瑞薩電子推出高度自動(dòng)駕駛解決方案套件，促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)

　　2016年10月19日，日本東京訊——全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE：6723)今日宣布推出高度自動(dòng)駕駛(HAD)解決方案套件。這款套件可針對汽車功能安全提供高運(yùn)算性能，以縮短電子控制單元(ECU)的開發(fā)時(shí)間。HAD解決方案套件基于兩款瑞薩電子R-Car H3入門套件Premier和汽車控制RH850 / P1H-C微控制器(MCU)，因此符合ISO 26262 ASIL-B功能性安全標(biāo)準(zhǔn)和ISO 26262 ASIL-D 標(biāo)準(zhǔn)(注1)。新型解決方案套件使得系統(tǒng)開發(fā)人員能夠在類似于ECU實(shí)際開發(fā)的環(huán)境中立即評(píng)估功能和軟件，從而減少開發(fā)人員將軟件移植到實(shí)際ECU所需的時(shí)間和工作量。

　　瑞薩電子HAD解決方案套件

　　瑞薩電子HAD解決方案套件：套件結(jié)構(gòu)

　　汽車市場正朝著終端用戶在2020年前可以使用高度自動(dòng)駕駛功能的方向迅猛發(fā)展。然而，這一目標(biāo)極具挑戰(zhàn)性，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛3級(jí)及以上(注2)要求具有高運(yùn)算能力，同時(shí)要保證安全并確保質(zhì)量。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的初期，OEM和Tier-1系統(tǒng)開發(fā)商首先創(chuàng)建原型系統(tǒng)并使用PC對其進(jìn)行測試。為了讓原型系統(tǒng)匹配實(shí)際車輛，其必須具有低功耗和高性能，可在高溫下運(yùn)行并符合功能安全性和系統(tǒng)規(guī)格等特定標(biāo)準(zhǔn)。因此，將新開發(fā)的系統(tǒng)裝入實(shí)際車輛的這一過程極具挑戰(zhàn)性。

　　瑞薩電子HAD解決方案套件支持Tier-1和OEM用于汽車ECU的軟件開發(fā)和軟件驗(yàn)證。它被集成在具有多個(gè)接口的堅(jiān)固外殼中，類似于實(shí)際的汽車ECU，具有豐富的連接性。

　　新型HAD解決方案套件的主要特點(diǎn)：

　　(1) 強(qiáng)大的HAD解決方案套件，可加快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的量產(chǎn)ECU的軟件開發(fā)

　　該解決方案套件可在提供自動(dòng)駕駛所需的高運(yùn)算能力的同時(shí)，保持高安全水平，并確保質(zhì)量。它能夠通過車載高速接口連接瑞薩電子兩款經(jīng)市場驗(yàn)證并基于R-Car H3片上系統(tǒng)(SoC)的入門套件，以及RH850 P1H-C MCU，并使用多個(gè)外部接口(如CAN-FD、FlexRay和以太網(wǎng))與外設(shè)連接。

　　該解決方案套件能夠通過使用車輛中的HAD解決方案套件對開發(fā)進(jìn)行評(píng)估，從而簡化適合量產(chǎn)ECU的軟件開發(fā)。由于具有堅(jiān)固而又緊湊的外殼設(shè)計(jì)，因此可以在實(shí)驗(yàn)室及滿足汽車要求的試駕中進(jìn)行測試。而這些試駕在工作溫度、低功耗和小尺寸方面要求非常苛刻。

　　(2) 符合高功能安全標(biāo)準(zhǔn)：基于符合ISO 26262 ASIL-B的雙R-Car H3入門套件和符合ISO 26262 ASIL-D的RH850/P1H-C MCU

　　采用的R-Car H3入門套件Premier基于R-Car H3，它是為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)的一款高端、高性能片上系統(tǒng)。該片上系統(tǒng)基于ARM? Cortex?-A57 / A53內(nèi)核，可用作驅(qū)動(dòng)安全支持系統(tǒng)和車載信息娛樂系統(tǒng)的汽車運(yùn)算平臺(tái)解決方案，具有超過40,000 DMIPS(Dhrystone百萬指令/秒(注3))的處理性能，以提高處理能力。R-Car H3也符合ISO 26262 ASIL-B標(biāo)準(zhǔn)。

　　此外，R-Car H3配備了Imagination Technologies的PowerVR? GX6650，具有強(qiáng)大的圖形處理單元(GP-GPU)內(nèi)核，還采用了適合處理機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)、具有最佳結(jié)構(gòu)的瑞薩電子IMP-X5并行編程內(nèi)核，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的高級(jí)運(yùn)算處理。

