樂系統(tǒng)奧迪設(shè)計師們選擇了Blackfin和SHARC處理器，通過多種信號處理技術(shù)重新定義了豪華車載娛樂體驗——ADSP-21362以其高性能、豐富的音頻特性組合被用于
2018-10-31 09:21:14
車載信息娛樂主機系統(tǒng)集音/視頻播放、導(dǎo)航和車載通信等多種功能于一身，旨在給駕駛?cè)藛T帶來舒適、便利的駕馭體驗。系統(tǒng)的典 型功能包括AM/FM/數(shù)字/衛(wèi)星廣播、CD/DVD播放、多媒體外設(shè)接入、后座
2018-12-17 09:10:38
1、前言車載信息娛樂系統(tǒng)（In-Vehicle Infotainment 簡稱 IVI），是采用車載專用中央處理器，基于車身總線系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)包括三維導(dǎo)航
2018-09-25 13:33:58
`1、前言汽車車載信息娛樂系（In-Vehicle Infotainment），簡稱 IVI，他是基于車身總系系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)而形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)，通過專門的車載處理器和操作系統(tǒng)來對整個車載
2018-06-04 16:56:54
，圍繞安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適和娛樂等方面的元器件及其周邊產(chǎn)品將發(fā)展更快。在此背景下，本文設(shè)計開發(fā)了一個基于圖像處理技術(shù)的智能車載安全系統(tǒng)?！ ? 系統(tǒng)介紹 2.1 開發(fā)平臺 本系統(tǒng)以
2011-07-27 09:36:00
關(guān)注的重點。TI目前所推廣的Hercules系列功能安全處理器TMS570 可以達(dá)到ASIL-D的功能安全等級，是一套在維持原本設(shè)計架構(gòu)基礎(chǔ)不變的基礎(chǔ)上，增加功能安全設(shè)計較為優(yōu)化的方案。但隨著車載系統(tǒng)
2019-03-08 06:45:09
需要提供更復(fù)雜的體系結(jié)構(gòu)和更高性能的處理器。正如在消費領(lǐng)域的其它產(chǎn)品一樣(例如計算機、家庭娛樂中心、便攜式娛樂設(shè)備)，車載已成為一種匯聚應(yīng)用，它通過將音頻、視頻和數(shù)據(jù)匯集起來進(jìn)行娛樂。現(xiàn)在的車載
2014-12-08 14:03:57
需要提供更復(fù)雜的體系結(jié)構(gòu)和更高性能的處理器。正如在消費領(lǐng)域的其它產(chǎn)品一樣(例如計算機、家庭娛樂中心、便攜式娛樂設(shè)備)，車載已成為一種匯聚應(yīng)用，它通過將音頻、視頻和數(shù)據(jù)匯集起來進(jìn)行娛樂。現(xiàn)在的車載
2015-01-14 14:26:51
Hifn公司日前宣布，在服務(wù)應(yīng)用型處理器（ASP）領(lǐng)域推出SentryXL系列安全處理器，為受制于空間、功耗和成本的新一代通信和消費產(chǎn)品提高性能數(shù)據(jù)加密、壓縮和散列計算。
2019-07-25 06:06:39
8Q產(chǎn)品系列是TI的第二代汽車組合連接產(chǎn)品，可與一系列信息
娛樂處理器共同使用，是TI汽車
處理器DRA65x “Jacinto 5”和DRA74x “Jacinto 6”的完美配套器件?？傊?/div>
2018-09-14 11:18:14
、Linux 和Android 高級操作系統(tǒng)）現(xiàn)已開始向客戶供貨，以幫助客戶簡化設(shè)計并加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。 信息娛樂領(lǐng)域的領(lǐng)先者支持“Jacinto”處理器產(chǎn)品系列能與業(yè)界領(lǐng)先者合作來為車載信息娛樂和車聯(lián)網(wǎng)功能
2018-09-14 11:14:12
