RGB-D Camera深度相機(jī)主流方案對比

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深度相機(jī)(2897) 深度相機(jī)(2897)

移動協(xié)作機(jī)器人的RGB-D感知的端到端處理方案

本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機(jī)器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實(shí)例分割、特征匹配和點(diǎn)集配準(zhǔn)。首先，利用RGB圖像進(jìn)行單視圖三維語義場景分割，將2D數(shù)據(jù)集中的常見對象類封裝為物體實(shí)例的點(diǎn)云。

2024-02-21 15:55:38

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2017全國深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用大會

的RGB-D物體識別及場景理解　　報(bào) 告人：黃凱奇中科院自動化所　　報(bào)告摘要：物體識別與場景理解一直是計(jì)算機(jī)視覺的重要研究內(nèi)容。近十年來，基于RGB圖片的2D語義理解一直占據(jù)最主流的研究方向。由于

2017-03-22 17:16:00

3D圖像的主流技術(shù)有哪幾種？

3D圖像的主流技術(shù)有哪幾種？Bora傳感器的功能亮點(diǎn)是什么？

2021-05-28 06:37:34

7大主流單片機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對比分析哪個(gè)好？

2021-11-02 08:27:01

D435深度圖的焦點(diǎn)在哪里？

我從英特爾 - RealSense-D400系列 - 數(shù)據(jù)表.pdf第94頁的圖紙中推測，深度傳感器的中心距攝像機(jī)右側(cè)（USB側(cè)）37.5毫米：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，我推斷深度圖焦點(diǎn)X在相機(jī)的臉后面約32mm

2018-12-05 10:52:34

RGB接口和MCU接口對比分析

LCD的接口有多種，分類很細(xì)。主要看LCD的驅(qū)動方式和控制方式，目前手機(jī)上的彩色LCD的連接方式一般有這么幾種：MCU模式，RGB模式，SPI模式，VSYNC模式，MDDI模式，DSI模式。MCU

2020-08-06 10:07:08

RGB接口靜電放電防護(hù)方案

`RGB接口靜電放電防護(hù)方案描述：RGB 接口就是分三原色輸入的視頻接口，稱為色光三原色，分別為紅、綠、藍(lán)，使用加色法，直接通到我們的人眼，比如屏幕顯示。其數(shù)值為 R：0--255G、0--255

2017-04-21 14:40:57

RGB控制器方案

`方案簡介使用CSU8RF2111制作的具備記憶功能RGB燈。通過紅外搖控控制RGB 燈，發(fā)出不同顏色的光。方案特點(diǎn)可在直流、交流電源下工作；可發(fā)出16種色彩光，4種色彩變化的光，并具備4 級亮度

2014-01-09 15:53:49

主流深度學(xué)習(xí)框架比較

DL：主流深度學(xué)習(xí)框架多個(gè)方向PK比較

2018-12-26 11:10:18

主流寬帶電力載波芯片對比

　主流寬帶電力載波芯片對比　　主流寬帶電力載波芯片對比　特點(diǎn)INTELLON，200MbpsDS2,200Mbps   &nbsp

2010-04-02 11:22:10

主流的三種RF方案及其優(yōu)缺點(diǎn)對比分析

主流的三種RF方案及其優(yōu)缺點(diǎn)對比分析RF IC的主要性能是什么？

2021-05-25 06:34:17

相機(jī)D435無法正常工作

Viewer的版本是v.2.16.0。相機(jī)D435無法正常工作?！皉s2_create_device中的未知（info_list：0000014D8863C480，索引：0）：無法初始化擴(kuò)展控件

2018-10-30 11:30:35

相機(jī)包帶加厚肩帶

相機(jī)包帶加厚肩帶攝影包相機(jī)包電腦包減壓彈力單肩帶背帶金屬扣

2023-03-28 13:03:52

AMEYA360設(shè)計(jì)方案丨工業(yè)機(jī)器視覺相機(jī)解決方案

Semiconductor）芯片的相機(jī)。它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等特點(diǎn)。2、方案概述Ameya360 工業(yè)機(jī)器視覺相機(jī)主要由控制模塊（Control Block）、相機(jī)模塊（Camera Block

