毫米波雷達(dá)發(fā)展簡析
目前,毫米波雷達(dá)主流產(chǎn)品為 24G 和 77G 這兩種規(guī)格,對應(yīng)的是 24GHz 和 77GHz 兩種車載應(yīng)用頻段。其中:
24G 波長約為 1.25cm,主要用于短距離傳感,安置在車后方,可探測車身周圍環(huán)境(行人、車輛等)、盲點(diǎn),實(shí)現(xiàn)泊車輔助、變道輔助等功能。
77G 波長范圍為小于 4mm,用于中長距離測量,主要安置在車前方(一般是保險杠上),實(shí)現(xiàn)自動跟車、自適應(yīng)巡航(ACC)、緊急制動(ABE)等功能。
目前,應(yīng)用毫米波雷達(dá)技術(shù)的大多數(shù)車型采用 1 個 77G + 多個 24G 的布局。另外,用以近距離測量的 79~81GHz 雷達(dá)是車載場景下的高端方案,具有高帶寬、高分辨率的特點(diǎn)。
奔馳 S 級毫米波雷達(dá)配置(前 5 個,后 2 個)
因為汽車上要求毫米波雷達(dá)產(chǎn)品體積小,24G和77G相比,要達(dá)到相同的探測距離,24G的雷達(dá)的面積將會達(dá)到77G的天線的十倍。所以77G將來會更容易在車載上使用,同時技術(shù)難度也更高。隨著技術(shù)的進(jìn)步,半導(dǎo)體的成本下降,產(chǎn)品最終會統(tǒng)一到77G規(guī)格上。
知名毫米波雷達(dá)廠商主要為以下 4 大家(簡稱 ABCD):
A:Autoliv(瑞典·奧托立夫)
以 24G 毫米波雷達(dá)產(chǎn)品為主,是戴姆勒集團(tuán) 24G 毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商。
B:Bosch (德國·博世)
全球最大的一級供應(yīng)商,以 77G 毫米波雷達(dá)產(chǎn)品為主,已在多款車型上廣泛應(yīng)用。產(chǎn)品系列包括 MRR,LRR3,LRR4,其中,MRR 的價格較低。
? C:Continental(德國·大陸集團(tuán))
24G,77G 產(chǎn)品均有,是戴姆勒集團(tuán) 77G 毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商,產(chǎn)品系列包括 ARS300,ARS400,SRR200 三種。
D:Delphi(美國)
以 77G 產(chǎn)品為主,其成本較高
另外,還有 Hella 這個供應(yīng) 24G 盲點(diǎn)雷達(dá)的德國老牌汽車配件廠商,出貨量亦不容小覷。
除了市場換不來技術(shù)的教訓(xùn)外,還有一個真理,那就是:瞄準(zhǔn)國外對中國技術(shù)封鎖的領(lǐng)域,采用進(jìn)口替代策略,只要技術(shù)過關(guān),產(chǎn)品做的差不多,就一定能賺個盆滿缽滿。
中商情報網(wǎng)訊:毫米波雷達(dá)對于汽車駕駛安全而言是相當(dāng)關(guān)鍵的零部件之一,隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,毫米波雷達(dá)是汽車上不可缺少的。2015年中國車載毫米波雷達(dá)銷量達(dá)180萬顆左右,ADAS滲透率低于5%,未來發(fā)展空間巨大。因為毫米波雷達(dá)的技術(shù)門檻高,目前主要的供應(yīng)廠商為博世、大陸、電裝、海拉、采埃孚&天合、德爾福、奧托立夫等,下表為2016年全球毫米波雷達(dá)前七供應(yīng)商排名。
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國內(nèi)對車用毫米波雷達(dá)的研究還處于起步階段,主要供應(yīng)廠商有:智波科技、沈陽承泰科技、北京行易道、隼眼科技、森思泰克、華域汽車、納雷科技、深圳卓泰達(dá)、蘇州安智、廈門意行半導(dǎo)體。國內(nèi)24GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),以研究77GHz產(chǎn)品為主的廠商有北京行易道、沈陽承泰科技、隼眼科技,其中已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化的廠商僅有北京行易道。
