無人駕駛技術(shù)目前處于低谷，Waymo轉(zhuǎn)向無人駕駛技術(shù)“工業(yè)化”

據(jù)外媒報道，大約10年前，Waymo首席技術(shù)官兼工程副總裁德米特里·多爾戈夫(Dmitri Dolgov)和其他12名工程師參與了谷歌的無人駕駛汽車項目。這個項目隨后被剝離成立了獨立公司Waymo，現(xiàn)在距離它推出付費的機器人出租車服務(wù)還有幾個月時間。

Waymo首席技術(shù)官兼工程副總裁德米特里·多爾戈夫(Dmitri Dolgov)

在Waymo測試無人駕駛技術(shù)的鳳凰城附近，網(wǎng)約車巨頭Uber的一輛無人駕駛測試車曾卷入致命事故，撞死了一名行人，這動搖了公眾對這項技術(shù)的信心。最近還有媒體報道稱，就連Waymo這個非常先進的項目也存在缺陷。

但如果問多爾戈夫, Waymo的克萊斯勒Pacifica微型面包車背后的人工智能（AI）是否能在亞利桑那州的錢德勒市完成日常駕駛?cè)蝿?wù)，這位俄羅斯出生的科學(xué)家的信心無比堅定。

Waymo在鳳凰城推出了600輛汽車，但其雄心遠大于此，計劃在未來幾年內(nèi)為其車隊增加8.2萬輛克萊斯勒混合動力車和捷豹i-Pace電動SUV。

與此同時，該公司首席執(zhí)行官約翰·科拉菲克(John Krafcik)警告稱，到處都能使用自動化車輛的“時間將比你想象的要長”。

將waymo品牌的乘車服務(wù)擴展到美國和海外多個城市是該公司的下一個發(fā)展方向。要想以一種高效、安全的方式實現(xiàn)這個目標，意味著waymo需要擴大所有事情的規(guī)模。

薩曼莎·杰克遜(Samantha Jackson，右)和她的女兒凱拉·杰克遜(Kyla Jackson)

多爾戈夫表示：“從高層次上講，可能有三件事必須結(jié)合起來。為了擴展和部署這種技術(shù)，你必須構(gòu)建和維護地圖，必須設(shè)計并制造無人駕駛硬件、激光、雷達、攝像頭、電腦，然后還要開發(fā)并能夠部署整個軟件堆棧。在這個系統(tǒng)的三大支柱中，我們正處于一個整體工業(yè)化階段?！?/p>

地圖看似多余的努力，因為作為Alphabet的子公司，Waymo可以訪問谷歌地圖、街景，甚至谷歌地球。但這些都不是專門為無人駕駛汽車開發(fā)的。

多爾戈夫解釋稱：“我們需要的地圖不同，其分辨率更高，保真度更高。但谷歌是熟知如何大規(guī)模繪制地圖的公司，所以我們始終在做這份工作。我們?nèi)匀恍枰沙銎嚾ナ占瘮?shù)據(jù)。在更基本的層面上，這是攸關(guān)大規(guī)模生產(chǎn)的技術(shù)訣竅。幕后有很多工作要做，數(shù)據(jù)收集只是其中的一小部分。你需要基礎(chǔ)設(shè)施，需要管道來處理所有數(shù)據(jù)以便繪制地圖?！?/p>

同樣，Waymo使用的先進硬件，特別是激光激光雷達傳感器（可以生成汽車周圍環(huán)境的三維點云地圖）價格昂貴，而且相對來說仍然難以獲得。多爾戈夫指出：“它還不是一個成熟的行業(yè)。你不能依賴購買現(xiàn)成的東西。你不能去找供應(yīng)商說：‘給我制造10萬個這樣的東西。’”

Waymo不愿詳細說明為每輛車配備攝像頭、雷達、遠程和短程激光雷達傳感器以及內(nèi)部設(shè)計的電腦花費了多少成本?？评瓶艘呀?jīng)表示，Waymo將其最昂貴的激光雷達設(shè)備成本降低了90%。這種削減成本的努力還在繼續(xù)，多爾戈夫表示:“這是我們多年來始終在努力的方向?！?/p>

作為Alphabet旗下子公司，Waymo還可以接觸到為谷歌制造高科技硬件的全球供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)。多爾戈夫稱：“現(xiàn)在，所有這些設(shè)計、所有合作伙伴都在轉(zhuǎn)變，然后進入下一個階段?！?/p>

憑借一流的教育背景和專業(yè)背景，在2016年克里斯·厄姆森(Chris Urmson)、安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski)在內(nèi)的幾位“明星”獲得豐厚的谷歌獎金后選擇尋找新的機會后，多爾戈夫被從次要崗位調(diào)派到Waymo的技術(shù)團隊擔任領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)。

但多爾戈夫堅持不懈地關(guān)注著谷歌的研發(fā)工作，并在科拉菲克的領(lǐng)導(dǎo)下將其轉(zhuǎn)變?yōu)樯虡I(yè)服務(wù)?，F(xiàn)年40歲、身材瘦削而健康的多爾戈夫，有一種老練工程師或職業(yè)軍官特有的嚴肅態(tài)度。他在莫斯科物理與技術(shù)學(xué)院獲得碩士學(xué)位，在密歇根大學(xué)獲得計算機科學(xué)博士學(xué)位，并在斯坦福大學(xué)從事博士后研究。