2018-04-08 17:10:23

DMA2D可以將圖像從480640 RGB縮放到480800 RGB嗎？

DMA2D 可以將圖像從 (480*640) RGB565 縮放到 (480*800) RGB565 嗎？

2022-12-28 07:26:47

UNITY如何用D435替換SR300

您好，我是一個(gè)學(xué)生，我在Unity的應(yīng)用程序中使用SR300相機(jī)（面部跟蹤）。我買了一臺D435來取代我的舊相機(jī)，但這款新相機(jī)沒有“面部跟蹤”。所以我嘗試在我的系統(tǒng)中放入新的相機(jī)，或者向舊的sdk

2018-12-05 10:51:17

UP板上的D435沒有達(dá)到30fps

。如何在UPBoard上使用D435相機(jī)獲得30fps的速度？以上來自于谷歌翻譯以下為原文We have an UP Board, and a D435 camera. The D435 Camera

2018-11-16 11:22:11

USB深度相機(jī)轉(zhuǎn)網(wǎng)口傳輸問題求解

目前我們想做一個(gè)產(chǎn)品，把USB的相機(jī)（相機(jī)需求單獨(dú)驅(qū)動）的數(shù)據(jù)在相機(jī)模塊端轉(zhuǎn)成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)cable連接到電腦上，有幾個(gè)問題想請教：用哪顆芯片軟件端是否有成熟方案是否支持Win，Linux，嵌入式等多平臺速率多少？USB2.0還是能到3.0小白問題，先感謝大?；卮穑?/div>

2022-09-29 08:16:09

VGA接口的工業(yè)相機(jī)方案

散熱器，可支持7x24小時(shí)工業(yè)環(huán)境下工作。免費(fèi)提供CV2880主芯片資料、軟件研發(fā)底層SDK、樣片和開發(fā)工具等，至于工業(yè)相機(jī)的上層具體內(nèi)容如十字線等軟件應(yīng)用功能需要用戶自行開發(fā)，目前支持的數(shù)家工業(yè)相機(jī)廠商成品早已量產(chǎn)上市，其性價(jià)比在目前主流相機(jī)方案中首屈一指。

2018-09-13 15:13:28

【HarmonyOS HiSpark AI Camera】基于HiSpark AI Camera的ADAS項(xiàng)目

模型在HiSpark AI Camera上的性能表現(xiàn)，并與當(dāng)下流行的幾種方案對比 4、實(shí)現(xiàn)基于HiSpark AI Camera的ADAS項(xiàng)目，并滿足以下功能：4.1、司機(jī)疲勞駕駛檢測4.2、自動休眠

2020-09-25 10:12:07

什么是TD-LTE深度覆蓋解決方案？

通信技術(shù)發(fā)展的日新月異,對深度覆蓋的要求越來越高.什么是TD-LTE深度覆蓋解決方案？這些方案有什么優(yōu)勢？

2019-08-14 07:35:24

使用D415相機(jī)進(jìn)行小物體跟蹤

你好在我的應(yīng)用中，我想跟蹤直徑在2-5毫米，相機(jī)距離最大0.8米的小球的位置。相機(jī)是否適合用于此目的，還是有更好的替代方案來解決我的問題？相機(jī)噪音有多大問題？我讀到了，那是400系列的問題。這種

