自動代客泊車是奔馳在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的一部分

奔馳認為它的潛力甚至超過了他們與博世發(fā)明的ESP和ABS，這個評價可是不低了。

相信你肯定在電影里見過類似的場景，在酒店門口，男女主人公優(yōu)雅地下車直接走進入口，而身后專職的泊車小哥負責將車開去停車場停好，而在他們要離開的時候，小哥將車直接開到酒店門口，他們再一次優(yōu)雅地上車、離開。這種在國外更常見的代客泊車可以有效地節(jié)省車主在找車位、停車的時間，更加方便地實現(xiàn)點對點的通勤，算是結(jié)合了開車和出租車的優(yōu)點。

不過我們并不能在每個地方都能享受到這種服務(wù)，而且也需要的極大的人力成本，比如在美國這可都是還要額外給小費的。如果我們能依靠自動駕駛，在不耗費過多資源的同時也能實現(xiàn)代客泊車的話，自然是個福音。奔馳和博世在去年開始針對這一問題研發(fā)了自動代客泊車（Automated Valet Parking），旨在解決車位不足、停車難、繳費排隊等問題。為在他們將這項技術(shù)開始在國內(nèi)展示之后，車云菌決定去一探究竟。

這一套自動代客泊車試驗是如何設(shè)置的？

在國內(nèi)的測試場設(shè)立在奔馳北京研發(fā)中心的地下停車場內(nèi)。在設(shè)想的自動代客泊車場景中，基本需要這么幾個步驟：

1. 用戶將車輛行駛至停車場指定落客區(qū)域，下車通過智能手機啟動自動代客泊車程序。

2. 車輛通過與安裝于停車場的智能基礎(chǔ)設(shè)施連接，自行前往指定停車區(qū)或服務(wù)區(qū)，并在無需人工操作的情況下完成自動泊車。而服務(wù)區(qū)是除了最基本的停車需求之外可以向用戶提供的更多服務(wù)，未來可實現(xiàn)如車輛檢測、洗車服務(wù)和充電服務(wù)等應(yīng)用場景，

3. 用戶上車前，同樣通過手機遠程召喚車輛，車輛將自行啟動并自動駕駛至指定上客區(qū)域，結(jié)束自動代客泊車模式等候用戶上車。

這就相當于完成了一次自動代客泊車的過程，就相當于有一個無形的泊車小哥隨時等著你并幫你停車、取車。我們再來看一下這其中的一些關(guān)鍵技術(shù)點。

- 場地和車輛的硬件配備。在停車場內(nèi)以及外部環(huán)境中，主要的硬件包括場地內(nèi)的攝像頭、本地服務(wù)器、互聯(lián)服務(wù)器（比如手機）和進行信息交互的云端后臺。對于車輛來說，需要配備的是制動系統(tǒng)（包含ESP）、電子駐車（EPB）、電動助力轉(zhuǎn)向（包含EPS）、電子自動檔桿、遠程車輛啟停這些功能。

- 手機與車輛之間的通訊，或者說它們分別與云平臺之間的通訊。停車和取車的信號都是通過手機來發(fā)出，并通過后臺向車輛發(fā)送指令，而且車輛在活動范圍內(nèi)的駕駛行為和情況處理也均在后臺，不需要車輛本身進行計算。目前的測試使用的通信方式為WiFi信號，覆蓋了整個停車場，而在正式推出服務(wù)之后將會改為4G以及5G信號，只要手機有網(wǎng)絡(luò)流量信號就可以發(fā)出指令。

- 車輛的遠程啟動、自動駕駛、熄火。遠程啟動/熄火的實現(xiàn)并沒有什么太多可說的，需要注意的是在整個行駛的過程中，并不需要使用到車輛本身的雷達或者攝像頭這些硬件，依靠的僅為場地內(nèi)的激光雷達。所以測試車輛在自身傳感器方面并沒有做什么改動或加裝，這是更利于日后的普及的一個優(yōu)勢。

而說到激光雷達，在整個地下車庫的區(qū)域內(nèi)，每隔幾米就會有一個博世的激光雷達出現(xiàn)，而且進行了冗余設(shè)置，對范圍內(nèi)的區(qū)域重疊覆蓋，即使有個別雷達失效也依然可以保證場地的正常使用。不過據(jù)博世介紹，由于激光雷達的成本依然較高，所以后續(xù)在大規(guī)模推廣之時會將其換成普通雷達或攝像頭等成本更低的硬件，具體的方案還有待最終確定。

