激光雷達(dá)篇 - 2017年自動(dòng)駕駛大戰(zhàn) 值得關(guān)注的發(fā)展和突破

零部件供應(yīng)商之——激光雷達(dá)篇

自動(dòng)駕駛除了最根本和底層的軟件芯片之外，還需要各種零部件例如激光雷達(dá)、感應(yīng)器、攝像頭等。作為Tier1（一級(jí)供應(yīng)商），激光雷達(dá)領(lǐng)域已經(jīng)形成了以Autoliv、博世、大陸、德爾福和Velodyne為第一梯隊(duì)，電裝、富士天通、日立等日本供應(yīng)商為第二梯隊(duì)的市場格局。

由于普通的激光雷達(dá)受到波長限制，在霧霾、雨霧天氣下無法正常工作，因此自動(dòng)駕駛車輛上主要搭載的是毫米波雷達(dá)。

毫米波雷達(dá)的四大廠家“ABCD”分別是，Autoliv、博世（Bosch），大陸（Continental），德福爾（Dephi）。

（2015年車載毫米波雷達(dá)市場份額）

目前市場上的車載毫米波雷達(dá)主要有24Ghz、77Ghz和60Ghz三類。而24Ghz的占據(jù)了最多的市場份額，24Ghz主要用于L1、L2等低級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，因?yàn)槠漕l率較低，寬帶受限，角分辨率有限，只能于近距離環(huán)境檢測(cè)。但是由于其價(jià)格較低，成為目前各自動(dòng)駕駛汽車廠商主要的試驗(yàn)對(duì)象。

大陸：尋求高階毫米波雷達(dá)的突破

對(duì)于24Ghz的激光雷達(dá)，大陸占的市場份額較多。2017年9月，大陸還收獲了吉利77Ghz毫米波雷達(dá)的訂單。大陸之前有一款A(yù)DAS專用激光雷達(dá)SRL1，在2015年被用于沃爾沃City Safety自動(dòng)安全系統(tǒng)，幫助實(shí)現(xiàn)AEB（自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)）功能，但是此款雷達(dá)無法滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛的需求。因此，大陸推出了其高性能激光雷達(dá)研發(fā)計(jì)劃，以尋求突破口，研發(fā)出適合更高等級(jí)自動(dòng)駕駛的77Ghz毫米波雷達(dá)。

（大陸短距離激光雷達(dá)）

Autoliv：來得晚就要抓緊步伐

Autoliv是一家瑞典的國際跨國公司，主要研發(fā)汽車電子安全系統(tǒng)，并為汽車提供電子控制單元、汽車方向盤系統(tǒng)等。但是Autoliv進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域的時(shí)間，和其他第一梯隊(duì)的公司相比較晚。因此，Autoliv一直尋求與其他知名的雷達(dá)激光廠商合作，2017年7月，Autoliv和Velodyne達(dá)成合作，應(yīng)用后者技術(shù)，結(jié)合自身的經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。

同時(shí)Autoliv還收購已經(jīng)初有名氣的激光雷達(dá)技術(shù)公司，以求獲得更多的專利和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2017年10月初，其收購了一家瑞典激光雷達(dá)技術(shù)公司Fotonic i Norden的部分資產(chǎn)，收購協(xié)議允許對(duì)被收購公司技術(shù)專利的使用，尤其是其ToF（Time of Flight，飛行時(shí)間）測(cè)距技術(shù)。

德爾福：有條不紊的投資布局

在第一梯隊(duì)的這些激光雷達(dá)公司中，德爾福是最早對(duì)激光雷達(dá)公司進(jìn)行投資的。德爾福的投資戰(zhàn)略了Quanergy的光學(xué)相控陣技術(shù)路線的激光雷達(dá)，此雷達(dá)針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，研發(fā)難度較大。

同時(shí)還在2017年投資了以色列Innoviz公司，此公司的激光雷達(dá)方案是相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)的MEMS方案，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了Innoviz One 和Innoviz Pro 兩種類型產(chǎn)品的量產(chǎn)，分別對(duì)應(yīng)的是自動(dòng)駕駛的低等級(jí)和高等級(jí)需求。

同年，德爾福還投資了加拿大初創(chuàng)公司Leddartech，此公司在Vu8固態(tài)激光雷達(dá)上有獨(dú)特的技術(shù)，還提供信號(hào)處理芯片。此舉使得德爾福更加穩(wěn)固了其在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域的地位。

博世：77Ghz毫米波雷達(dá)的領(lǐng)跑者

博世在毫米波雷達(dá)市場一直占據(jù)較高的市場份額。而博世本身的優(yōu)勢(shì)就是高精確度的激光雷達(dá)，例如77Ghz毫米波雷達(dá)，當(dāng)然目前市場上在售的分辨率最高的是Velodyne的64Ghz激光雷達(dá)，每秒激光點(diǎn)云出點(diǎn)數(shù)120萬。

（博世長距激光雷達(dá)）

2017年，博世在宏觀方面對(duì)公司進(jìn)行了拆分，專門獨(dú)立出的安波福公司將主要發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)汽車和自動(dòng)駕駛汽車業(yè)務(wù)。而公司的主體德爾?？萍紕t專注內(nèi)燃技術(shù)、軟件和控制等其老本行，為其繼續(xù)盈利，來支撐對(duì)自動(dòng)駕駛汽車業(yè)務(wù)的研發(fā)。

同時(shí)，博世開始包攬整個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)品，包括各類傳感器，并對(duì)MEMS技術(shù)投入重資，研發(fā)激光掃描產(chǎn)品。除此之外，博世還宣布投資11億美元在德國新建芯片制造廠，主要生產(chǎn)自動(dòng)駕駛相關(guān)的傳感器芯片。