2018-10-23 10:38:38

保護(hù)產(chǎn)品的主流方案

如何切實(shí)的保護(hù)開發(fā)的產(chǎn)品呢？當(dāng)前主流方案有哪些？

2017-04-18 16:25:15

幾款主流的Python開發(fā)板對比分析哪個(gè)好？

Python在國內(nèi)逐漸崛起和被追捧的原因？用Python可以做什么？幾款主流的Python開發(fā)板對比分析哪個(gè)好？

2021-10-26 07:06:46

哪個(gè)實(shí)際相機(jī)在2到5米范圍內(nèi)具有最佳的深度感知和物體識別平衡？

大家好，我想弄清楚哪個(gè)相機(jī)（realsense D415或realsense D435）在陽光下具有最佳性能，可在2到5米范圍內(nèi)進(jìn)行深度感知和物體識別。我已經(jīng)閱讀了規(guī)格，但似乎intel D

2018-11-20 11:34:48

基于RGB-D相機(jī)的機(jī)械臂無序抓取系統(tǒng) 相關(guān)資料推薦

引導(dǎo)語：本文為“3D視覺創(chuàng)新應(yīng)用（三維重建）競賽”作品集系列之一，該作品由來自深圳大學(xué)團(tuán)隊(duì)完成，團(tuán)隊(duì)成員：趙晨昊、張曼英、周制黔、郭...

2021-07-02 06:56:13

基于FPGA和MV-D1024E相機(jī)的圖像采集系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)？

。MV-D1024E是基于CMOS的高幀頻系列相機(jī)，具有CAMERA-LINK接口。CAMERA-LINK是一種丁業(yè)應(yīng)用的高速數(shù)據(jù)連接協(xié)議，可為CCD或CMOS等數(shù)字式相機(jī)與圖像采集系統(tǒng)間提供簡單、靈活的通信接口。

2019-10-31 07:02:32

基于采用FPGA控制MV-D1024E系列相機(jī)的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

的數(shù)字分析和處理。MV-D1024E是基于CMOS的高幀頻系列相機(jī)，具有CAMERA-LINK接口。CAMERA-LINK是一種丁業(yè)應(yīng)用的高速數(shù)據(jù)連接協(xié)議，可為CCD或CMOS等數(shù)字式相機(jī)與圖像采集系統(tǒng)

2019-07-02 08:11:34

如何從D435獲取16位深度圖像？

我從realsense查看器中獲取d435深度相機(jī)的數(shù)據(jù)，當(dāng)我保存深度圖像的快照時(shí)，我在規(guī)格中得到8位（1-256）灰度圖像，據(jù)說相機(jī)給出了16位深度圖片。你知道我怎么能得到16位圖像？以上

2018-11-27 14:11:37

如何去開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)

基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？如何去開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)？基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的？

2021-09-08 06:12:06

如何獲得D435的RGB相機(jī)和深度相機(jī)之間的相對位置？

嗨，我買了一臺D435相機(jī)。我想要校準(zhǔn)D435相機(jī)與其他設(shè)備的相對位置，所以我需要測量D435的RGB相機(jī)和深度相機(jī)之間的相對位置以便進(jìn)一步完成工作。所以我想問這是否確實(shí)得到了一個(gè)確切的參數(shù)或方法

2018-11-27 14:16:59

工業(yè)相機(jī)/視頻展臺后端圖像處理方案

軟件應(yīng)用功能需要用戶自行開發(fā)，支持的數(shù)家視頻展臺廠商成品已經(jīng)量產(chǎn)上市，其性價(jià)比在目前主流相機(jī)/展臺方案中首屈一指。

2016-11-02 10:03:22

怎么獲得真實(shí)的相機(jī)狀態(tài)

你好，我正在使用librealsense 2.16.0.221和D430相機(jī)型號。我想知道，從我的應(yīng)用程序來看，相機(jī)是否已經(jīng)在使用中（例如，在RealSense Viewer內(nèi)或其他應(yīng)用程序中打開

2018-11-09 11:33:42

怎么通過WiFi訪問D415

這里有人有通過WiFi訪問D415（或其他RealSense相機(jī)）的經(jīng)驗(yàn)嗎？在我必須使用2個(gè)或更多深度相機(jī)一起工作的場景中，UpBoard是唯一（或者最佳......）方式嗎？感謝您的任何想法，評論

