簡明易懂的機(jī)器學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)指南

作者：「報告，今天也有好好學(xué)習(xí)」

導(dǎo)讀

本篇文章，用一種通俗易懂的方式來介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ)，是入門機(jī)器學(xué)習(xí)不可錯過的文章。

在這里，我要先引用一下一個非常經(jīng)典的小故事，幫助大家更清楚地理解機(jī)器學(xué)習(xí)。

在一個酒吧里，吧臺上擺著十杯幾乎一樣的紅酒，老板跟你打趣說想不想來玩?zhèn)€游戲，贏了免費(fèi)喝酒，輸了付3倍酒錢，那么贏的概率是多少？

你是個愛冒險的人，果斷說玩！

老板接著道：你眼前的這十杯紅酒，每杯略不相同，前五杯屬于「赤霞珠」后五杯屬于「黑皮諾」?，F(xiàn)在，我重新倒一杯酒，你只需要正確地告訴我它屬于哪一類。

聽完你有點心虛：根本不懂酒啊，光靠看和嘗根本區(qū)分辨不出來，不過想起自己是搞機(jī)器學(xué)習(xí)的，不由多了幾分底氣爽快地答應(yīng)了老板！

你沒有急著品酒而是問了老板每杯酒的一些具體信息：酒精濃度、顏色深度，以及一份紙筆， 老板一邊倒一杯新酒，你邊瘋狂打草稿。

很快，你告訴老板這杯新酒應(yīng)該是「赤霞珠」。

老板瞪大了眼下巴也差點驚掉，從來沒有人一口酒都不嘗就能答對，無數(shù)人都是反復(fù)嘗來嘗去，最后以猶豫不定猜錯而結(jié)束。

你神秘地笑了笑，老板信守承諾讓你開懷暢飲。微醺之時，老板終于忍不住湊向你打探是怎么做到的。

你炫耀道:無他，但機(jī)器學(xué)習(xí)熟爾。

老板：…

怎么辨別出來的呢？

如下圖，故事中的你畫了類似這樣子的圖，就區(qū)分出來了

有監(jiān)督學(xué)習(xí)

指對數(shù)據(jù)的若干特征與若干標(biāo)簽(類型)之間的關(guān)聯(lián)性進(jìn)行建模的過程。只要模型被確定，就可以應(yīng)用到新的未知數(shù)據(jù)上。

這類學(xué)習(xí)過程可以進(jìn)一步分為「分類」(classification)任務(wù)和「回歸」(regression)任務(wù)。

在分類任務(wù)中，標(biāo)簽都是離散值。

而在回歸任務(wù)中，標(biāo)簽都是連續(xù)值。

無監(jiān)督學(xué)習(xí)?

指對不帶任何標(biāo)簽的數(shù)據(jù)特征進(jìn)行建模，通常被看成是一種“讓數(shù)據(jù)自己介紹自己” 的過程。

這類模型包括「聚類」(clustering)任務(wù)和「降維」(dimensionality reduction)任務(wù)。

聚類算法可以將數(shù)據(jù)分成不同的組別，而降維算法追求用更簡潔的方式表現(xiàn)數(shù)據(jù)。

半監(jiān)督學(xué)習(xí)?

另外，還有一種半監(jiān)督學(xué)習(xí)(semi-supervised learning)方法，介于有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)之間。通?？梢栽跀?shù)據(jù)不完整時使用。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)?

強(qiáng)化學(xué)習(xí)不同于監(jiān)督學(xué)習(xí)，它將學(xué)習(xí)看作是試探評價過程，以"試錯" 的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，并與環(huán)境進(jìn)行交互已獲得獎懲指導(dǎo)行為，以其作為評價。

此時系統(tǒng)靠自身的狀態(tài)和動作進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而改進(jìn)行動方案以適應(yīng)環(huán)境。

（提示：半監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)比較偏向于深度學(xué)習(xí)）

輸入/輸出空間、特征空間?

在上面的場景中，每一杯酒稱作一個「樣本」，十杯酒組成一個樣本集。

酒精濃度、顏色深度等信息稱作「特征」。這十杯酒分布在一個「多維特征空間」中。

進(jìn)入當(dāng)前程序的“學(xué)習(xí)系統(tǒng)”的所有樣本稱作「輸入」，并組成「輸入空間」。

在學(xué)習(xí)過程中，所產(chǎn)生的隨機(jī)變量的取值，稱作「輸出」，并組成「輸出空間」。

在有監(jiān)督學(xué)習(xí)過程中，當(dāng)輸出變量均為連續(xù)變量時，預(yù)測問題稱為回歸問題；當(dāng)輸出變量為有限個離散變量時，預(yù)測問題稱為分類問題。

過擬合與欠擬合?