下面簡單介紹一下這些公司。
1、行易道
行易道是一家專注毫米波、亞毫米波技術(shù)雷達(dá)的公司。
行易道CEO 趙捷
創(chuàng)始人趙捷是中科院電子所的博士,創(chuàng)業(yè)前,她在中科院電子所從事雷達(dá)技術(shù)開發(fā),曾花了兩年時間成功設(shè)計出雷達(dá)陣列天線,又用了兩年時間解決了工藝和生產(chǎn)問題。這是中科院電子所在該領(lǐng)域的一大突破。
2014 年,趙捷從中科院電子所離職后創(chuàng)立了行易道,這是一家毫米波雷達(dá)公司,做的依舊是她的老本行。
2015 年 9 月,行易道創(chuàng)辦的第二年,團(tuán)隊成功自主開發(fā)了第二代 77GHz 毫米波雷達(dá)樣品。
行易道的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品
成立三年,行易道現(xiàn)階段的進(jìn)展是研發(fā)出國內(nèi)首個民用 77GHz 汽車?yán)走_(dá)以及基于 SAR 的 79GHz 汽車?yán)走_(dá) 。
其中非常貼近主流市場的 77GHz 中近程雷達(dá)將于今年年底量產(chǎn),而 77GHz 遠(yuǎn)程雷達(dá)(用于重型卡車、大型巴士等,作用距離 200 米)將會在明年推出。79GHz 雷達(dá)將于明后年內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品化。
目前,行易道出品的77GHz防撞雷達(dá),已經(jīng)裝配在北汽的無人車上,在2016北京國際汽車展覽會上閃亮登場。同時,行易道也是我國第一家和主機(jī)廠合作的毫米波雷達(dá)公司。
今年 3 月,這家公司拿到了國科嘉和資本、磐谷資本數(shù)千萬元的 A 輪融資。
今年,行易道還和意法半導(dǎo)體、中科院電子所三方成立了一個聯(lián)合實(shí)驗室,主要目的是推動 79GHz SAR 汽車?yán)走_(dá)的產(chǎn)品化、工程化。
2、智波科技
杭州智波科技有限公司
智波科技成立于2015年底,由幾位德國海歸博士創(chuàng)立,專注于研發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的核心器件,是國內(nèi)獨(dú)家掌握車載毫米波雷達(dá)整套核心技術(shù)的公司。
目前,智波科技已推出 24GHz 民用雷達(dá)產(chǎn)品,主要應(yīng)用在無人機(jī)當(dāng)中,并曾在自動駕駛汽車上進(jìn)行緊急制動的實(shí)測。77GHz 的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品還處在研發(fā)階段。
智波科技董事長袁帥
董事長袁帥曾坦言道,作為一家初創(chuàng)公司,他們依靠民用雷達(dá)產(chǎn)品的變現(xiàn)來維持公司的運(yùn)轉(zhuǎn)以及更高性能產(chǎn)品的研發(fā)。而要完成最終應(yīng)用在自動駕駛車輛上的毫米波雷達(dá),還需要長時間的研發(fā)和調(diào)試。
智波科技車用雷達(dá)產(chǎn)品參數(shù)
除了傳統(tǒng)的24GHz,77GHz雷達(dá)外,智波科技還將研發(fā)推廣更為先進(jìn)的雷達(dá),用于360度感知汽車周圍的環(huán)境。產(chǎn)品具有精度高,距離遠(yuǎn),體積小,價格低等優(yōu)勢。
3、森思泰克
森思泰克是一家以毫米波雷達(dá)技術(shù)為平臺,專業(yè)從事毫米波雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。
公司主創(chuàng)始人秦屹博士在英國從事雷達(dá)研發(fā)和制造十余年,2013年回國創(chuàng)業(yè),組建了20人的研發(fā)團(tuán)隊,團(tuán)隊中90%以上為碩士以上學(xué)歷,團(tuán)隊掌握雷達(dá)硬件、軟件和量產(chǎn)工藝等全部核心技術(shù)。
