服務機器人的核心有哪些

北京服務機器人種類介紹：

講解版，講解版的手臂自由度高達20個，機身360°旋轉，解鎖服務新姿勢，盡顯科技硬核。

大屏版，大屏版服務機器人首次采用27寸超高清大屏，適用各類應用場景，實現(xiàn)人機零界限交互體驗。

標準版，標準版服務機器人機身高度150cm，具有豐富的人機交互體驗，是企業(yè)服務的實用之選。

機器人核心參數(shù)：

1、自由度：機器人具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。 機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。。機器人的自由度數(shù)一般等于關節(jié)數(shù)目。 機器人常用的自由度數(shù)一般不超過5～6個。

2、關節(jié)（Joint）：即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。

3、工作空間：機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域。其形狀取決于機器人的自由度數(shù)和各運動關節(jié)的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。

4、工作速度：機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉動的角度。

5、工作載荷：指機器人在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的最大負載，一般用質量、力矩、慣性矩表示。 還和運行速度和加速度大小方向有關，一般規(guī)定高速運行時所能抓取的工件重量作為承載能力指標。

6、精度：重復性或重復定位精度：指機器人重復到達某一目標位置的差異程度?；蛟谙嗤奈恢弥噶钕拢瑱C器人連 續(xù)重復若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，即重復度。

隨著智能化的發(fā)展，更多的一些新技術也將逐步被用于機器人技術上，對于服務機器人未來的發(fā)展，它不但能夠適應于各種特殊的環(huán)境場景，還能自行解決所遇到的一些基本問題，進而不斷提高使用工作效率。