詳解威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)

在汽車越來(lái)越智能的當(dāng)下，智能駕駛輔助早已不是只有豪華品牌才有的配置。向來(lái)以高性價(jià)比作為主打威馬 EX5 ，也即將搭載 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)，配備 L2 級(jí)別駕駛輔助功能，進(jìn)一步豐富車型配置。

什么是 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)

Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)是威馬汽車特有的高級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)，是威馬與博世合作開發(fā)，針對(duì)中國(guó)道路實(shí)際駕駛環(huán)境定制的 L2 級(jí)別駕駛輔助系統(tǒng)。Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)將在新款威馬 EX5 上率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載，并具有高適用性、高級(jí)別、高安全的特點(diǎn)。

威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)采用高精度傳感器和攝像頭融合技術(shù)，全面超越同級(jí)，達(dá)到豪華車水準(zhǔn)。具體核心硬件構(gòu)成包括一個(gè)前置單目高清攝像頭、三個(gè)毫米波雷達(dá)（一個(gè)前置，兩個(gè)后置）、四個(gè)全景攝像頭和十二個(gè)超聲波雷達(dá)。

毫米波雷達(dá)總共三枚，其中前置一枚，位于車牌下方，其探測(cè)距離 160m ，探測(cè)角度 90° ；后置兩枚，位于車輛后保險(xiǎn)杠左右內(nèi)測(cè)，探測(cè)距離 80m，探測(cè)角度 150°。

前置毫米波雷達(dá)位于牌照下方。

后置毫米波雷達(dá)位于保險(xiǎn)杠內(nèi)部，左右兩側(cè)各一枚。

前置單目高清攝像頭具備更寬的水平探測(cè)范圍，分辨率 1280 x 960，探測(cè)距離現(xiàn)超過(guò) 120m，行人識(shí)別準(zhǔn)確度更高，可以識(shí)別 4 根車道線+16個(gè)物體（行人+車輛）。

另外，車輛前后保險(xiǎn)杠各有 6 枚超聲波雷達(dá)，共計(jì) 12 枚。在車頭車尾以及左右兩側(cè)后視鏡下方還各有一枚攝像頭，組成全車的 360 度全景影像。

前保險(xiǎn)杠有 6 枚超聲波雷達(dá)。

后保險(xiǎn)杠有 6 枚超聲波雷達(dá)。

車頭牌照上方有一枚前攝像頭。

車尾的貫穿式尾燈下方藏有一枚后攝像頭。

左右后視鏡的下方各有一枚攝像頭。

更智能的駕駛體驗(yàn)，威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)實(shí)測(cè)

威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)包括 4 項(xiàng)高級(jí)駕駛輔助、8 項(xiàng)安全提醒輔助共計(jì) 12 項(xiàng)符合中國(guó)消費(fèi)者用車習(xí)慣的智能駕駛輔助功能。同時(shí)，威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)可以在 0 到 130km/h 的駕駛速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)各種速域無(wú)縫鏈接的不同級(jí)別的介入工作。

4 項(xiàng)高級(jí)駕駛輔助

4項(xiàng)高級(jí)駕駛輔助包括：ACCA 帶停走功能的自適應(yīng)巡航、ICA 高速巡航車道中央行駛輔助、TJA 低速跟車隨行輔助、APA 自動(dòng)泊車輔助（需選裝）。

ACCA 帶停走功能的自適應(yīng)巡航

威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)搭載的是目前最高級(jí)別的第四代自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，可以根據(jù)車流情況自動(dòng)調(diào)整車速并與前車保持距離，實(shí)現(xiàn)跟停和跟走，有效降低駕駛員工作負(fù)擔(dān)。ACCA 擁有定速巡航、車距保持、自動(dòng)跟停、停車起步四大功能。這一功能是靠車頭的毫米波雷達(dá)與單目攝像頭配合實(shí)現(xiàn)，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)主要距離和速度的檢測(cè)，單目攝像頭負(fù)責(zé)視頻采集以及彌補(bǔ)容錯(cuò)。

在實(shí)際使用的過(guò)程中，ACCA 功能的表現(xiàn)十分靈敏，對(duì)于前車的識(shí)別以及距離的掌握比較精確。同時(shí)，可以在方向盤上通過(guò)按鍵控制與前車之間的距離，總共有4個(gè)檔位可以調(diào)節(jié)，跟車距離的計(jì)算是以當(dāng)前兩車的相對(duì)速度乘以系統(tǒng)估算的預(yù)碰撞時(shí)間，1 至 4 擋分別是 1 秒至 2.4 秒的距離。

啟動(dòng)威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)后，儀表盤上顯示出各項(xiàng)信息，包括前車距離設(shè)定、智能輔助駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)、設(shè)定最大巡航車速、LKA車道偏離糾正、TSR識(shí)別當(dāng)前限速牌。