目前,森思泰克已經(jīng)成功研制了毫米波防撞預(yù)防系統(tǒng)、盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)。其產(chǎn)品包括車載雷達(dá)、智能交通雷達(dá)和安防雷達(dá)。已面市和即將面世的7款產(chǎn)品中,有四款屬于國內(nèi)首創(chuàng),科技含量高,市場需求大。
森思泰克在2015年度安徽省科技創(chuàng)新團(tuán)隊中獲得省第四名,蕪湖市第一名的榮譽(yù)。并獲得省市二級政府2000萬元的投資基金和經(jīng)開區(qū)管委會的資金政策優(yōu)惠。
4、卓泰達(dá)
卓泰達(dá)是深圳迪恩杰的分公司,成立于2009年,是一家以O(shè)BD車聯(lián)網(wǎng)、汽車防撞預(yù)警及汽車周邊電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售服務(wù)為一體的高科技公司。
2014年,卓泰達(dá)與國內(nèi)首席軍用雷達(dá)博士研發(fā)團(tuán)隊共同開發(fā)、設(shè)計,歷時兩年多的艱苦奮斗,終于研發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)的軍工級領(lǐng)先技術(shù)RCC毫米波雷達(dá)。
2016年1月,卓泰達(dá)的RCC毫米波雷達(dá)隆重上市。得益于在汽車領(lǐng)域多年深耕,產(chǎn)品已在市場上取得不錯的成績。
5、沈陽承泰
沈陽承泰成立于2015年,致力于無線測試、智能汽車產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)及器件研發(fā)。公司的愿景是致力于突破電子領(lǐng)域的一個個技術(shù)瓶頸,理念就是要一幫牛的人一起做牛的事。
沈陽承泰CEO陳承文
沈陽承泰的核心成員基本上是來自于華為,團(tuán)隊曾成功研發(fā)WLAN綜測儀,填補(bǔ)了國內(nèi)WLAN綜測儀的空白,成功突破國外儀表廠家對Wi-Fi/BT射頻物理層信號綜合測試技術(shù)構(gòu)建的壁壘。
創(chuàng)業(yè)最開始的方向是考慮在機(jī)器人這塊,在做了一些研究以后,發(fā)現(xiàn)這并不是小團(tuán)隊能夠一蹴而就的。最后才聚焦在ADAS雷達(dá)上,因為團(tuán)隊在射頻、大系統(tǒng)方面是比較有經(jīng)驗的,所以最后就確定是從毫米波雷達(dá)開始,選擇了77G的,因為77G波長比較短,可以做到比較好的性能和比較好的體積。
在產(chǎn)品的研發(fā)上,沈陽承泰進(jìn)度飛快,僅經(jīng)過近一年的技術(shù)攻堅,77G毫米波雷達(dá)在2016年上市了。
3月份,由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會主辦的“2016年汽車電子科學(xué)技術(shù)獎”頒獎典禮上,沈陽承泰憑借“CTLRR-100 77G毫米波防撞雷達(dá)”榮獲2016年度汽車電子科學(xué)技術(shù)突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎。
6、隼眼科技
隼眼科技始創(chuàng)于2015年4月,專注于77GHz車載毫米波雷達(dá)技術(shù)研究與應(yīng)用,對于汽車主動安全駕駛信息系統(tǒng)、汽車輔助自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。
公司座落于國家科技部、教育部和江蘇省政府共同支持建設(shè)的國家通信與網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地——中國無線谷。也是東南大學(xué)信息科學(xué)所在地。
同年8月,隼眼科技與國內(nèi)唯一的研究室——東南大學(xué)毫米波國家重點(diǎn)實(shí)驗室,成立了汽車技術(shù)聯(lián)合研究中心,專門針對77GHz毫米波雷達(dá)展開研究,東南大學(xué)派出了大概10位教師和幾十位研究生。
在毫米波單片集成電路方面,已完成8mm波段VCO、混頻器、倍頻器、開關(guān)、放大器等單功能芯片的研制,目前正在開展單片接收/發(fā)射前端的設(shè)計與研制。
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