用樹莓派的systemd服務(wù)來管理智能RGB彩燈程序

Hello，?依然關(guān)注我的朋友們，大家好，今天不僅是發(fā)個(gè)貼，還有一部分原因是我的新書上架京東了，這本書就是圍繞樹莓派來展開的，其中包含了和樹莓派相關(guān)的GPIO引腳功能部分使用的一些簡(jiǎn)單應(yīng)用，可以作為你手邊的一個(gè)資料查詢用書，也可以作為敲磚引玉之用，希望能激發(fā)你更深的腦洞...

順便做個(gè)記錄，最近在樹莓派上添加了一個(gè)帶RGB的風(fēng)扇，原理是風(fēng)扇內(nèi)部包含一個(gè)ws281x的RGB彩燈，?通過GPIO18 引腳接入了樹莓派， 需要通過編程控制彩燈顯示RGB彩燈效果，但是每次開機(jī)后需要自己去配置，啟動(dòng)， 并且還要丟入后臺(tái)避免占用終端，有時(shí)候開機(jī)后忘記了再想起來執(zhí)行就有點(diǎn)兒煩。

因此，決定使用Linux系統(tǒng)的systemd服務(wù)來管理這個(gè)RGB彩燈的程序。

什么是systemd.service ？?又名：?服務(wù)單元配置。

在樹莓派的Linux系統(tǒng)中，一般會(huì)在/lib/systemd/system/目錄中存在一些名稱以“?.service”結(jié)尾的單元配置文件， 這里面編寫著一些由 systemd 控制和監(jiān)督的進(jìn)程的信息，以及你自定義的一些啟動(dòng)程序信息。
它包含了以下幾個(gè)特點(diǎn)：

通用配置項(xiàng)在通用的 [Unit] 和 [Install] 部分進(jìn)行配置。

服務(wù)特定的配置選項(xiàng)在 [Service] 部分進(jìn)行配置。

附加選項(xiàng)列在?systemd.exec?(5)中，它定義了執(zhí)行命令的執(zhí)行環(huán)境

在?systemd.kill?(5)中，它定義了服務(wù)進(jìn)程的終止方式

?systemd.resource- control?(5)，它為服務(wù)的進(jìn)程配置資源控制設(shè)置。

如果啟用了 SysV init compat，systemd 會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建包裝 SysV init 腳本的服務(wù)單元。

注意，自己配置只需要編寫一個(gè)服務(wù)名稱與腳本名稱相同，加一個(gè)“?.service”后綴的文件并配置一下簡(jiǎn)單的啟動(dòng)配置就好。

首先，講述一下設(shè)備連接方式：

可以在樹莓派上通過命令：

pinout

可以獲取到如下信息，

然后針對(duì)樹莓派鏈接的冰塔散熱器的風(fēng)扇

硬件連接已經(jīng)清楚了，下面我們就要進(jìn)行燈環(huán)的驅(qū)動(dòng)配置了。

確保你的樹莓派連接到互聯(lián)網(wǎng)，這個(gè)需要保證你樹莓派的IP，網(wǎng)關(guān)，和DNS地址正確，有時(shí)候就是因?yàn)镈NS服務(wù)器不正確導(dǎo)致上網(wǎng)失敗?？梢酝ㄟ^下面的命令檢查一下：?

然后在鍵盤上按下Ctrl + C終止。

也可以配置/etc/resolv.conf 里面的nameserver來配置DNS服務(wù)器地址。?

當(dāng)樹莓派能夠正常聯(lián)網(wǎng)后，打開一個(gè)終端，執(zhí)行：

執(zhí)行成功后，創(chuàng)建一個(gè)build目錄并進(jìn)行編譯：

編譯完成后，會(huì)在當(dāng)前目錄中生成一個(gè)‘test’ 文件，綠色的可執(zhí)行文件。將其拷貝到/usr/bin/下，方便用戶調(diào)用，不用編輯環(huán)境變量就可以執(zhí)行了。這樣就執(zhí)行了moodlight并丟入后臺(tái)，你會(huì)看到風(fēng)扇燈光閃爍。。

但是當(dāng)你關(guān)機(jī)后，這個(gè)燈光就消失了，那怎么讓它開機(jī)能自動(dòng)啟動(dòng)，并且還能通過我命令行簡(jiǎn)單的一條命令進(jìn)行開啟和關(guān)閉控制呢？到這里，我們就要進(jìn)入主題了：systemd服務(wù)配置寫起來！

進(jìn)入系統(tǒng)服務(wù)配置目錄并編輯一個(gè)名字為: minitower_moodlight.service的文件。

填寫如下內(nèi)容：

然后保存退出后執(zhí)行：

這時(shí)候，你會(huì)看到一個(gè)系統(tǒng)服務(wù)叫minitower_moodlight在后臺(tái)運(yùn)行著，并且可以通過簡(jiǎn)單的執(zhí)行下面的命令來停止：

審核編輯：劉清