初學(xué)者必看！深度學(xué)習(xí)入門指南

前言

機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)為現(xiàn)代社會(huì)的許多領(lǐng)域提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持：從網(wǎng)絡(luò)搜索到社交網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容過濾，再到電子商務(wù)網(wǎng)站的產(chǎn)品推薦。機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)正越來越多的出現(xiàn)在消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品上，比如照相機(jī)和智能手機(jī)。 機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)可用于識(shí)別圖像中的對(duì)象，將語音轉(zhuǎn)換成文本，選擇搜索結(jié)果的相關(guān)項(xiàng)，以及匹配新聞、帖子或用戶感興趣的其他東西。 類似的應(yīng)用越來越多，它們都使用了一種叫做深度學(xué)習(xí)的技術(shù)。

深度學(xué)習(xí)（也稱為深層結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)、層次學(xué)習(xí)或深度機(jī)器學(xué)習(xí)）是基于對(duì)數(shù)據(jù)中的高級(jí)抽象進(jìn)行建模的算法，它屬于機(jī)器學(xué)習(xí)的分支。最簡單的例子，你可以有兩組神經(jīng)元：接收輸入信號(hào)的神經(jīng)元和發(fā)送輸出信號(hào)的神經(jīng)元。當(dāng)輸入層接收到輸入時(shí)，它將輸入的修改版本傳遞給下一層。在深層網(wǎng)絡(luò)中，輸入和輸出層之間有很多層（層并不是由神經(jīng)元構(gòu)成，這里只是為了幫助你思考），這些層允許算法使用多個(gè)處理層，這些層包含了多個(gè)線性和非線性變換。

近來，深度學(xué)習(xí)技術(shù)使得機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)生了革命性的變化，并出現(xiàn)了很多偉大的成果。 它們大大改進(jìn)了語音識(shí)別、視覺對(duì)象識(shí)別、對(duì)象檢測(cè)以及許多其他領(lǐng)域（如藥物發(fā)現(xiàn)和基因組學(xué)）的技術(shù)。 “深度學(xué)習(xí)”這個(gè)術(shù)語最早由Dechter（1986）引入機(jī)器學(xué)習(xí)，由Aizenberg等人（2000）引入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）。 深度學(xué)習(xí)的進(jìn)一步普及得益于由Alex Krizhevsky發(fā)明的被稱為“AlexNet”的卷積網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的出現(xiàn)。“AlexNet”在2012年的ImageNet比賽中擊敗了其他所有的圖像處理算法，開創(chuàng)了在圖像處理中使用深度學(xué)習(xí)架構(gòu)的先河。

深度學(xué)習(xí)架構(gòu)

1. 生成式深度架構(gòu)，旨在描述用于模式分析或合成目的的觀測(cè)數(shù)據(jù)或可見數(shù)據(jù)的高階相關(guān)特性，以及描述可見數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)類的聯(lián)合統(tǒng)計(jì)分布的特征。在后一種情況下，使用貝葉斯規(guī)則可以將這種類型的架構(gòu)變成辨別式深度架構(gòu)。

2. 辨別式深度架構(gòu)，旨在直接提供模式分類的辨別力，通常通過描述基于可見數(shù)據(jù)種類的后驗(yàn)分布來描述。

3. 混合式深度架構(gòu)，其目的是辨別，但通常輔以通過更好的優(yōu)化或規(guī)則化的生成架構(gòu)的結(jié)果，或者是其辨別標(biāo)準(zhǔn)被用來學(xué)習(xí)類別1中的任何一個(gè)深度生成模型的參數(shù)

盡管深度學(xué)習(xí)架構(gòu)的分類很復(fù)雜，但在實(shí)踐中經(jīng)常用到的有深度前饋網(wǎng)絡(luò)、卷積網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)網(wǎng)絡(luò)。

深度前饋網(wǎng)絡(luò)

前饋網(wǎng)絡(luò)，通常被稱為前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或多層感知器（MLP），它是典型的深度學(xué)習(xí)模式。

前饋網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)是逼近某個(gè)函數(shù)f。例如，對(duì)于一個(gè)分類器，y=f(x)表示的是將輸入x映射到類別y。前饋網(wǎng)絡(luò)定義了一個(gè)映射 y=f(x;θ)，并學(xué)習(xí)能產(chǎn)生最佳逼近函數(shù)的參數(shù)θ的值。