方向盤左側(cè)的線條圖標(biāo)的按鍵，用來(lái)調(diào)節(jié)與前車之間的距離。

為了駕駛安全，駕駛時(shí)雙手不能脫離方向盤，否則會(huì)響起警報(bào)。

威馬 Living Pilot 的 ACCA 功能目前還不支持自動(dòng)并線，并且只能夠應(yīng)對(duì)一些不太急的彎道，對(duì)于半徑小于 250m 的彎道，就需要駕駛員人工介入進(jìn)行操控了。

ICA 高速巡航車道中央行駛輔助

可以在車道線清晰的中高速道路上使車輛保持在車道中間自動(dòng)巡航行駛，并與前車保持一定距離。ICA 可在車速 60-130km/h 時(shí)開啟，擁有高速行駛車道中央保持并巡航、高速行駛車道中央保持并跟車功能，駕駛員僅需要將手輕放在方向盤上（無(wú)需控制轉(zhuǎn)向、油門和剎車）。

ICA 可在車速 60-130km/h 時(shí)開啟，檢測(cè)出車道線并保持在車道中行駛。

車輛在高速狀態(tài)下自動(dòng)保持在車道內(nèi)，并跟隨前車行駛。

TJA 低速跟車隨行輔助

可以在中低速環(huán)境下輔助駕駛員跟隨前方目標(biāo)車輛保持在車道中心自動(dòng)行駛。TJA 可在車速 0-60km/h 時(shí)開啟，擁有低速行駛中央車道保持并跟車、低速行駛自動(dòng)跟車功能。TJA 開啟后，駕駛員需要將手放在方向盤上（無(wú)需控制轉(zhuǎn)向、油門和剎車）。對(duì)于封閉且擁堵的城市路段，TJA 可以大幅減少反復(fù)操作給駕駛員帶來(lái)的疲勞感。

TJA可在車速0-60km/h時(shí)開啟，能夠低速自動(dòng)跟車。

可以這么理解，TJA 低速跟車隨行輔助與 ICA 高速巡航車道中央行駛輔助分管低速段與高速段，可根據(jù)車速自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換模式，無(wú)縫對(duì)接。

APA自動(dòng)泊車輔助（需選裝）

威馬搭載的 APA 功能為全自動(dòng)泊車（L2），車子能自主識(shí)別車位，泊入或泊出，整個(gè)泊車過(guò)程中，系統(tǒng)接管油門、轉(zhuǎn)向和剎車，駕駛員只需控制泊車按鈕即可完成自動(dòng)泊車。值得一提的是，威馬是同級(jí)別率先在量產(chǎn)車型上配備高級(jí)別 APA 自動(dòng)泊車輔助的品牌之一。

可泊入車位類型：平行泊入車位、平行泊出車位、垂直泊入車位。

泊車范圍：水平車位，長(zhǎng)度長(zhǎng)度≥車長(zhǎng)+1m；垂直車位，寬度≥車寬+0.8m。

APA 自動(dòng)泊車輔助功能，是由車輛前后的 12 個(gè)超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)距離檢測(cè)并計(jì)算泊車軌跡、測(cè)算評(píng)估環(huán)境中潛在的障礙物，4 個(gè)攝像頭負(fù)責(zé)生成 360 度全景影像。

8 項(xiàng)安全提醒和輔助

8 項(xiàng)安全提醒和輔助包括：FCW 前方碰撞預(yù)警、AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)、TSR 交通信息識(shí)別、LDW 車道偏離預(yù)警、LKA 車道偏離糾正、BSD 側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(cè)、LCA 側(cè)后方來(lái)車預(yù)警以及 RCTA 倒車后方穿行預(yù)警。

FCW 前方碰撞預(yù)警

可以對(duì)前方道路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控（汽車、摩托車），當(dāng)系統(tǒng)判斷將發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，提示駕駛員降低車速。車速在30-150km/h之間功能自動(dòng)啟動(dòng)，在發(fā)生碰撞前1.6秒出發(fā)報(bào)警（亮起警示燈并發(fā)出警告音），與AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)配合防止或減少追尾事故。

AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)

包括車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)和行人自動(dòng)緊急制動(dòng)兩個(gè)功能，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)前方的車輛或者行人，當(dāng)駕駛員制動(dòng)過(guò)晚、制動(dòng)力過(guò)小或者完全無(wú)制動(dòng)措施時(shí)系統(tǒng)將采取措施，輔助駕駛員避免或減輕碰撞。車速 45km/h 以下可以剎停；車速 45km/h 以上最大可降低 40km/h 車速來(lái)有效避免或減輕碰撞。