2018-11-09 11:30:33

數(shù)字對講機(jī)主流方案

`數(shù)字對講機(jī)主流方案`

2015-11-24 11:16:09

有沒有辦法為D435創(chuàng)建深度pointcloud的邊界框？

有沒有辦法為D435創(chuàng)建深度pointcloud的邊界框？我正在使用ROS相機(jī)。以上來自于谷歌翻譯以下為原文Is there a way to create a bounding box

2018-11-20 11:27:16

求全景工業(yè)相機(jī)方案

如題，找全景360度工業(yè)相機(jī)方案商，電路開放的方案公司。不要PCBA模組

2016-10-21 10:18:01

能推薦合適的相機(jī)最小尺寸嗎

嗨羅伯特，你能推薦一下嗎？合適的相機(jī)最小尺寸，H264壓縮由Raspberry Pi3連接和控制？適用于Raspberry Pi 3 B控制和相機(jī)命令的軟件？謝謝彼得以上來自于谷歌翻譯以下為原文Hi

2018-10-23 11:41:59

英特爾實(shí)感SDK如何獲得深度和顏色框架

“嗨，很久以前我安裝了我的英特爾實(shí)感SDK以便使用D435相機(jī)。我看了一下”英特爾實(shí)感SDK 2.0的示例“。我非常關(guān)注”捕獲“和”保存技術(shù)“兩個(gè)例子，通過Visual Studio分析代碼。我

2018-10-18 14:13:50

請問現(xiàn)在CNC機(jī)床伺服電機(jī)主流的中高級控制芯片是那顆料？

請問現(xiàn)在CNC機(jī)床伺服電機(jī)主流的中高級控制芯片是那顆料？謝謝！

2020-05-07 09:42:37

車載主機(jī)主流芯片

目前，比較高端的車在主機(jī)主流芯片

2017-06-03 15:22:37

邊框上RGB 3D的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

你好，我正在使用英特爾實(shí)感D435，當(dāng)我拍照時(shí)，我總是在圖像的邊框上出現(xiàn)錯(cuò)誤的信號，就像我附加到你這個(gè)案例的圖像一樣，在我用藍(lán)色環(huán)繞的部分。相機(jī)認(rèn)為這些部件非常深，產(chǎn)生的點(diǎn)云非常糟糕，我總是需要手動

2018-10-16 14:57:57

需要可以獲得未壓縮/未處理的RGB/IR流的相機(jī)

嗨，我需要一臺可以獲得未壓縮/未處理RGB / IR流的相機(jī)。通過未經(jīng)處理，我不是指原始拜耳，而是至少一個(gè)原始RGB流，其中自動圖像調(diào)整功能被禁用。（例如，自動快門，自動白平衡，自動增益，自動曝光

2018-10-29 14:25:11

基于MEMS的深度相機(jī)

D130S型3D相機(jī)采用主動式深度感知技術(shù)，它采用激光光源和MEMS微振鏡模組作為投影模組，將可編碼的條形結(jié)構(gòu)光投射于物體之上，并由成像設(shè)備采集并傳輸給計(jì)算單元，生成點(diǎn)云圖像。即其原理為通過在成像

2022-01-29 13:40:52

基于MEMS的深度相機(jī)

700mm-2000mm工作距離內(nèi)可快速精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)物體的三維點(diǎn)云重建，且該相機(jī)內(nèi)部集成計(jì)算單元，配合千兆網(wǎng)線，可同時(shí)輸出點(diǎn)云圖、RGB、深度圖、灰度圖四種數(shù)據(jù)流。亞毫米級深度精度（0.