　　RH850/P1H-C是一款高端安全MCU，帶有符合ISO 26262 ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置硬件安全模塊(HSM)。該MCU將大容量內(nèi)存、可實(shí)現(xiàn)1,344 DMIPS處理性能的高性能CPU以及豐富的通信網(wǎng)絡(luò)通信功能全部集成在一個(gè)芯片上。因此，RH850/P1H-C可維持高安全水平，確保質(zhì)量。

　　(3) 多個(gè)接口用于開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄功能

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)是一個(gè)連續(xù)的過程，需要在連接各種傳感器的環(huán)境下收集和分析測試數(shù)據(jù)，因此要求具有高帶寬能力。HAD解決方案套件支持多種接口，包括五個(gè)100兆(MB)以太網(wǎng)Broad R-Reach端口、1千兆(GB)以太網(wǎng)、帶CAN-FD和FlexRay的控制器局域網(wǎng)(CAN)。

　　此外，可提供多達(dá)16個(gè)攝像頭輸入，允許通過R-Car H3直接連接和進(jìn)行圖像處理。多接口為連接新一代應(yīng)用預(yù)留空間，將來自環(huán)視攝像頭的數(shù)據(jù)與來自激光雷達(dá)、雷達(dá)和前攝像頭的預(yù)處理對象相結(jié)合，提供車輛周圍環(huán)境的全面和準(zhǔn)確視圖，以實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛體驗(yàn)。

　　除數(shù)據(jù)記錄功能外，它還具有固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)支持和USB 3.0連接，可對試駕數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。它還提供了用于實(shí)現(xiàn)可視化的高清多媒體接口(HDMI)輸出功能。

　　新型套件解決方案還具有瑞薩電子基于Linux Yocto的R-Car H3用板支持包及RH850 / P1H-C所需的軟件。合作伙伴將提供其它軟件，使得系統(tǒng)開發(fā)人員能夠進(jìn)一步提高開發(fā)效率。

　　供貨

　　HAD解決方案套件的樣品計(jì)劃于2017年2月提供。(供貨情況如有變化，恕不另行通知。)

　　有關(guān)HAD解決方案套件的主要規(guī)格，請參閱規(guī)格表 (PDF: 306 KB)。

　　(注1)ASIL(汽車安全完整性等級(jí))：

　　每個(gè)級(jí)別都規(guī)定了ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)的要求，及規(guī)避不可接受的剩余風(fēng)險(xiǎn)的安全措施。共分A到D四個(gè)安全級(jí)別，其中，ASIL-D的要求最嚴(yán)格。

　　(注2)自動(dòng)駕駛可通過國家公路交通安全管理局(NHTSA)的車輛自動(dòng)化等級(jí)(0級(jí)到4級(jí))進(jìn)行測量。

　　3級(jí)(有限自動(dòng)駕駛自動(dòng)化)意味著車輛執(zhí)行所有加速、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，除非系統(tǒng)已要求駕駛員接管。在4級(jí)(全自動(dòng)駕駛自動(dòng)化)水平，車輛作為一個(gè)全自動(dòng)行駛系統(tǒng)，司機(jī)完全不參與。

　　(注3)DMIPS(Dhrystone百萬指令/秒)：使用Dhrystone基準(zhǔn)程序運(yùn)算的一個(gè)運(yùn)算性能指數(shù)。

　　關(guān)于瑞薩電子株式會(huì)社

　　瑞薩電子株式會(huì)社(TSE：6723)，為客戶提供專業(yè)可信的創(chuàng)新嵌入式設(shè)計(jì)和完整的半導(dǎo)體解決方案，旨在通過使用其產(chǎn)品的數(shù)十億聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備安全可靠地改善人們的工作和生活方式。作為全球首屈一指的微控制器供應(yīng)商、模擬功率器件和SoC產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)者，瑞薩電子為汽車、工業(yè)、家居(HE)、辦公自動(dòng)化(OA)、信息通信技術(shù)(ICT)等各種應(yīng)用提供專業(yè)的技術(shù)支持、品質(zhì)保證和綜合的解決方案，期待與您攜手共創(chuàng)無限未來。更多信息，敬請?jiān)L問renesas.com。

　　(備注)ARM和Cortex是ARM Limited的注冊商標(biāo)。PowerVR是Imagination Technologies Limited的商標(biāo)。所有注冊商標(biāo)或商標(biāo)均為其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。