先來一句易懂的話：

過擬合簡單來說就是模型把訓(xùn)練集的東西學(xué)得太精了，對未知的數(shù)據(jù)效果卻很差（打個比方就是考前你練得很不錯，給啥做過的題都說得出答案，但是考試的時候碰到新題了就做得很差）

欠擬合就是模型學(xué)得很差，打個比方就是考前有題給你練，你也練了，但就是練不會，學(xué)不懂。

下面是具體介紹：

當(dāng)假設(shè)空間中含有不同復(fù)雜度的模型時，就要面臨模型選擇(model selection)的問題。

我們希望獲得的是在新樣本上能表現(xiàn)得很好的學(xué)習(xí)器。為了達(dá)到這個目的，我們應(yīng)該從訓(xùn)練樣本中盡可能學(xué)到適用于所有潛在樣本的"普遍規(guī)律"

我們認(rèn)為假設(shè)空間存在這種"真"模型，那么所選擇的模型應(yīng)該逼近真模型。

擬合度可簡單理解為模型對于數(shù)據(jù)集背后客觀規(guī)律的掌握程度，模型對于給定數(shù)據(jù)集如果擬合度較差，則對規(guī)律的捕捉不完全，用作分類和預(yù)測時可能準(zhǔn)確率不高。

換句話說，當(dāng)模型把訓(xùn)練樣本學(xué)得太好了的時候，很可能已經(jīng)把訓(xùn)練樣本自身的一些特點當(dāng)作了所有潛在樣本的普遍性質(zhì)，這時候所選的模型的復(fù)雜度往往會比真模型更高，這樣就會導(dǎo)致泛化性能下降。這種現(xiàn)象稱為過擬合(overfitting)。可以說，模型選擇旨在避免過擬合并提高模型的預(yù)測能力。

與過擬合相對的是欠擬合(underfitting)，是指模型學(xué)習(xí)能力低下，導(dǎo)致對訓(xùn)練樣本的一般性質(zhì)尚未學(xué)好。

虛線：針對訓(xùn)練數(shù)據(jù)集計算出來的分?jǐn)?shù)，即針對訓(xùn)練數(shù)據(jù)集擬合的準(zhǔn)確性。

實線：針對交叉驗證數(shù)據(jù)集計算出來的分?jǐn)?shù)，即針對交叉驗證數(shù)據(jù)集預(yù)測的準(zhǔn)確性。

1.左圖：一階多項式，欠擬合.

訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性（虛線）和交叉驗證數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性（實線）靠得很近，總體水平比較高。

隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的增加，交叉驗證數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性(實線)逐漸增大，逐漸和訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性(虛線)靠近，但其總體水平比較低，收斂在 0.88 左右。

訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性也比較低，收斂在 0.90 左右。

當(dāng)發(fā)生高偏差時，增加訓(xùn)練樣本數(shù)量不會對算法準(zhǔn)確性有較大的改善。

2.中圖：三階多項式，較好地擬合了數(shù)據(jù)集.

訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性（虛線）和交叉驗證數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性（實線）靠得很近，總體水平比較高。

3.右圖：十階多項式，過擬合。

隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的增加，交叉驗證數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性(實線)也在增加，逐漸和訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性 (虛線)靠近，但兩者之間的間隙比較大。

訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性很高，收斂在 0.95 左右。

交叉驗證數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性值卻較低，最終收斂在 0.91 左右。

從圖中我們可以看出，對于復(fù)雜數(shù)據(jù)，低階多項式往往是欠擬合的狀態(tài)，而高階多項式則過分捕捉噪聲數(shù)據(jù)的分布規(guī)律，而噪聲之所以稱為噪聲，是因為其分布毫無規(guī)律可言，或者其分布毫無價值，因此就算高階多項式在當(dāng)前訓(xùn)練集上擬合度很高，但其捕捉到的無用規(guī)律無法推廣到新的數(shù)據(jù)集上。因此該模型在測試數(shù)據(jù)集上執(zhí)行過程將會有很大誤差，即模型訓(xùn)練誤差很小，但泛化誤差很大。

審核編輯：黃飛