工程師談電子手剎與自動駐車 - 全文

　　近年來，隨著各項技術(shù)的成熟，汽車上的很多配置都在逐漸豐富與普及。就拿ABS來說，當(dāng)年可算是很高的配置了，甚至有的車都在后面有ABS的字樣，而現(xiàn)在，幾乎都變成了每輛車的標(biāo)配。說到配置，最近身邊有很多人買新車，但是我發(fā)現(xiàn)他們都被車上這兩個按鈕所困擾，那就是電子手剎與自動駐車。那么這兩個小小的按鈕究竟是何方神圣，我們該如何使用呢？一起來聽聽工程師怎么說。

　　電子手剎（EPB）是什么？

　　圖中帶”p”的那個按鈕就是電子手剎，而提起電子手剎，最大的亮點就在“電子”二字上。停完車后，你不用再擼起袖子，咬緊牙關(guān)，狠命地拉那個手柄了，你只需輕輕抬一下這個按鈕就OK了，輕到你自己都不敢相信，如此優(yōu)雅的動作，也真的是沒sei了吧。

　　言歸正傳，一起來看看電子手剎是怎么工作的。有一些電子手剎是通過一個開關(guān)控制一個電機帶動卷線器，帶動拉線，來鎖緊后輪，結(jié)構(gòu)簡單，與傳統(tǒng)的機械手剎差異不大，可以理解為把手柄換成了個按鈕，并且對后輪是卡鉗駐車還是鼓式駐車并不受影響，還容易布置，但是功能卻過于單一，淪為非主流。

　　而目前較為主流的電子手剎都采用集成式卡鉗，即將電機集成在制動卡鉗上，取消了拉鎖機構(gòu)，常規(guī)行車制動時使用液壓制動，駐車制動時使用電機制動，這種形式需要有電子線路來介入后輪的剎車系統(tǒng)，相對復(fù)雜一些。怎么理解呢？就是當(dāng)你按動按鈕時，這個信號通過一系列傳播，最終讓后輪的卡鉗自己鎖緊車輪了。

　　集成式卡鉗可分為四部分：直流電機，減速機構(gòu)，絲杠螺母機構(gòu)和盤式制動器，駐車制動時，電機收到來自ECU的信號后起動輸出力矩，力矩通過減速裝置（一般為皮帶輪和行星齒輪機構(gòu)雙級減速）減速增矩后，再傳到絲杠螺母機構(gòu)中，絲桿螺母機構(gòu)將絲桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成螺母的直線運動，直線運動的壓力螺母再推動制動活塞運動，進(jìn)而壓緊制動盤，從而達(dá)到駐車制動效果。

　　自動駐車又是啥？

　　另一個按鈕是自動駐車，所謂的自動駐車，即AutoHold。這在很多車上都可以看到，一般就在電子手剎按鈕的附近，它的作用就是在車輛走走停停的時候來起到駐車的作用。舉個栗子，前面遇到一個紅燈，這時候停車，松開剎車踏板，自動駐車就啟動了，它會鎖緊車輪，直到踩下油門踏板時，它又會自動解鎖車輪，當(dāng)然這個動作十分迅速，至少比你抬起再按下電子手剎要來得快。

　　但是，我們還需要知道的是，自動駐車這個功能是ESP模塊開發(fā)而來的，在這個過程中，ECU電腦會通過安裝在車上的傳感器來得到車身的水平度和車輪的扭矩，從而判斷是否需要采取制動防止溜車，而對車輪施加的制動力也不是很大，剛好可以阻止車輛移動，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴(yán)重的前竄動作。當(dāng)然，在駐車超過一定時限后，自動駐車就打開了電子手剎，從四輪液壓制動也變成了后輪制動。當(dāng)車輛將前行時，電子系統(tǒng)會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。

　　電子手剎與自動駐車值得我們買單嗎？

　　首先就是兩個按鈕省下的大把空間，不論是手柄還是腳剎，都可以讓你有更大的空間來干該干的事。

　　其次，傳統(tǒng)機械手剎靠人手來拉動手柄，就會產(chǎn)生大小不一的制動力，有時候拉太緊甚至都很難將手柄復(fù)位。電子手剎就不存在這個問題，由于制動力完全靠電子機構(gòu)來產(chǎn)生，我們只需要按下按鈕，就會產(chǎn)生相同均勻的制動力，快捷方便。

　　最后，電子手剎與自動駐車還有一個殺手锏，那就是緊急制動。如果在行車過程中發(fā)生極端情況，如剎車踏板斷裂，駕駛員失去意識等等，拉起電子手剎，車輛就會緊急制動，在高速情況下，緊急制動是通過ESP控制單元以略小于全力剎車的力道對全部四個車輪進(jìn)行液壓制動，只有當(dāng)車速接近停止，如6km/h以下，電子手剎才會將車剎停。總之，就是在危險關(guān)頭，可以讓車輛停止。這時有人也許會問，普通機械手剎難道不能將車剎停嗎？其實在中高速的情況下，普通機械手剎提供的制動力是根本不夠的，而且只對后輪制動，也很容易讓車輛失控。

　　總結(jié)

　　這么看來，這兩個小按鈕背后的確沒有看起來那么簡單。隨著科技的發(fā)展，電子智能化的設(shè)計在汽車上越來越多的出現(xiàn)，通過電腦的強大計算，車輛行駛與安全性得到了很大的提升。不過，創(chuàng)新與風(fēng)險始終并存，我們在運用新技術(shù)的同時，也不能立即拋棄傳統(tǒng)技術(shù)，畢竟一項技術(shù)的成熟，是一個不斷驗證與完善的過程。對于電子手剎與自動駐車來說，也正在趨向成熟與普及，或許在未來，還會有更多的功能出現(xiàn)，值得我們期待。