倒車攝像頭，讓倒車不再是噩夢(mèng)

隨著汽車駕駛性能的不斷提高，攝像頭在汽車中的作用愈加明顯。攝像頭的加入讓駕駛?cè)藛T更加自如的操作自己的愛車，減少了由于汽車物理架構(gòu)存在的盲區(qū)。不過攝像頭也是駕駛違章的克星，因?yàn)榻痪抢脭z像頭監(jiān)管交通。今天，讓我們聊聊汽車和攝像頭的不解之緣。

倒車攝像頭，讓倒車不再是噩夢(mèng)

倒車攝像頭是一種將攝像頭安裝在車尾使用的汽車攝像頭。與車內(nèi)安裝的顯示屏共同組合成一套完整的倒車影像系統(tǒng)，倒車時(shí)可以看到車后實(shí)時(shí)視頻的圖像。

倒車攝像頭成像的核心部件是圖像傳感器。圖像傳感器分為CCD（電荷耦合器件）和CMOS（互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體）兩種，CCD和CMOS是組成倒車攝像頭的重要組成部分。CMOS主要應(yīng)用于較低影像品質(zhì)的產(chǎn)品中，它的優(yōu)點(diǎn)是制造成本、功耗較CCD低，缺點(diǎn)是CMOS攝像頭對(duì)光源的要求較高；CCD是應(yīng)用在攝影、攝像方面的高端技術(shù)元件還附帶有視頻捕捉卡。CCD和CMOS在技術(shù)上和性能差距很大，一般來說，CCD效果要好，但價(jià)格也貴些，建議在不考慮費(fèi)用的前提下選擇CCD的攝像頭。

推薦使用CCD的主要原因是這種芯片比CMOS更靈敏，因此可在昏暗的光線下照出較好的相片。用CCD芯片的相機(jī)照出的相片也比CMOS清楚，使用COMS芯片有時(shí)會(huì)有“噪聲“問題—圖像上有些缺點(diǎn)。

CCD成像的過程是這樣的：CCD表面被覆的硅半導(dǎo)體光敏元件捕獲光子后產(chǎn)生光生電子，這些電子先被積蓄在CCD下方的絕緣層中，然后由控制電路以串行的方式導(dǎo)出到模數(shù)電路中，再經(jīng)過DSP等成像電路形成圖像。

那么，倒車攝像頭又是怎樣工作的呢？

倒車攝像頭工作原理如下：

按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采集圖像上的點(diǎn)，當(dāng)掃描到某點(diǎn)時(shí)，就通過圖像傳感芯片將該點(diǎn)處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對(duì)應(yīng)的電壓值，然后將此電壓值通過視頻信號(hào)端輸出。車載攝像頭連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。當(dāng)掃描完一行，視頻信號(hào)端就輸出一個(gè)低于最低視頻信號(hào)電壓的電平（如0.3V），并保持一段時(shí)間。這樣相當(dāng)于，緊接著每行圖像信號(hào)之后會(huì)有一個(gè)電壓“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脈沖，它是掃描換行的標(biāo)志。然后，跳過一行后（因?yàn)檐囕d攝像頭是隔行掃描的），開始掃描新的一行，如此下去，直到掃描完該場(chǎng)的視頻信號(hào)，接著又會(huì)出現(xiàn)一段場(chǎng)消隱區(qū)。該區(qū)中有若干個(gè)復(fù)合消隱脈沖，其中有個(gè)遠(yuǎn)寬于（即持續(xù)時(shí)間長于）其它的消隱脈沖，稱為場(chǎng)同步脈沖，它是掃描換場(chǎng)的標(biāo)志。場(chǎng)同步脈沖標(biāo)志著新的一場(chǎng)的到來，不過，場(chǎng)消隱區(qū)恰好跨在上一場(chǎng)的結(jié)尾和下一場(chǎng)的開始部分，得等場(chǎng)消隱區(qū)過去，下一場(chǎng)的視頻信號(hào)才真正到來。車載攝像頭每秒掃描25 幅圖像，每幅又分奇、偶兩場(chǎng)，先奇場(chǎng)后偶場(chǎng)，故每秒掃描50 場(chǎng)圖像。奇場(chǎng)時(shí)只掃描圖像中的奇數(shù)行，偶場(chǎng)時(shí)則只掃描偶數(shù)行。