處理器再加上一些通信接口基本實現(xiàn)了系統(tǒng)的功能，選擇TPM是因為其支持一系列信息安全的相關(guān)功能與系統(tǒng)設(shè)計功能相吻合。但TPM本身并非通用處理器，它是否能支撐這樣的系統(tǒng)？該怎么進(jìn)行開發(fā)，如何搭建開發(fā)環(huán)境，開發(fā)平臺？
2023-10-23 09:17:07
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-7 15:52 編輯
WL1837MOD的CPU處理器需要滿足什么功能？其參考設(shè)計里提到用嵌入式ARM處理器作為CPU，用其他的也可以嗎，為什么？如果用ARM處理器，選哪種型號呢？希望能一一解答，謝謝
2018-06-07 06:39:30
申請理由：研究學(xué)習(xí)車載影音娛樂系統(tǒng)方面的嵌入式軟件開發(fā)，希望通過對開發(fā)板學(xué)習(xí)研究，更加深入掌握相關(guān)嵌入式方面的研究，并且希望在飛凌嵌入式論壇上與各路高手學(xué)習(xí)交流嵌入式系統(tǒng)方面的心得，共同進(jìn)步與提高
2015-07-15 01:15:01
可靠地運行。圖1顯示了各類信息娛樂和機群應(yīng)用程序，每種應(yīng)用程序都有各自的散熱問題。圖1：信息娛樂和機群系統(tǒng)的關(guān)鍵問題是熱問題保護(hù)汽車頭部單元中過載的微處理器汽車的頭部單元已成為信息娛樂系統(tǒng)的主控制面板，匯集
2022-11-09 07:25:24
本文就車載信息娛樂系統(tǒng)的軟件設(shè)計從安全性、實時性、環(huán)保性和新穎性四個方面提出一些思考。
2021-05-11 06:46:32
分享一款不錯的基于可重構(gòu)的可信SOPC平臺的WSN安全系統(tǒng)
2021-06-07 06:30:38
分享一款不錯的基于數(shù)字信號處理器的新一代車載娛樂系統(tǒng)解決方案
2021-05-17 06:07:53
/T50 內(nèi)核處理器供電。此設(shè)計面向 OEM 或零部件市場信息娛樂設(shè)計，包括后座娛樂。主要特色234mm2 總電源面積（包括輸入/輸出電容器和電感器）僅 10 個 22uF 陶瓷輸出電容器，可滿足負(fù)載瞬態(tài)
2018-12-25 15:16:32
——面向嵌入式應(yīng)用的英特爾凌動處理器平臺文/英特爾（中國）有限公司基于英特爾凌動處理器系列構(gòu)建的相關(guān)平臺優(yōu)勢明顯，可以用在車載信息娛樂系統(tǒng)、工業(yè)控制、醫(yī)療、零售等方面。車載信息娛樂系統(tǒng)：該平臺集
2019-07-18 07:05:50
需要提供更復(fù)雜的體系結(jié)構(gòu)和更高性能的處理器。正如在消費領(lǐng)域的其它產(chǎn)品一樣(例如計算機、家庭娛樂中心、便攜式娛樂設(shè)備)，車載已成為一種匯聚應(yīng)用，它通過將音頻、視頻和數(shù)據(jù)匯集起來進(jìn)行娛樂?，F(xiàn)在的車載
2014-12-17 14:52:00
)解決方案成為現(xiàn)實。目前的挑戰(zhàn)在于如何在該解決方案的范疇內(nèi)快速完成設(shè)計的開發(fā)與創(chuàng)建。賽靈思嵌入式開發(fā)套件(EDK)工具和IP具有很大的靈活性，那么多核處理器SoC設(shè)計怎么才能滿足嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用？
2019-08-01 07:53:43
***硬件體系結(jié)構(gòu)及其對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、處理器和調(diào)試基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的影響
2021-09-28 08:40:42
低功耗，Zigbee，線程和雙頻協(xié)議，旨在為構(gòu)建安全系統(tǒng)提供強大而安全的解決方案（圖1）。圖1：SimpleLink ?下一代無線MCU這些功能強大的器件具有更多的存儲器，外設(shè)，靈活性和處理能力，以及極低功耗的出色RF性能。在設(shè)計建筑安全系統(tǒng)時，請牢記上述建議，以解鎖最具創(chuàng)新性的設(shè)計。
2018-08-03 14:38:09