2022-03-21 16:16:04

基于MEMS微振鏡的深度相機(jī)

2022-06-15 14:44:13

51camera工業(yè)相機(jī)

吉系列工業(yè)面陣相機(jī) 經(jīng)濟(jì)型工業(yè)面陣相機(jī)支持自動或手動調(diào)節(jié)增益、曝光時(shí)間等千兆網(wǎng)接口，無中繼情況下，最大傳輸距離可到 100m支持硬觸發(fā)、軟觸發(fā)以及自由運(yùn)行模式應(yīng)用于電子半導(dǎo)體、工廠自動化等領(lǐng)域

2023-09-20 14:59:08

#硬聲創(chuàng)作季超詳細(xì)的激光雷達(dá)相機(jī)標(biāo)定教程?。↙idar-Camera）

傳感器激光相機(jī)雷達(dá)CAMAMECameraLIDAR

Mr_haohao發(fā)布于 2022-10-12 14:52:31

主流防抖數(shù)碼相機(jī)大拼比

主流防抖數(shù)碼相機(jī)大拼比提及防抖數(shù)碼相機(jī)，大家已經(jīng)并不陌生了，這個(gè)詞匯早在1994年就已經(jīng)出現(xiàn)，下面我們先了解下防抖的有關(guān)信息。最早推出防抖

2009-12-18 16:39:15

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數(shù)碼相機(jī)與傳統(tǒng)相機(jī)的區(qū)別是什么？

數(shù)碼相機(jī)與傳統(tǒng)相機(jī)的區(qū)別是什么？數(shù)碼相機(jī)也叫數(shù)字式相機(jī)，英文全稱Digital Camera，簡稱DC。數(shù)碼相機(jī)是集光學(xué)、機(jī)械、電

2009-12-19 09:45:38

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主流數(shù)碼相機(jī)

主流數(shù)碼相機(jī)

2009-12-19 09:48:52

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圖像采集系統(tǒng)的Camera Link標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計(jì)

引言　　高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可對相機(jī)采集得到的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行傳輸、實(shí)時(shí)處理，同時(shí)實(shí)現(xiàn)視頻采集卡和計(jì)算機(jī)之間的通信。系統(tǒng)連接相機(jī)的接口用的是Camera Link接口，通過Camera L

2010-07-28 16:10:31

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#2022慕尼黑華南電子展 RGB-D雙目感知相機(jī)

慕尼黑華南電子展

硬件小哥哥發(fā)布于 2022-11-15 11:53:59

調(diào)整圖片的RGB對比度_Delphi教程

Delphi教程調(diào)整圖片的RGB對比度，很好的Delphi的學(xué)習(xí)資料。

2016-03-16 14:55:34

camera

camera

2017-01-31 21:18:19

基于RGB-D圖像物體識別方法

針對傳統(tǒng)的顏色一深度（RGB-D）圖像物體識別的方法所存在的圖像特征學(xué)習(xí)不全面、特征編碼魯棒性不夠等問題，提出了基于核描述子局部約束線性編碼（ KD-LLC）的RGB-D圖像物體識別方法。首先

2017-12-07 10:22:31

3D場景感知所需要的技術(shù)以及未來發(fā)展的方向

2. RGB-D是一種特殊的相機(jī)，它不僅能捕捉深度信息（D）還能捕捉圖像顏色（RGB）。而且它還能捕捉到和2D相機(jī)一樣的彩色圖像。大多數(shù)RGB-D傳感器是通過“結(jié)構(gòu)光”或“飛行時(shí)間”進(jìn)行工作。你可能

2018-08-31 09:59:26

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微軟深度多光譜相機(jī)專利，比起蘋果的TrueDepth相機(jī)如何

據(jù)外媒報(bào)道，微軟已申請了一項(xiàng)被稱為“深度多光譜”相機(jī)的專利。該專利有望用于未來的Surface設(shè)備上，包括Surface Duo和Neo。據(jù)介紹，微軟研發(fā)的這項(xiàng)多光譜相機(jī)在某些方面要?jiǎng)龠^蘋果的TrueDepth相機(jī)。

