3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
` 隨著科技的發(fā)展，很多行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成，現(xiàn)在則用機械手、機器人等一些自動化設(shè)備來代替。 作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計機械手工作安全區(qū)時，安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個安全區(qū)相鄰時，其實它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū)，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
開篇：機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——仿人機器人設(shè)計領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機機械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點: ?。?） 根據(jù)機械手的負(fù)載量來確定
2012-09-10 09:51:04
背景：回家看到小外甥存了很多零用錢，作為舅舅，最近手頭有點緊。于是經(jīng)過幾天的籌劃，決定制作一個剪刀石頭布機器人，向小外甥挑戰(zhàn)。以小外甥好勝的性格，一定會欣然應(yīng)答。然后憑借神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出色的性能，贏光他
2020-10-09 22:32:16
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問題，四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)是為實現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動上料、自動進(jìn)烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺
2020-07-01 10:22:06
機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能的自動操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可以代替繁重的勞動實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業(yè)設(shè)計，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個機械手的項目想通過示波器觀察單片機脈沖數(shù)量占空比是否正確，防止單片機輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進(jìn)電機丟步。項目描述：該項目主要作用是通過單片機控制步進(jìn)電機使機械手
2016-06-24 16:09:45
`申請理由：機智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強大想用作為機械手主控驅(qū)動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅(qū)動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍(lán)牙與主控通信，主控控制舵機驅(qū)動器，控制舵機驅(qū)動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：本人是江南大學(xué)機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計研究，為提高系統(tǒng)的智能程度，也為了更好的學(xué)習(xí)ARM編程技能，希望可以使用該產(chǎn)品。項目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競賽，全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽等，有一定的基礎(chǔ)。項目描述：在一定的范圍內(nèi)，通過無線通訊實行對機械手操控，使其完成自己所設(shè)定的一套動作，同時對運行過程的關(guān)鍵操作反饋回來，實現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設(shè)備總是要有個暫停和繼續(xù)運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕，可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作，依照設(shè)定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數(shù)控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點深受企業(yè)家的青睞，數(shù)控機床和桁架機器人共同構(gòu)造成一個柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單，適用性強。第一次
2018-08-08 14:34:35
`力泰科技資訊：桁架式自動上下料機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)
2020-11-25 15:24:58
全金屬的機械手 可用舵機控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機械手控制算法的，現(xiàn)在做了一個由步進(jìn)電機驅(qū)動機械手關(guān)節(jié)的機械手，現(xiàn)在理論算法寫好了，就是不知道如何進(jìn)行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設(shè)計一種新的架構(gòu)體系，利用工業(yè)化的無線數(shù)傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結(jié)合起來，使機械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點，降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題，畢業(yè)設(shè)計讓做直角坐標(biāo)機械手，還腰做實物 ，可是我對著壓根沒什么了解，只是知道是干什么用的，一點思路沒有啊，還有不到兩個月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產(chǎn)線六自由度機械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計：任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
` 本帖最后由 zhihuizhou 于 2011-12-13 17:47 編輯
清華大學(xué)編程小競賽獲獎作品（三等獎）類似于石頭剪刀布 ，玩法嗎 自己去探究 ，我感覺有點亂。。。大家可以暢所欲言
2011-12-13 17:13:38
(1)通過單片機實現(xiàn)機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現(xiàn)預(yù)定動作設(shè)置，使機械手臂按照預(yù)定動作狀態(tài)執(zhí)行；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能；(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標(biāo)設(shè)計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現(xiàn)無線控制和有線控制。 （2）實現(xiàn)串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現(xiàn)仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統(tǒng)電源的安規(guī)？感謝~
2021-02-01 09:49:26
`日本JEL晶圓搬運機械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
最新單曲《剪刀石頭布》詮釋星百納童星臧博涵新時代少年信念。歌手名稱：臧博涵歌手性別：男歌手備注：臧博涵，北京星百納國際演藝經(jīng)紀(jì)有限公司簽約藝人，曾多次參與國際級演出獲得優(yōu)異的成績。《剪刀石頭布》是臧
2014-03-31 17:31:52
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。驅(qū)動機構(gòu)機械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下！用51單片機控制舵機做機械手的資料！！求教程??！基礎(chǔ)點的！！
2016-04-10 10:11:03
本人是正在上高二，對單片機非常的熱愛，最近在研究機械手，求大神們給我一些經(jīng)典的，或者歷年的比賽資料也好，讓我參考一下，我現(xiàn)在正處于瓶頸上，求大神指教
2016-03-02 15:51:58
的夾緊力和驅(qū)動；（2）手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍；（3）手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度；（4）手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。機械手的手部設(shè)計很重要，手部設(shè)計得不好，抓取不到產(chǎn)品，那么整個機械手就形同虛設(shè)。布魯特技術(shù)支持：機械手，機械手配件`
2012-09-08 10:35:41
`注塑機機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
