詳解ADAS系統(tǒng)的技術(shù)組成及發(fā)展核心驅(qū)動(dòng)因素

　　ADAS的全稱是Advance Driver Assistant System，中文翻譯過來就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)?，F(xiàn)在常見的已進(jìn)入實(shí)用的ADAS功能主要有LDWS車道偏離預(yù)警、BSD盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、ACC自適應(yīng)巡航等?，F(xiàn)在很多30萬上下的車已經(jīng)裝有這些系統(tǒng)，像蒙迪歐、凱美瑞的高配版。

　　ADAS的功能應(yīng)用并不局限在某一些具體的功能上面，它是個(gè)系統(tǒng)，可以添加很多功能在里面。

　　ADAS發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)因素

　　ADAS是一種汽車安全電子系統(tǒng)，其作用是在行車過程中發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)會(huì)對(duì)駕駛員做出預(yù)警，甚至在危險(xiǎn)發(fā)生前直接介入車輛操控，進(jìn)行制動(dòng)、避讓等。其發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)因素有三個(gè)。

　　1、安全是人最基本的需求

　　安全一直是現(xiàn)代汽車發(fā)展史上最重要的一個(gè)議題，因此，人對(duì)安全的基本需求，對(duì)汽車越來越安全的要求，是ADAS發(fā)展最根本的核心驅(qū)動(dòng)因素。

　　2、智能化浪潮興起

　　現(xiàn)在各類電子產(chǎn)品對(duì)我們的生活滲透越來越深，另外，汽車產(chǎn)業(yè)這種傳統(tǒng)機(jī)械方面的創(chuàng)新點(diǎn)也越來越少。因此很多整機(jī)廠都在汽車的電子化上面花很多功夫進(jìn)行創(chuàng)新，來尋求差異化的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。大家經(jīng)常看車的話，應(yīng)該都能夠感受到這一點(diǎn)，每一代的新車出來，都伴隨有很多新的電子化功能等等。

　　3、政策要求

　　這一點(diǎn)在西方國(guó)家尤其明顯，像美國(guó)的FMVSS法規(guī)，還有歐洲的EEC、ECE法規(guī)等，都通過法規(guī)的形式，強(qiáng)制要求汽車裝配安全系統(tǒng)。

　　ADAS的工作原理

　　其工作原理是通過安裝在汽車上的各類傳感器采集路面信息，通過圖像處理、圖像分析等技術(shù)對(duì)路面情況進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)會(huì)對(duì)駕駛員做出預(yù)警、介入車輛控制等。

　　ADAS系統(tǒng)的組成主要分成三個(gè)部分：傳感器、ECU、執(zhí)行器。

　　傳感器主要是對(duì)行車的道路環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。ECU部分，就是控制單元，對(duì)傳感器采集回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，判斷行車狀況、道路狀況。控制器判斷出來有危險(xiǎn)的狀況，就向執(zhí)行器輸出控制信號(hào)，由執(zhí)行器來完成相應(yīng)的安全預(yù)防動(dòng)作。

　　ADAS傳感器的種類有很多，主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外、以及攝像頭等。根據(jù)傳感器的不同，ADAS可以分成幾種技術(shù)方案類別，各種方案各有優(yōu)劣。

　　激光雷達(dá)方案有方向性高、測(cè)量精度高、作用距離比較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，但是其缺點(diǎn)也比較明顯，因?yàn)榧す庠谟觎F天受水汽的影響很大，測(cè)量性能會(huì)大大下降，因此其適用的天候狀況會(huì)受到比較大的影響，此外，激光雷達(dá)的價(jià)格也是比較高的（相對(duì)于其他方案）。

　　毫米波雷達(dá)方案利用波長(zhǎng)為毫米級(jí)的電磁波對(duì)行車環(huán)境進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量距離遠(yuǎn)、受雨霧等不良天氣的影響相比激光雷達(dá)也要小，這些是毫米波雷達(dá)方案的優(yōu)勢(shì)，但是毫米波雷達(dá)對(duì)行人等非金屬物體，以及一些較小障礙物的探測(cè)能力目前還比較弱。

　　還有超聲波方案，超聲波方案就是利用聲波的原理，其作用距離相對(duì)雷達(dá)、激光燈都要短，目前在倒車?yán)走_(dá)方面用得比較多，紅外的話，主要用于夜視。