如何去設(shè)計一種滿足安全／帶寬需求的車載網(wǎng)絡(luò)？
2021-05-13 06:11:57
運用ARM處理器系列軟件工具可加速遵循安全至上的規(guī)范ARM處理器逐漸拓展應(yīng)用
2021-02-24 06:35:28
如何簡化安全系統(tǒng)的設(shè)計？
2021-01-28 07:29:34
如何調(diào)試Zed板702的雙核臂處理器。
2019-10-30 09:29:20
決定汽車安全系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和響應(yīng)時間的來源包括哪些？如何利用分立運算放大器和比較器對汽車安全系統(tǒng)實現(xiàn)過流檢測？如何調(diào)試并診斷汽車安全系統(tǒng)的準(zhǔn)確電流測量和快速故障響應(yīng)機制？
2021-08-03 06:17:54
本文講述汽車娛樂系統(tǒng)的需求，討論主流系統(tǒng)構(gòu)架，以及FPGA協(xié)處理器是如何集成到軟硬件體系中，以滿足高性能處理、靈活性和降低成本的要求。
2021-04-30 07:21:43
、觸摸屏技術(shù)和定期內(nèi)容更新有了新的期望。從某種程度上來說，這些技術(shù)皆可用于車載信息娛樂系統(tǒng)。然而，由于缺乏可重復(fù)使用的代碼或因太復(fù)雜或難以處理而無法適配的開源中間件，車載信息娛樂技術(shù)很難實現(xiàn)重大突破
2012-12-20 14:17:55
ARM推出具備先進(jìn)安全特性的全新實時處理器，面向無人駕駛、醫(yī)療和工業(yè)機器人領(lǐng)域。ARMCortex-R52旨在幫助系統(tǒng)實現(xiàn)功能安全，滿足汽車和工業(yè)市場中最嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262 ASIL
2016-10-08 17:10:36
本文介紹的無線車載多媒體終端集通信、娛樂與安全控制于一體，采用32位MIPS微處理器Au1200，具有系統(tǒng)集成化、功能多樣化、技術(shù)一體化和通訊網(wǎng)絡(luò)化等特點，很好地滿足了車載信息多媒體技術(shù)發(fā)展的要求，可廣泛應(yīng)用于鐵路、地鐵、客運汽車等交通系統(tǒng)。
2021-06-03 06:56:54
斯巴魯近日宣布將從明年起運用其新一代EyeSight安全系統(tǒng)，并在10月2日首先透露了新一代產(chǎn)品的細(xì)節(jié)。
2020-08-26 07:28:47
描述TIDA-00805 參考設(shè)計是一種無電池的汽車電源解決方案，適用于高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS)（例如環(huán)視、前置攝像頭和駕駛員監(jiān)測）以及信息娛樂系統(tǒng)（例如儀表組和音響主機）中的處理器。此
2018-09-28 09:09:16
為了滿足人們對車載安全性、操控性以及舒適性的要求，車載上集成了越來越多的電子系統(tǒng)。目前，汽車電子設(shè)備廣泛采用16位或32位微處理器進(jìn)行控制。本文基于IEEE 802．15．4和ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的無線
2019-11-07 07:20:38
未來車載安全系統(tǒng)的主題和目標(biāo)是什么？
2021-05-12 06:35:38
未來的車載音響娛樂系統(tǒng)是怎樣的？
2021-05-11 06:23:54
隨著時代的發(fā)展，單核片上可編程系統(tǒng)SOPC(Systern On a Programmable Chip)解決復(fù)雜問題的能力與處理速度已很難滿足用戶的需求，面向多處理器SOPC系統(tǒng)的設(shè)計成為片上系統(tǒng)
2021-03-16 07:44:35
本文介紹了一種基于FPGA的視頻監(jiān)控/安全系統(tǒng)的解決方案。
2021-04-29 07:17:41
畢設(shè)要用labview做一個大壩安全系統(tǒng)監(jiān)測，有大神會嗎，幫幫忙，謝了
2020-05-08 21:39:42
本文簡要介紹了汽車安全系統(tǒng)在市場上已呈現(xiàn)出應(yīng)用熱潮。
