無人駕駛公司近日曝光了利用遠程駕駛來解決非常規(guī)交通問題的方案

國內(nèi)無人駕駛公司文遠知行和國外Voyage近日都曝光了利用遠程駕駛來解決非常規(guī)交通問題的方案，通過對車輛遠程的控制可以讓無人車早日取消車內(nèi)的安全員。

近日，國內(nèi)無人駕駛公司文遠知行，獲得了由廣州市交通運輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程測試許可，成為中國第一家、世界第二家獲準(zhǔn)開展全無人駕駛路測的自動駕駛公司。

這就意味著當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)車輛經(jīng)過嚴(yán)苛的遠程測試，Robotaxi可以去掉安全員上路運營。

生活中經(jīng)常會遇到道路臨時短暫封閉，需要逆行繞行等非常規(guī)交通情況，目前AI水平還無法理解這種場景并做出合理決策。隨著5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，測試車輛配備先進的5G遠程操控功能，車輛可實時切換為遠程接管模式。

從官方視頻中可以看出，車輛通過遠程端模擬器上的按鈕，一鍵接管。據(jù)了解目前文遠知行的遠程操控員均已完成超1000小時的模擬訓(xùn)練，為測試提供周全、可靠的安全保障。

無獨有偶，國外無人駕駛公司 Voyage 也于近日，提出了全面的遠程操作解決方案，這家公司長期在美國小區(qū)內(nèi)運營。

該公司認(rèn)為“無論你的自動駕駛汽車技術(shù)多么出色，它都會遇到不知道如何導(dǎo)航的新穎情況。即使在諸如圣何塞鄉(xiāng)村（The Villages）之類的較為平靜的社區(qū)中，我們的自動駕駛汽車總有新的交通狀況需要處理，建筑地帶，裝箱車，混亂的停車場，甚至火雞！”

如果我們計算一下，即使是能夠完全自動地處理99％駕駛情況的理想自動駕駛汽車，在一天的12小時駕駛時間內(nèi)，仍然有8分鐘的時間是無法處理的。即使在理想的情況下，從安全性和客戶體驗的角度來看，這種停機時間也是完全不可接受的。

解決這個問題的一種方法是等待一種產(chǎn)品出廠，直到自動駕駛汽車技術(shù)完善到可以很好地處理99．99％的交通狀況的程度為止，但這可能要花費數(shù)年時間。即便如此，多年之后，人們?nèi)詫⒚媾R如何處理自動駕駛汽車無法處理的0．01％場景的挑戰(zhàn)。

Voyage公司為遠程操作員定制了專有工作站，該平臺使用與普通車輛相同的汽車級組件，用于轉(zhuǎn)向，油門和剎車，而不是普通的電子游戲方向盤。這些組件與ASIL－D安全認(rèn)證的ECU相連，每秒以50次向工作站發(fā)送帶有車輛當(dāng)前狀態(tài)，感知和行為規(guī)劃程序的加密消息，然后工作站依次通過加密消息轉(zhuǎn)發(fā)指令，其中可以包括監(jiān)控期間的遠程操作員指令，或轉(zhuǎn)向，油門，并在遠程駕駛過程中剎車，為汽車帶來安全性和冗余。

遠程駕駛確實能夠幫助無人車，度過稀少不能解決的場景，讓 Robotaxi 先跑起來，然而它的弊端也顯而易見，盡管你把遠端駕駛條件搭建得與真實場景相似，遠程操作員仍不可能完全接收到可用的確切信息；同時網(wǎng)絡(luò)的延遲與穩(wěn)定性以及遠端駕駛員的疲勞問題，都是無法解決的。

技術(shù)發(fā)展的速度總是能出乎大家的意料，對于能夠承擔(dān)自動駕駛?cè)蝿?wù)的5G網(wǎng)絡(luò)和L5級Robotaxi哪個先到來，仍無法給出定論。不過，特斯拉似乎已經(jīng)有了答案，馬斯克昨天已表示，他對L5級自動駕駛技術(shù)非常有信心，將在今年完成開發(fā)L5級自動駕駛系統(tǒng)的基本功能。
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