TSR 交通信息識(shí)別

通過(guò)前置單目高清攝像頭來(lái)識(shí)別分道線/前方車輛/道路標(biāo)識(shí)，并且將這些信息更清晰的通過(guò)全液晶儀表傳遞給駕駛員，保障行車安全?？商綔y(cè)車輛前方 50m 范圍本車道及左右各 1 車道上方或側(cè)方的道路限速標(biāo)識(shí)，可同時(shí)識(shí)別前方車輛數(shù)量為 12 個(gè)并在儀表中顯示 3 個(gè)。

系統(tǒng)對(duì)前方車輛識(shí)別相當(dāng)靈敏，對(duì)限速標(biāo)識(shí)的識(shí)別也非常準(zhǔn)確，并準(zhǔn)確還原到液晶儀表盤上，駕駛者能夠一目了然。

路面的車輛狀況被準(zhǔn)確還原到儀表盤。

識(shí)別到的限速指示牌會(huì)顯示在儀表盤上。

LDW 車道偏離預(yù)警

通過(guò)前置攝像頭監(jiān)視前方車道線，在車輛壓線時(shí)發(fā)出報(bào)警提示駕駛員。車速達(dá)到 60km/h 時(shí)，車道偏離預(yù)警開始工作，若出現(xiàn)車輛偏離情況，會(huì)在儀表上亮起警報(bào)標(biāo)識(shí)，同時(shí)發(fā)出提示聲。如果系統(tǒng)已開啟 LKA 車道偏離糾正，則會(huì)同時(shí)采取自動(dòng)糾偏。

LKA 車道偏離糾正

可以在車輛出現(xiàn)車道偏離的情況時(shí)，通過(guò)單次的轉(zhuǎn)向介入使車輛回到本車道內(nèi)。在車速 60-150km/h 范圍內(nèi)開始工作，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整糾正偏離車輛，以保證駕駛安全。

BSD 側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(cè)

在車輛行駛過(guò)程中幫助駕駛員監(jiān)測(cè)后視鏡盲區(qū)，以防止變道時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)。系統(tǒng)會(huì)探測(cè)保險(xiǎn)杠后方 5m 、側(cè)方 3.75m 范圍內(nèi)的車輛。

監(jiān)測(cè)到側(cè)后方有車輛時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)指示燈亮起，并有警報(bào)聲響起。

LCA 側(cè)后方來(lái)車預(yù)警

在車輛行駛過(guò)程中可以檢測(cè)相鄰車道從后方快速接近的車輛，在兩車時(shí)距小于安全范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)出預(yù)警提醒。系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)后方左右相鄰車道 70m 車輛的靠近，系統(tǒng)會(huì)監(jiān)測(cè)縱向碰撞時(shí)間小于 3.5 秒的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

RCTA 倒車后方穿行預(yù)警

可以幫助駕駛員在車輛倒車時(shí)，注意車輛后方是否有潛在安全風(fēng)險(xiǎn)靠近。系統(tǒng)可以檢測(cè)車尾后方 8m 、側(cè)方 50m 范圍內(nèi)的移動(dòng)物體，當(dāng)范圍內(nèi)有速度大于 5km/h 的移動(dòng)物體時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警提示。

這個(gè)功能是通過(guò)位于車輛后保險(xiǎn)杠內(nèi)左右兩個(gè)毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的，物體的移動(dòng)速度必須在 5-60km/h 范圍之內(nèi)，否則無(wú)法檢測(cè)到。

最后說(shuō)說(shuō)體驗(yàn)后的一點(diǎn)感想

其實(shí)說(shuō)到智能輔助駕駛，有一個(gè)繞不開的名字叫做 Autopilot ，這是特斯拉最前沿的自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)。巧的是，我們不久前剛剛在特斯拉 Model 3 上體驗(yàn)過(guò) Autopilot 功能，得到的感受是成熟度非常高，堪稱是在售車型中最強(qiáng)的駕駛輔助系統(tǒng)。而這次體驗(yàn)威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)，實(shí)事求是地說(shuō)在某些細(xì)節(jié)方面還不如 Autopilot 那么完善，但操作駕駛體驗(yàn)很相似，并且都能夠在一定程度上解放駕駛者。所謂的科技改變生活，這句話用在輔助駕駛系統(tǒng)上再合適不過(guò)。想要擁有智能輔助駕駛，預(yù)算充足的話當(dāng)然是考慮特斯拉，但在30 萬(wàn)元以內(nèi)的預(yù)算下，目前威馬 EX5 會(huì)是個(gè)比較不錯(cuò)的選擇。

另外值得肯定的是，威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)對(duì)于新勢(shì)力造車來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大膽的開拓，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的配置豐富度以及性價(jià)比。后續(xù)如果其他品牌的同級(jí)別車型也相繼跟盤，那么最終受益的還是用戶自己。