2021-05-12 07:00:50
的不斷進(jìn)步，在汽車電子技術(shù)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，從車身控制、底盤控制、發(fā)動機管理、主被動安全系統(tǒng)到車載娛樂、信息系統(tǒng)都離不開汽車嵌入式系統(tǒng)的支持。
2019-08-02 07:35:56
/T50 內(nèi)核處理器供電。此設(shè)計面向 OEM 或零部件市場信息娛樂設(shè)計，包括后座娛樂。特性234mm2 總電源面積（包括輸入/輸出電容器和電感器）僅 10 個 22uF 陶瓷輸出電容器，可滿足負(fù)載瞬態(tài)要求
2015-04-10 15:11:23
車載影音娛樂系統(tǒng)的硬件設(shè)計車載影音娛樂系統(tǒng)的軟件設(shè)計
2021-05-17 06:30:35
規(guī)定未來的車載智能記錄儀需要將視頻、音頻、娛樂、導(dǎo)航、行駛狀態(tài)信息等諸多功能集于一體，傳統(tǒng)的單片機或DVR解決方案無法滿足現(xiàn)新一代國標(biāo)要求。而功能強大的新型嵌入式處理器在這樣的背景下必然會脫穎而出，擔(dān)負(fù)起
2017-06-09 17:21:48
至更高的新境界。TI 的C6000 Jacinto 車用信息娛樂處理器整合數(shù)字訊號處理器(DSP)，協(xié)助汽車原始設(shè)備制造商(OEM) 有效應(yīng)用實時無線射頻、音訊、語音及其它創(chuàng)新功能?！ ?b class="flag-6" style="color: red">系統(tǒng)方塊圖 系統(tǒng)方塊圖 規(guī)格說明 方案參考文件
2012-12-04 15:02:00
差異化 的高級安全關(guān)鍵型應(yīng)用?；趦蓚€ Cortex-R4F 處理器的 TMS570F MCU 專門針對要求滿足國際電工委員會 (IEC) 61508 SIL3 或 ISO26262 ASIL D 安全
2019-06-26 08:00:20
市場環(huán)境和應(yīng)用背景
德州儀器的音頻處理器
-處理器系列和特征
-可視化開發(fā)工具
-車載應(yīng)用的優(yōu)勢
-可用的算法
2010-12-19 23:40:24
61 恩智浦談未來的車載音響娛樂系統(tǒng)
汽車的音響系統(tǒng)是最為重要的娛樂形式。不久之前，收音機、盒式磁帶機或CD播放器還能滿足汽車用戶的需求。然而，多種音頻
2009-12-19 09:14:44650 
基于ARM處理器的車載GPS系統(tǒng)設(shè)計方案
概述：本文設(shè)計了一套基于ARM處理器的車載GPS系統(tǒng)，采用AT91RM9200處理器為硬件平臺，在該處理器上移植Linux操
2010-03-23 09:39:12949 
基于S3C2440處理器拳擊娛樂系統(tǒng)設(shè)計
引 言 拳擊娛樂系統(tǒng)是為滿足廣大群眾的需要而設(shè)計，目前市場上還沒有模擬真人的對抗性的拳擊娛樂設(shè)備，該
2010-03-30 11:14:00643 
如今，汽車安全系統(tǒng)已從被動形式發(fā)展到主動形式。在傳統(tǒng)的安全帶、安全氣囊等汽車被動安全系統(tǒng)之外，為避免意外事件發(fā)生而開發(fā)的汽車主動安全系統(tǒng)，如車輪防抱死制動系
2010-07-09 11:36:58877 本系統(tǒng)以EC5-1719CLDNA 開發(fā)板為平臺，EC5-1719CLDNA 支持Intel CoreDuo/Celeron M 低功耗處理器,本文設(shè)計開發(fā)了一個基于圖像處理技術(shù)的智能車載安全系統(tǒng)
2011-07-26 10:07:091890 
一直以來，車載娛樂系統(tǒng)都是汽車廠商自己開發(fā)，但隨著智能手機、平板電腦市場格局初步成型，IT巨頭開始紛紛向車載娛樂系統(tǒng)進(jìn)軍，首先被“開刀”的就是汽車中控。蘋果和谷歌相繼推出了專門針對汽車的車載移動
2015-04-09 18:39:14
基于視覺的安全系統(tǒng)在汽車應(yīng)用中幾乎變得隨處可見。多種高清顯示屏正在中央控制臺、后座靠背以及儀表板上悄然出現(xiàn)，以充分滿足信息娛樂需求。此外，汽車制造商也在越來越多地部署攝像頭，以提高安全性，實現(xiàn)駕駛員輔助應(yīng)用（例如提高倒車和停車的可視性）。