2019-12-16 11:21:19

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3D相機(jī)的類別及工作原理

3D相機(jī)的不同之處在于，它可以測量普通數(shù)碼相機(jī)無法測量的深度數(shù)據(jù)。所謂深度數(shù)據(jù)，就是像素到相機(jī)的距離。所以3D相機(jī)可以獲取四個(gè)值，分別是RGB值和深度信息，即RGB-D。

2020-09-24 12:40:16

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RGB-D圖像是什么

RGB-D圖像其實(shí)是兩幅圖像。

2020-11-01 11:46:49

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深度相機(jī)的應(yīng)用及結(jié)構(gòu)光的攝像方案

上一期小編給大家介紹了TOF 與雙目結(jié)構(gòu)光的對比，那在深度相機(jī)的應(yīng)用方案種還有結(jié)構(gòu)光的攝像方案。今天小編就跟大家來聊一聊結(jié)構(gòu)光，順便也捋一捋這三者的對比。結(jié)構(gòu)光結(jié)構(gòu)光技術(shù)就是使用提前設(shè)計(jì)好的具有

2020-11-19 14:37:19

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結(jié)合背景與前景的RGB-D圖像顯著性檢測模型

RGB-D圖像顯著性檢測是指在傳統(tǒng)的2D圖像中附加深度信息從而提取顯著對象，但是現(xiàn)有的顯著性檢測模型，大多數(shù)只關(guān)注顯著物體本身，卻忽略了背景信息。因此，提岀了一個(gè)新穎的昰著性檢測模型，將深度信息同時(shí)

2021-04-13 11:31:25

基于UWB、里程計(jì)和RGB-D融合的室內(nèi)定位方法

的思想，僅消耗極少部分的計(jì)算資源就可以將各個(gè)傳感器融合起來，提高了系統(tǒng)精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以將定位誤差抑制在10cm以內(nèi)將偏轉(zhuǎn)角誤差抑制在1以內(nèi)，徹底解決單一RGB-D攝像頭SLAM時(shí)跟蹤失敗的問題。

2021-04-25 14:47:54

高光譜相機(jī)（HSI）與紅-綠-藍(lán)（RGB）相機(jī)的對比

紅-綠-藍(lán)（RGB）相機(jī)被機(jī)器視覺制造商廣泛使用。這些相機(jī)很適合根據(jù)物體的形狀和顏色來表征物體。然而，由于只有三個(gè)可見波段可用，他們的識別能力是最小的。高光譜相機(jī)可用于更高要求的應(yīng)用，通過記錄

2022-04-25 10:17:48

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Android相機(jī)可通過不同的工具為開發(fā)者賦能

Lollipop 起便包含在 Android 中的框架 API，CameraX 是在 Camera2 之上運(yùn)行的 Jetpack 支持庫，可供所有 Android 開發(fā)者使用。這些互補(bǔ)的解決方案可滿足 Android 相機(jī)生態(tài)系統(tǒng)的各種需求。

2022-06-21 11:21:42

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基于深度學(xué)習(xí)的3D分割綜述（RGB-D/點(diǎn)云/體素/多目）

數(shù)據(jù)集對于使用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練和測試3D分割算法至關(guān)重要。然而，私人收集和標(biāo)注數(shù)據(jù)集既麻煩又昂貴，因?yàn)樗枰I(lǐng)域?qū)I(yè)知識、高質(zhì)量的傳感器和處理設(shè)備。

2022-11-04 11:36:08

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點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)方法的最新進(jìn)展綜述

隨著3D采集技術(shù)的快速發(fā)展，3D傳感器變得越來越可用且價(jià)格實(shí)惠，包括各種類型的3D掃描儀、激光雷達(dá)和RGB-D相機(jī)（如Kinect、RealSense和Apple深度相機(jī)）。

2022-12-09 09:21:36

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IP Camera LAN Port ESD/Lightning保護(hù)方案及應(yīng)用

AMAZINGIC晶焱科技（KOYUELEC光與電子）：IP Camera LAN Port ESD/Lightning保護(hù)方案及應(yīng)用！

2022-12-30 15:09:34

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用于快速高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化的GO-Surf