演示的結(jié)果，整個過程非常順利，測試車在接受指令之后，后視鏡上會亮起藍色的指示燈，然后慢速平穩(wěn)地在下車點、車位、上車點之間移動。而且對于路線上的行人、路面上用模型充當?shù)恼系K物也都可以準確識別并減速或停車避讓，沒有出現(xiàn)任何bug和錯誤。另外，停車位的倒車入庫也都是一次進入，且位置很準確，自動泊車水平倒是挺高的，相信也會解決一些占車位、停車不入位的情況。

而且，除了單車測試之外，現(xiàn)場還展示了雙車同步測試，以模擬需求繁忙時間段里多人同時進行召喚指令的情況。兩臺測試車會根據(jù)指令下達的順序依次發(fā)動前往上車點，后車會在指定上車區(qū)域外進行等候，待前車駛離之后進入上車區(qū)域。

最后想說，拿兩輛E 63 AMG做測試也真是任性了。

潛力巨大，不過普及依然有些時日

奔馳和博世預(yù)計，配備了智能基礎(chǔ)設(shè)施的停車場，可減少停車間距以提升約20%的停車容量。這當然是好處之一，不過它更大的價值在于對人們出行以及停車場運轉(zhuǎn)的效率提升，而且可應(yīng)用的場所遠不止目前設(shè)想的這幾個。在未來，它的應(yīng)用場景除了上述的停車、充電、洗車之外，還可以延伸到汽車共享、新車下線交付、智能高速等等這些更加進階的場景，理論上對任何固定道路甚至是固定地點之間的駕駛行為都可以應(yīng)用。

所以，自動代客泊車的潛力是巨大的，奔馳認為甚至超過了他們與博世發(fā)明的ESP和ABS，這個評價可是不低了。

其實這個自動代客泊車的項目早在2017年的時候，奔馳就已經(jīng)在德國斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館落地進行試驗，北京是他們的第二個試驗場。不過不同的是，北京的這塊試驗場地相比德國升級了不少，比如車庫內(nèi)的單車道行駛變?yōu)榱穗p車道行駛，由單車測試改為了雙車同步測試等。將中國選作第二塊試驗場除了是對國內(nèi)市場的重視之外，從研發(fā)的角度來說，國內(nèi)路況的復(fù)雜是測試產(chǎn)品和技術(shù)的理想環(huán)境和檢驗場所。

也正是因為如此，國內(nèi)這一關(guān)并不好過。主流廠商們的自動駕駛技術(shù)在北美和歐洲表現(xiàn)得再好，來到國內(nèi)依然怵頭。同樣，自動代客泊車的推廣考慮到國內(nèi)眾多不規(guī)范的小區(qū)、車庫，難度也增加了不少。所以，將來國內(nèi)的主要應(yīng)用場景應(yīng)該依然是規(guī)劃較為合理、設(shè)施更加現(xiàn)代化的商圈、交通樞紐、寫字樓、酒店式公寓等場所，對于智能基礎(chǔ)設(shè)施的硬件架設(shè)以及用戶體驗都會有更好的效果。

不過，奔馳和博世目前還沒有一個商業(yè)化推廣開來的具體時間表，他們表示最大的障礙依然是法律法規(guī)層面的。因為無論技術(shù)的發(fā)展如何推進，只有得到政府政策的支持，整個項目才能得以真正進行下去，而這個支持無法在時間上估計。

然而拋開政策因素，奔馳和博世對于它真正普及使用的時間，預(yù)想的其實是在全自動駕駛來臨之前，而考慮到目前大多數(shù)廠家把全自動駕駛的時間線大都劃在了2025年之前，所以，或許這項技術(shù)會在某個更早的時候與我們見面？

小結(jié)

自動代客泊車是奔馳在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的一部分，而自動駕駛是戴姆勒“瞰思未來（C.A.S.E）”戰(zhàn)略的核心支柱之一。今年7月初，戴姆勒還成為首家獲得北京市自動駕駛道路測試牌照的國際汽車制造商。所以，看得出奔馳對于整個自動駕駛的布局奔馳推進得非常迅速，而且真正的大招是全面實現(xiàn)整個C.A.S.E的布局，自動代客泊車則是其中一枚非常重要的棋子。