簡單來說，網(wǎng)絡(luò)可以定義為輸入、隱藏和輸出節(jié)點(diǎn)的組合。數(shù)據(jù)從輸入節(jié)點(diǎn)流入，在隱藏節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行處理，然后通過輸出節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生輸出。信息流經(jīng)從x評(píng)估的函數(shù)，通過用于定義f的中間計(jì)算，最后到輸出y。該網(wǎng)絡(luò)中沒有反饋連接，其中模型的輸出反饋到自身，因此模型被稱為前饋網(wǎng)絡(luò)。該模型如圖[1]所示。

圖[1]：前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

在機(jī)器學(xué)習(xí)中，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN或ConvNet）是一種前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其神經(jīng)元之間的連接模式是受動(dòng)物視覺皮層組織的啟發(fā)而發(fā)明出來的。

個(gè)別皮質(zhì)神經(jīng)元對(duì)受限區(qū)域的刺激響應(yīng)稱為感受野。不同神經(jīng)元的感受野部分重疊，這使得這些感受野像瓦片一樣平鋪。

單個(gè)神經(jīng)元對(duì)其感受野內(nèi)的刺激的反應(yīng)可以用卷積運(yùn)算近似地?cái)?shù)學(xué)化。卷積網(wǎng)絡(luò)的靈感來自于生物學(xué)，是多層感知器的變體。它在圖像和視頻識(shí)別、推薦系統(tǒng)和自然語言處理中具有廣泛的應(yīng)用。

LeNet是第一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它推動(dòng)了深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的發(fā)展。自1988年以來，Yann LeCun的這項(xiàng)開創(chuàng)性工作多次成功迭代后成為了LeNet5。當(dāng)時(shí)的LeNet架構(gòu)主要用于字符識(shí)別，如閱讀郵政編碼、數(shù)字等等。

圖[2]：一個(gè)簡單的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

ConvNet有四個(gè)主要組件，如圖2所示：
1.卷積層
2.激活函數(shù)
3.池化層
4.完全連接層

卷積層

卷積層基于術(shù)語“卷積”，它是對(duì)兩個(gè)變量執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算（f*g），以產(chǎn)生第三個(gè)變量。 它與互相關(guān)類似。 卷積層的輸入是一幅 m x m x r 的圖像，其中m是圖像的高度和寬度，r是通道數(shù)，例如，對(duì)于RGB圖像，r = 3 。 卷積層有大小為n x n x q的k個(gè)過濾器（或內(nèi)核），其中n小于圖像的維度，并且q小于等于通道數(shù)r，并且每個(gè)內(nèi)核都可以不同。

激活函數(shù)

要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的映射函數(shù)，需要有非線性的激活函數(shù)，這樣引入非常重要的非線性屬性，使之能夠近似于任何函數(shù)。激活函數(shù)對(duì)于壓縮來自神經(jīng)元的無界線性加權(quán)和也是非常重要的。這對(duì)于避免在處理層次上積累高值非常重要。有很多經(jīng)常被用到的激活函數(shù)，比如Sigmoid、tanh和ReLU。

池化層

池化是一個(gè)基于樣本的離散化過程。它的目標(biāo)是對(duì)輸入表示（圖像、隱藏層輸出矩陣等等）進(jìn)行降采樣，減少其維度，并允許對(duì)包含在子區(qū)域中的特征進(jìn)行假設(shè)。

這樣做的部分原因是為了提供一種抽象的表示形式來避免過度擬合。同樣，它通過減少要學(xué)習(xí)的參數(shù)個(gè)數(shù)來降低計(jì)算成本，并為內(nèi)部表示提供基本的轉(zhuǎn)化恒定性。

比較突出的池化技術(shù)有：最大池化，最小池化和平均池化。

圖[3]：2*2過濾器的最大池化示例

完全連接層

術(shù)語“完全連接”意味著上一層中的每個(gè)神經(jīng)元都連接到下一層的每個(gè)神經(jīng)元。完全連接層是傳統(tǒng)的多層感知器，它使用softmax激活函數(shù)或輸出層中的任何其他類似函數(shù)。