我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網(wǎng)格優(yōu)化方法，用于從RGB-D序列中準(zhǔn)確和快速地重建表面。

2023-03-17 16:35:46

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基于RGB-D相機(jī)的三維重建和傳統(tǒng)SFM和SLAM算法有什么區(qū)別？

輸入數(shù)據(jù)流不同。在基于RGB-D相機(jī)的三維重建中，輸入有深度信息和彩色信息，并且深度信息起主導(dǎo)作用，而在SLAM和SFM算法中輸入的是主要是彩色信息，個(gè)別工作也有結(jié)合深度信息。

2023-03-23 12:28:51

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RGBD相機(jī)模型與圖片處理

當(dāng)我們要記錄的信息更多時(shí)，一個(gè)字節(jié)就不夠了。在RGB-D相機(jī)的深度圖中，記錄了各個(gè)像素與相機(jī)之間的距離。這個(gè)距離通常是以毫米為單位，而RGB-D 相機(jī)的量程通常在十幾米左右，超過了255。

2023-05-15 11:33:22

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深度相機(jī)是如何標(biāo)定的？

常見的消費(fèi)級RGB-D相機(jī)具有粗略的內(nèi)參和外參校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的，通常無法滿足許多機(jī)器人應(yīng)用所需的精度要求。

2023-05-23 09:28:20

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自動駕駛中camera方案（一）camera鏈路框架

概述：本文重點(diǎn)討論自動駕駛中camera主流方案，主控soc上mipi_csi2搭配max96712的camera完整鏈路軟件框架和實(shí)現(xiàn)方案，主要討論了GMSL1和GMSL2兩種方案，

2023-06-06 10:01:38

瞄準(zhǔn)AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價(jià)比RGB-D ToF相機(jī)DS86/87

維感科技于近期正式對外發(fā)售極具性價(jià)比的3D ToF RGB-D深度相機(jī)新品DS86/87，零售價(jià)格分別為4,199元與4,999元。

2023-06-16 09:40:26

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【虹科分享】深度相機(jī)對比測評：虹科HK OAK-D Pro VS 英特爾RealSense D435i

虹科致力于為用戶提供最優(yōu)的機(jī)器視覺解決方案。本文將用虹科的AI深度相機(jī)與英特爾的深度相機(jī)來做圖像的對比測試，那么它們有哪些性能差異呢？虹科深度相機(jī)HKOAK-DPro有兩個(gè)核心功能：紅外激光點(diǎn)陣

2023-04-20 09:34:06

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高光譜相機(jī)在燒傷深度檢測中的應(yīng)用

高光譜相機(jī)(Hyperspectral Imaging, HSI)是一種具有非常高光譜分辨率的成像技術(shù)。它能夠捕獲到一個(gè)物體的大量光譜特征，從而對物體進(jìn)行深入的物理或化學(xué)屬性分析。在燒傷深度檢測

2023-06-30 11:59:55

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深度剖析三維數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

傳統(tǒng)的RGB彩色普通相機(jī)稱為2D相機(jī)，只能拍攝相機(jī)視角內(nèi)的物體，沒有物體到相機(jī)的距離信息，只能憑感覺感知物體的遠(yuǎn)近，沒有明確的數(shù)據(jù)。而RGB-D深度相機(jī)（又稱3D相機(jī)，其中D代表Depth為深度信息

2023-07-06 10:22:18

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一個(gè)動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)語義RGB-D SLAM系統(tǒng)

大多數(shù)現(xiàn)有的視覺SLAM方法嚴(yán)重依賴于靜態(tài)世界假設(shè)，在動態(tài)環(huán)境中很容易失效。本文提出了一個(gè)動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)語義RGB-D SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠檢測已知和未知的運(yùn)動物體。為了減少計(jì)算成本，其只對

2023-08-25 16:49:47

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