　　最后說一下攝像頭方案，這個(gè)也是目前創(chuàng)業(yè)公司做得比較多的。攝像頭方案的話，就是利用攝像頭，或者也叫機(jī)器視覺，采集行車道路周邊的圖像數(shù)據(jù)，然后利用算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、識(shí)別、分析，來判斷行車的狀況，并作出危險(xiǎn)預(yù)警等。攝像頭方案相比于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的話，在性能的全面性和成本價(jià)格方面都有一定的優(yōu)勢(shì)，因此目前也是大部分公司都在做的一個(gè)方向。特斯拉的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商Mobileye也是主要做攝像頭方案的。

　　但不管哪種方案，都存在一定的缺陷，因此在高端的豪華車上，我們看到ADAS還是多傳感器的融合方案，發(fā)揮各種傳感器的優(yōu)勢(shì)。而相對(duì)低端的車，考慮到成本因素，采用攝像頭方案的較多。

　　對(duì)ADAS投資機(jī)會(huì)的一些理解

　　整個(gè)汽車供應(yīng)鏈體系相對(duì)其他產(chǎn)業(yè)是很封閉的，日系車有日系車的供應(yīng)點(diǎn)體系，如豐田和denso，美系車通用和德爾福，歐系車大眾、寶馬和博世、大陸等。

　　不同體系中的汽車零部件供應(yīng)商要進(jìn)入到另一個(gè)體系的整機(jī)廠，相對(duì)來說是比較困難的。

　　還有一方面就是前裝和后裝市場(chǎng)。在前裝市場(chǎng)，ADAS涉及到汽車安全性能的零部件產(chǎn)品，進(jìn)入到整機(jī)廠需要通過的各種測(cè)試、檢驗(yàn)流程很長(zhǎng)，一般都需要3、5年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間。

　　此外，要想成為整機(jī)廠、或者Tier1的供應(yīng)商，往往還有要求通過TS16949等認(rèn)證的要求。

　　因此，對(duì)創(chuàng)業(yè)公司而言，想要直接進(jìn)入前裝市場(chǎng)，困難會(huì)比較大，周期會(huì)比較長(zhǎng)。

　　我們也看到現(xiàn)在國(guó)內(nèi)很多創(chuàng)業(yè)公司都是從后裝市場(chǎng)作為切入點(diǎn)，因?yàn)楹笱b市場(chǎng)的要求相對(duì)前裝要少很多，打入市場(chǎng)的壁壘少了很多。

　　但總歸來說，參考ABS、esp等安全系統(tǒng)的發(fā)展歷程，ADAS未來的前裝滲透率肯定是會(huì)越來越高的。因此，進(jìn)入前裝市場(chǎng)的能力是十分關(guān)鍵的。

　　后裝市場(chǎng)的話，目前UBI保險(xiǎn)在國(guó)內(nèi)有逐步發(fā)展的趨勢(shì)，現(xiàn)在很多UBI保險(xiǎn)的數(shù)據(jù)來源都是用OBD的方式來采集數(shù)據(jù)。OBD采集的數(shù)據(jù)其實(shí)并不完整，對(duì)評(píng)估駕駛員的駕車行為習(xí)慣還是存在很多不足，因此UBI保險(xiǎn)是ADAS在后裝市場(chǎng)上的一個(gè)很好的切入點(diǎn)。另外參考Mobileye的發(fā)展，行業(yè)客戶（如神州租車這類租車公司）等也是有較大切入機(jī)會(huì)的。

　　從產(chǎn)品的角度來講，ADAS的核心技術(shù)包括傳感器、算法、還有底層運(yùn)營(yíng)平臺(tái)等幾方面?zhèn)鞲衅鞔蠖喽加鞋F(xiàn)成的公司在做運(yùn)算平臺(tái)的活，要求有很強(qiáng)的IC設(shè)計(jì)能力，目前在國(guó)內(nèi)看到做ADAS芯片的公司還比較少。

　　多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司都集中在算法層面，芯片很多采用通用芯片。就做算法的公司而言，算法模型等不是最難的，難的是識(shí)別度、準(zhǔn)確性等。這需要大量的數(shù)據(jù)積累來不斷優(yōu)化算法，因此在判斷一個(gè)做算法的公司時(shí)，其數(shù)據(jù)積累量是一個(gè)很重要的參考指標(biāo)，就是你的這套算法，裝在車上，跑了多少里程，跑過哪些類型的道路，跑過哪些天氣等。