的裝配精度，不便于將產(chǎn)品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內(nèi)。因而，當(dāng)組裝效率和裝配精度均需要提升時，人工裝配的方式便于實現(xiàn)效率和精度之間的平衡。四元數(shù)機械手視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機蓋板，末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的，耗費人力、物力和時間，同時效率低下。四元數(shù)針對上述問題及技術(shù)需求，研發(fā)了一種基于機器視覺的機械手視覺分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)部件的自動分揀，提高效率。四元數(shù)機械手視覺
2021-09-22 15:33:10
，傳統(tǒng)的沖壓都是人工放料，會出現(xiàn)擺放不到位，穿設(shè)通孔時，容易將FPC板撕裂，良品率低，人工成本大。造成這些原因也跟產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)有關(guān)，為了提高良品率減少成本，四元數(shù)研發(fā)了FPC視覺對位沖床機械手系統(tǒng)，該系
2021-09-26 15:12:08
。鑒于上述問題，四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)是為實現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動上料、自動進(jìn)烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺對位
2021-09-25 14:47:16
勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用四元數(shù)研發(fā)的上下料機械手系統(tǒng)就可以很好的解決上述問題，該系統(tǒng)采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
上下料機械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個動作的量程都是經(jīng)過精心設(shè)計和計算得出來的，所以不管重復(fù)多少次動作，都能保證準(zhǔn)確的對 生產(chǎn)線上的物料進(jìn)行抓取和放置，而且每次動作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)是由多個關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級設(shè)計，上位機
2021-08-13 09:56:19
視覺分揀機械手是工廠自動化立體倉庫及物流配送中心對物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀機可實現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。因此，在快遞行業(yè)他被譽為“智能機器手”。四元數(shù)視覺分揀機械手系統(tǒng)
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生
機械手的資料?。?/div>
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進(jìn)行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應(yīng)的運動控制或機械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應(yīng)該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個
機械手系統(tǒng)?。?/div>
2017-03-09 21:15:24
請問誰會單片機控制機械手的程序？畢設(shè)用，C語言，
2018-11-26 15:02:22
請問誰有關(guān)于C51C語言控制機械手的源程序和仿真圖？？急用
2018-11-27 12:08:45
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法，但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好，可擴展性更好，這兩種都是數(shù)字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業(yè)機械手的模型，右下角那種是什么呢？兩種應(yīng)該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
作者：張瑞前輩這是做的的感慨：石頭剪刀布游戲,一堆卡通式的圖片,山寨的動畫效果.因為大量使用的都是清新的圖片,這個程序還是可以算是界面清新自然.也獲得了清華俱樂部編程小比賽的一等獎.優(yōu)秀的人總是經(jīng)過不斷地磨練成長起來的，向前輩學(xué)習(xí)，那時候就獲得青花俱樂部變成小比賽一等獎，簡約不簡單
2012-12-07 16:36:43
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實現(xiàn)設(shè)備的良好運行控制,為全自動數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
工位機械手都有哪些優(yōu)勢呢？1.節(jié)省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現(xiàn)在多臺沖床只需要一名員工的節(jié)省。2.提高生產(chǎn)效率：員工操作完成一個工件需要8S，而沖床機械手完成一個工件所需要的時間
2021-09-18 11:13:10
在弄一個項目，需要用到機械手?；救潭际且?b class="flag-6" style="color: red">機械手發(fā)送信號，labview接收信號；要么就是labview發(fā)送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內(nèi)感覺程序太長了，請問有沒有什么設(shè)計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現(xiàn)二、設(shè)計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現(xiàn)PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設(shè)計第一節(jié) 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 PLC在機械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用
機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:08
1417 
提醒廣大機械手用戶朋友，在拆除機械手的時候，應(yīng)注意以下步驟： 1.關(guān)掉射出機電源。 2.關(guān)掉機械手電源。 3.關(guān)掉機械手氣壓源。 4.洩除空壓。 5.放
2010-07-28 09:51:233486 基于單片機設(shè)計控制的C語言的機械手臂的控制設(shè)計
2016-06-15 17:36:4258 基于單片機設(shè)計控制的C語言的機械手臂的控制設(shè)計
2016-06-15 17:36:4262 本資料介紹了拓斯達(dá)機械手的操作和設(shè)置方法！
2016-06-23 17:56:19218 東芝機械手手動控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 了新的革A 互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合，更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當(dāng)下較為熱門的體感操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的機械手相互結(jié)合，探索一種全新的機械手操作方式體感操作機械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機械手的示教編程的操作方式，體感機械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588 機械手設(shè)計必看
2018-02-01 15:14:5472 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是C語言MFC制作剪刀石頭布游戲資料合集應(yīng)用程序免費下載。
2018-07-23 08:00:0020 本作業(yè)是通過python的基礎(chǔ)語句，運用條件嵌套判斷以及隨機數(shù)的生成，實現(xiàn)了與電腦進(jìn)行石頭剪刀布游戲功能。
機器環(huán)境：系統(tǒng)：Windows10，python2.7 ，eclipse。
準(zhǔn)備工作：先裝一個eclipse，配置jdk。再進(jìn)行Python插件的安裝，先裝pydev插件，最后配置解釋器。
2019-01-03 09:42:1326 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《DIY石頭剪刀布游戲.zip》資料免費下載
2022-10-28 10:27:491 平面關(guān)節(jié)型機械手設(shè)
2023-05-29 11:11:330 VISUAL&AI人工智能正在占據(jù)越來越多的應(yīng)用和生活場景，例如圖像檢測和分類，翻譯和推薦系統(tǒng)等等。基于機器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用數(shù)量龐大且還在不斷增長。采用Enclustra(瑞蘇盈科)結(jié)合
2023-09-09 08:12:42745 
直線模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應(yīng)用于機械手等自動化設(shè)備中，在機械手中的主要作用是實現(xiàn)機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點，可以滿足坐標(biāo)機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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