此外，多爾戈夫還是為多產(chǎn)的發(fā)明家，是90多項專利的發(fā)明者。在斯坦福大學(xué)期間，多爾戈夫加入了塞巴斯蒂安·特?。⊿ebastian Thrun）的機器人車隊，致力于參加美國國防高級研究計劃局（DARPA）舉行的城市挑戰(zhàn)賽，即促使無人駕駛技術(shù)大爆發(fā)的活動。

從斯坦福大學(xué)畢業(yè)后，多爾戈夫在豐田研究所(Toyota Research Institute)擔任高級科學(xué)家，2009年特隆將他引入到谷歌無人駕駛汽車項目中。談到Waymo的技術(shù)和無人駕駛汽車時，多爾戈夫臉上充滿了信心，畢竟他成年的大部分時間都在這個領(lǐng)域工作。

Waymo現(xiàn)在已經(jīng)通過了1448萬公里的公路測試，以及數(shù)十億公里的計算機模擬測試，這是多爾戈夫信心的基礎(chǔ)。結(jié)構(gòu)化測試在“城堡”(The Castle)進行，那里是Waymo位于加州中部的測試設(shè)施，這里可以再現(xiàn)復(fù)雜的現(xiàn)實駕駛場景，比如融入繁忙的交通、左轉(zhuǎn)或處理行人以及意外橫穿車輛前路的物體。

要想確保Waymo的AI安全地處理人類駕駛員面臨的所有情況，不間斷的公路、虛擬和結(jié)構(gòu)化測試至關(guān)重要，通過與其網(wǎng)絡(luò)中的每一輛車持續(xù)共享改進，可以確保它們擁有統(tǒng)一的性能。

盡管如此，付費科技媒體The Information報道稱，Waymo微型面包車在執(zhí)行基本駕駛操作時仍不夠熟練，包括在錢德勒車廠附近的T形交叉路口轉(zhuǎn)彎、不受保護的左轉(zhuǎn)彎以及融入繁忙的交通等。此外，當?shù)厝藢@些車輛抱怨不斷，其中許多人在Waymo附近的企業(yè)工作，毫無疑問，他們經(jīng)常遇到這些車輛。

然而，報道中描述的情況卻讓錢德勒市政府官員和其他當?shù)厝舜蟪砸惑@。該市發(fā)言人馬特·伯迪克(Matt Burdick)表示:“我們在市議會會議或類似公共論壇上從未收到居民關(guān)于Waymo或無人駕駛汽車測試的投訴?！卞X德勒警察局發(fā)言人賽斯·泰勒（Seth Tyler）也說:“我們沒有收到過任何關(guān)于Waymo測試車的投訴。”

市場分析機構(gòu)Gartner行業(yè)分析師邁克·拉姆齊(Mike Ramsey)說：“不管Waymo的發(fā)展有多迅速，它在實際發(fā)布時都會遇到些困難，這可能是公平的。也就是說，沒有哪家公司做過更多的實際測試，我的預(yù)期是，服務(wù)推出規(guī)模和范圍將受到限制，這有點兒像餐廳的試營業(yè)?！?/p>

幾個月前，記者曾對錢德勒的Waymo測試車進行試駕活動。但由于路程太短，除了顯而易見的內(nèi)容外，無法得出更有意義的結(jié)論。不過，這些車輛可以處理熟悉的路線，沒有任何問題。

盡管如此，這輛小型面包車還是安全通過了不同的T形交叉路口，與從左邊接近的自行車手和從右邊迎面而來的車輛發(fā)生了沖突。車輛快速左轉(zhuǎn)以避免這兩種情況的發(fā)生，這是令人驚訝的，因為這很可能是警覺的人類司機處理類似情況的方式。

Waymo為自己在錢德勒的運營辯護稱，公司在錢德勒的車輛左轉(zhuǎn)處理方式取得了顯著改善。該公司在一份聲明中說:“Waymo的宗旨是讓我們的道路變得更安全，所以我們建造了謹慎的、具有防御能力的‘司機’。以負責任的防暑部署我們的完全無人駕駛技術(shù)的方法是，在隨著時間推移不斷增長的地理隔離領(lǐng)域，進行強有力的測試和驗證。沒有這些，可能會破壞這種技術(shù)的安全性和前景?！?/p>

多爾戈夫承認，對其無人駕駛汽車來說，左轉(zhuǎn)、并道、變道、施工區(qū)域和許多其他道路條件都是一個挑戰(zhàn)。他說：“有時候?qū)θ祟悂碚f很難的事情對無人駕駛系統(tǒng)來說也很難。在狹窄的街道上，你必須克服這個瓶頸。誰先過？這些事情很難處理。幸好有很多信號，有你和我的行為反饋。但這涉及到深入理解世界上其他參與者的意圖，對他們將如何表現(xiàn)做出預(yù)測，然后以一種社會可接受的方式做出反應(yīng)。好的司機擅長這個，好的無人駕駛汽車同樣擅長?！?/p>

馬克·吐溫（Mark Twain）曾有名言：“那些關(guān)于我死亡的報道太過夸張了！”目前，無人駕駛汽車技術(shù)正處于Gartner公司分析師拉姆齊所說的“幻滅低谷”，在這一領(lǐng)域工作的人可能會和吐溫有相同的感受，多爾戈夫更是如此。