AI加速汽車向輪式機器人轉(zhuǎn)變嗎？李德毅院士這么說

3月10日，由智東西、AWE、極果等聯(lián)合舉辦“GTIC 2017全球（智慧）科技峰會”在上海證大喜馬拉雅中心正式開幕。學術界、投資界、創(chuàng)業(yè)圈和產(chǎn)業(yè)鏈在這里激烈交鋒，NVIDIA、Neato Robotics、科大訊飛、商湯科技、科沃斯機器人、Ninebot（納恩博）、威馬汽車、奇點汽車、馭勢科技、歌爾股份、地平線機器人等近40位大佬輪番登臺。

作為2017年上半年人工智能領域規(guī)格最高的峰會，GTIC聚焦“機器人產(chǎn)業(yè)”、“汽車新勢力”、“家居物聯(lián)生活”領域，探討技術變革下的掘金機會、消費升級與生態(tài)建設，帶來最前沿的實踐經(jīng)驗和判斷。

在上午的演講環(huán)節(jié)中，中國工程院院士、人工智能學會理事長李德毅發(fā)表了名為“自動駕駛的技術變遷”的主題演講，詳細解構(gòu)了人工智能在自動駕駛與輔助駕駛中的難點與核心要素，以及自動駕駛現(xiàn)有應用階段與未來發(fā)展方向。

以下為李德毅院士演講的要點精摘：

1、人工智能能夠為家電廠商和消費者提供：從制造業(yè)向服務業(yè)的轉(zhuǎn)變、人性化、個性化這三大板塊的功能升級。不具備人工智能的自動化已經(jīng)觸及了發(fā)展的天花板。現(xiàn)有的家電廠商要改變思路，增加學習功能——比如不具備學習能力的掃地機器人，只能靠隨即碰撞模式進行清掃，效率低下且容易損壞。

2、汽車總有一天能夠像地鐵或是高鐵一樣，自動行駛在封閉的結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下，實現(xiàn)自動駕駛 + 智能網(wǎng)聯(lián)。把自動駕駛和網(wǎng)絡能力捆綁。依靠5G、移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算和大數(shù)據(jù)，依靠道路基礎設施建設和位置服務，智能車聯(lián)有無限的想象空間。

3、自動駕駛的1-5個等級（輔助駕駛、部分自動、有條件自動、高級自動、完全自動）中，自動駕駛啟動計算機程序，讓汽車自動開，如果程序不合適，則由人來調(diào)程序。本質(zhì)上是程序員通過程序教機器人開車，汽車成為軟件定義的機器，實現(xiàn)自動駕駛。自動駕駛的車無需有個性。

4、由于在交通過程中常遇到偶發(fā)的、超強的、隨機的天氣、道路和社會環(huán)境擾動，現(xiàn)有的汽車認知能力比不上一百多年前人們的常用交通工具：馬匹。因此自動駕駛的一個重點就是研發(fā)一個物化駕駛員在線認知的智能代理——駕駛腦，釋放人的注意力，釋放人的駕駛認知；把駕駛員的工作用機器人替代，是有自主決策和行為能力的認知主體，實現(xiàn)自主駕駛。

因此，對于自動駕駛，李德毅院士提出了一個重點結(jié)論：自動駕駛，難在擬人，不僅在車。人工智能的使命是加速汽車向可交互的輪式機器人的轉(zhuǎn)變。

5、智能車研發(fā)的困難，不僅僅是汽車動力學的性質(zhì)和各種各樣的傳感器要求，更重要的是要研發(fā)和駕駛員一樣在線的“機器駕駛腦”，模擬實現(xiàn)人在回路的自主預測和控制，應對車輛行駛中的不確定性。而現(xiàn)在把人在回路中的自主駕駛讓車廠去模擬、以及把機器駕駛腦的研發(fā)讓車廠去做， 對汽車廠商要求太高了。

6、自動駕駛的芯片未來發(fā)展要求：“一大一小，兩高兩低”——大接口、小尺寸 、高性能、高可靠 、低功耗、低成本?？衫梦?a target="_blank">電子技術，采用CPU+GPU+FPGA+ASIC架構(gòu)，生產(chǎn)專用芯片和板卡，研發(fā)駕駛腦。

7、汽車發(fā)展的這130年間，車輛動力學性質(zhì)已經(jīng)相當完善，人機工程學的巨大成功導致縱向控制和橫向控制的解耦，為智能車的自主駕駛和雙駕雙控奠定了基礎。隨著輔助駕駛ADAS逐步發(fā)展：輔助人、輔助無人、全自動駕駛車。在今后的一個世紀里，會出現(xiàn)人工駕駛、局部自動駕駛和自駕駛混駕的狀況，這條可持續(xù)發(fā)展的道路，必然導致ADAS的轉(zhuǎn)型。今后的輪式機器人能夠和多種人交互，“機駕為主，人可干預， 人機協(xié)同共駕”的未來勢在必行。