2017-04-27 06:12:11348 
了主流系統(tǒng)架構(gòu)，并介紹如何將FPGA協(xié)處理器整合進(jìn)硬件和軟件架構(gòu)以滿足高性能處理要求、靈活性要求及降低成本的目標(biāo)。 娛樂電子正成為豪華汽車之間差異化的主要方面，因而推動了其性能和功能的快速發(fā)展。
2017-12-07 05:25:01939 車載信息娛樂系統(tǒng)（In-Vehicle Infotainment 簡稱 IVI），是采用車載專用中央處理器，基于車身總線系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)。
2018-10-04 10:32:003323 嵌入式安全系統(tǒng)概述;嵌入式系統(tǒng)安全技術(shù);安全應(yīng)用處理器介紹 ;基于安全處理器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計案例。?
2019-01-25 07:06:002292 
ARM針對Cortex-M處理器推出一套安全系統(tǒng)：Arm FuSa RTS
2020-02-29 16:22:453050 
它以“4G隱藏式記錄+WiFi版DSP音樂車機+車載K歌麥”，涵蓋了行車安全、車載影音娛樂（聽和唱），一次性滿足了有行車安全、車載娛樂需求的改裝用戶，也讓途樂車聯(lián)網(wǎng)成為業(yè)內(nèi)首家推出這類產(chǎn)品組合的品牌。
2020-11-11 15:07:295180 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李誠）汽車市場火熱，科技廠商入局汽車領(lǐng)域早已屢見不鮮。作為消費類電子巨頭的三星也不例外，近日，三星發(fā)布了新一代車載處理器Exynos Auto V7，該處理器主要應(yīng)用于車載信息娛樂系統(tǒng)中。
2021-12-14 15:55:185605 汽車車載信息娛樂系統(tǒng)，又稱車機，是基于車身總線系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)而形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)。近年來，隨著人們對駕駛、信息、娛樂、安全等各方面需求的提升，汽車的集成化、模塊化程度越來越高。這為車機系統(tǒng)的研發(fā)帶來新的挑戰(zhàn)，其中電源設(shè)計首當(dāng)其沖。
2022-08-09 17:15:042869 
概述 汽車車載信息娛樂系統(tǒng)，又稱車機，是基于車身總線系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)而形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)。本文將專門介紹車機系統(tǒng)中的環(huán)視攝像頭電源和USB端口設(shè)計面臨的挑戰(zhàn)。? 圖1所示的車機電源架構(gòu)中包含
2022-12-12 07:15:01849 提高機器安全性，就是提升企業(yè)的效益?，F(xiàn)如今，隨著全社會安全意識的提高，越來越多的機器和生產(chǎn)線都標(biāo)配了安全系統(tǒng)。一個標(biāo)準(zhǔn)的機械安全系統(tǒng)是什么樣的？怎樣才可以得到國際安全等級認(rèn)證呢？
2022-12-29 12:00:56351 系統(tǒng)是否穩(wěn)定運行（包括溫度監(jiān)測、電壓監(jiān)測）、故障診斷信息、下線檢測等。 應(yīng)用處理器主要負(fù)責(zé)娛樂系統(tǒng)部分 、車身部分功能控制、車身信息顯示，行車安全監(jiān)控等。 遠(yuǎn)程信息處理器，車載 T- BOX與主機通過canbus 通信， 實現(xiàn)指令與信息的傳遞，包括車輛狀態(tài)信息、按鍵狀態(tài)信息
2023-07-20 18:17:39626 
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