- 汽車dsc是怎么控制系統(tǒng)?汽車dsc控制系統(tǒng)原理分析

　　ESP系統(tǒng)的綜合控制原理分析

　　1.避免不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向

　　汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性可以采用不足轉(zhuǎn)向、過度轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向來衡量，汽車在低速行駛時(shí)，無論受到側(cè)向風(fēng)力作用還是快速打方向盤，均不會(huì)出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向。但是，在高速行駛時(shí)，輕微的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)或者較小的外部側(cè)向力作用均可導(dǎo)致汽車出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向，即此時(shí)的汽車轉(zhuǎn)向軌跡已經(jīng)不符合駕駛員意愿，而且一般駕駛員難以糾正這種危險(xiǎn)傾向。汽車的重心也會(huì)隨著車上乘員或者貨物的變化而出現(xiàn)前移而導(dǎo)致不足轉(zhuǎn)向，或者后移而導(dǎo)致過度轉(zhuǎn)向。

　　在汽車轉(zhuǎn)向的過程中，ESP 監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)角和橫擺角速度，同時(shí)獲得車速信號(hào)，計(jì)算出汽車轉(zhuǎn)向過程中產(chǎn)生的浮角，如圖3.2所示的角β（ 汽車行駛方向偏移汽車縱軸角） ，如果是此浮角導(dǎo)致汽車出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，那么對(duì)汽車采取外側(cè)車輪制動(dòng)，使汽車?yán)@垂直于地面的軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小浮角，使汽車趨于中性轉(zhuǎn)向。同樣，當(dāng)汽車出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向時(shí)，則對(duì)汽車內(nèi)側(cè)車輪制動(dòng)，使汽車?yán)@垂直于地面的軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣減小浮角，使汽車趨于中性轉(zhuǎn)向。

　　2.防止汽車超越轉(zhuǎn)彎極限

　　在彎道加速時(shí)的汽車行駛性能可用轉(zhuǎn)圈行駛試驗(yàn)得到。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比未配備和配備ESP 系統(tǒng)的車輛得出結(jié)論： ESP 系統(tǒng)可以有效地防止汽車超越轉(zhuǎn)彎極限。此試驗(yàn)的條件是： 在附著系數(shù)為1 的結(jié)實(shí)的硬道面上，車速緩慢增加至圓圈半徑為100m 的物理極限車速并保持，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：

　?。?1） 未配備ESP 系統(tǒng)的汽車

　　在轉(zhuǎn)圈行駛的行駛試驗(yàn)中，車速約超過95 km/h 就達(dá)到它的物理極限車速，所需的轉(zhuǎn)向變得很困難，同時(shí)浮角也迅速增加，但駕駛員還能將汽車保持在圓形車道內(nèi)行駛。到約98km/h的車速時(shí)，未配備ESP 系統(tǒng)的汽車行駛變得不穩(wěn)定，汽車尾部甩出，駕駛員必須反轉(zhuǎn)向并駛出圓形車道。此述實(shí)驗(yàn)可以驗(yàn)證，汽車轉(zhuǎn)向過程中會(huì)出現(xiàn)極限車速，并且此極限車速隨附著系數(shù)和轉(zhuǎn)彎半徑的變化而變化。在上述實(shí)驗(yàn)中，汽車的極限車速為95 km/h。到98 km/h 時(shí)，汽車變得不穩(wěn)定，并且在不減速的情況下，通過駕駛技術(shù)已經(jīng)不能克服。

　?。?2） 配備ESP 系統(tǒng)的汽車在配備ESP 系統(tǒng)的汽車車速到約95 km/h 時(shí)，其行駛性能與未配備ESP 系統(tǒng)的汽車在車速95 km/h 時(shí)的行駛性能完全一樣。駕駛員想進(jìn)一步提高車速已無法實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槠囈烟幱诜€(wěn)定的極限，ESP 系統(tǒng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)限制汽車的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

　　3.減小制動(dòng)距離

　　根據(jù)德國某數(shù)據(jù)庫的一項(xiàng)研究表明： 由于驚慌等原因，在接近一半的事故中駕駛者未能用足夠的力量進(jìn)行制動(dòng)。但通過實(shí)驗(yàn)表明制動(dòng)輔助系統(tǒng)允許普通駕駛者在以100 km/h 的行駛速度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離平均縮短7. 6 m，如果行駛速度為50km/h，制動(dòng)距離將縮短0. 7 m。但如果裝配了ESP 系統(tǒng)，那么同樣能夠達(dá)到制動(dòng)輔助系統(tǒng)的效果。ESP 系統(tǒng)裝配的制動(dòng)踏板位置傳感器能夠計(jì)算制動(dòng)踏板的位置和踩下制動(dòng)踏板的加速度，加速度很大表明需要緊急制動(dòng)，即開始踩下制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)力就必須達(dá)到最大值。一旦傳感器收到制動(dòng)踏板被踩下的加速度很大的時(shí)候，ESP 便進(jìn)入干涉階段使四個(gè)車輪的制動(dòng)力迅速達(dá)到最大值，并且依然能夠通過ABS 保證車輛不抱死。但是，若沒有ESP 作用，制動(dòng)力的上升隨著制動(dòng)踏板的行程的增加而增加，在車輪臨近抱死階段，制動(dòng)力達(dá)到最大值，在這種情況下將喪失寶貴的制動(dòng)時(shí)間。