循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

在傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，我們假設(shè)所有的輸入（和輸出）是相互獨(dú)立的。但是對(duì)于許多的任務(wù)來說，這是一個(gè)很糟糕的假設(shè)。如果你想預(yù)測(cè)一個(gè)句子中的下一個(gè)單詞，你最好知道哪些前面的單詞是什么。 RNN之所以稱為循環(huán)，因?yàn)樗鼈儗?duì)序列的每個(gè)元素執(zhí)行相同的任務(wù)，而輸出依賴于先前的計(jì)算。還有一種理解RNN的方法，我們可以認(rèn)為它有“記憶”的，它會(huì)捕獲到截至目前計(jì)算出來的所有信息。

RNN中有循環(huán)，這使得在讀入輸入時(shí)能夠跨神經(jīng)元傳遞信息。在圖[4]中，x_t是某種輸入，A是RNN的一部分，h_t是輸出。RNN有一些特殊的類型，比如LSTM、雙向RNN，GRU等等。

圖[4]：RNN模型

RNN可用于NLP、機(jī)器翻譯、語言建模、計(jì)算機(jī)視覺、視頻分析、圖像生成、圖像字幕等，這是因?yàn)樵赗NN中可以放置任意數(shù)量的輸入和輸出，并讓它們一一對(duì)應(yīng)、多對(duì)多對(duì)應(yīng)。它架構(gòu)存在多種形式，如圖[5]所示。

圖[5]：RNN描述了對(duì)矢量序列的操作

應(yīng)用

在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域已經(jīng)有了很多的研究，并且有很多特別的問題都使用深度學(xué)習(xí)模型得到了解決。這里有一些深度學(xué)習(xí)方面的優(yōu)秀應(yīng)用：

黑白圖像彩色化

深度學(xué)習(xí)可用于參照照片中的對(duì)象及其上下文來對(duì)圖像進(jìn)行著色，就像人類進(jìn)行著色一樣。這個(gè)應(yīng)用需使用非常大的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)督層，通過添加顏色來重現(xiàn)圖像。

機(jī)器翻譯

文本翻譯可以在沒有對(duì)序列進(jìn)行任何預(yù)處理的情況下進(jìn)行，它允許算法學(xué)習(xí)單詞之間的依賴關(guān)系及其與另一種語言之間的映射。大型LSTM循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的堆疊網(wǎng)絡(luò)可用于機(jī)器翻譯。

照片中物體的分類及檢測(cè)

該任務(wù)是將照片中的對(duì)象歸類到已知的對(duì)象組中去。在樣例評(píng)測(cè)中，通過使用非常大的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠獲得非常好的結(jié)果。 Alex Krizhevsky等人在ImageNet分類中取得的突破性成果，被稱為AlexNet。

自動(dòng)手寫生成

給定一個(gè)手寫示例語料庫，然后為給定的單詞或短語生成新的筆跡。在筆跡樣本被創(chuàng)建時(shí)，筆跡將作為一系列的坐標(biāo)提供給筆。通過這個(gè)語料庫，算法會(huì)學(xué)習(xí)筆的運(yùn)動(dòng)與字母之間的關(guān)系，然后生成新的示例。

自動(dòng)打游戲

在這個(gè)應(yīng)用中，模型將學(xué)習(xí)如何僅基于屏幕上的像素點(diǎn)來玩電腦游戲。這在深度增強(qiáng)模型領(lǐng)域中是一個(gè)非常難的任務(wù)，因?yàn)檫@個(gè)，DeepMind（現(xiàn)在是Google的一部分）贏得了很高的聲譽(yù)。

生成模型聊天機(jī)器人

使用基于序列的模型來創(chuàng)建聊天機(jī)器人，該機(jī)器人在很多真實(shí)的對(duì)話數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)練，并學(xué)會(huì)生成自己的答案。要了解更多的詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問這個(gè)鏈接。

總結(jié)

從本文可以得到這樣的結(jié)論：深度學(xué)習(xí)模型可以用于各種任務(wù)，因?yàn)樗軌?a href="http://www.ttokpm.com/analog/" target="_blank">模擬人腦。截止目前，專家們已經(jīng)在這方面做了大量的研究，而且在不久將還有許多研究工作要做。盡管目前還存在信任問題，但在不久的將來，這個(gè)問題將會(huì)變得更加明朗。