之前學(xué)習(xí)了定時(shí)器的一些基本知識，實(shí)現(xiàn)了1ms的定時(shí)，本次學(xué)習(xí)定時(shí)器的PWM功能，用定時(shí)器產(chǎn)生的PWM波作為步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)S型曲線的加減速控制。
2023-02-28 14:25:40
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在選用西門子伺服電機(jī)時(shí)，為了能夠滿足實(shí)際工況的需要，需要考慮所選電機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)速特性曲線、電壓極限特性曲線。本文為大家進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。
2023-11-01 15:21:271188 
轉(zhuǎn)移特性曲線：固定VDS值，MOS晶體管的源漏電流IDS隨柵源電壓VGS的變化曲線。
2023-12-01 14:15:311530 
V/F控制模式：V/f控制就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器用壓控振蕩器實(shí)現(xiàn) 。V-F控制的原理是產(chǎn)生一個(gè)震蕩
2021-06-30 06:27:27
請問下電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速曲線在高速時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種異常，然后報(bào)F31118報(bào)警是什么情況，請大神支招。
2024-01-09 07:57:50
性能曲線圖的四個(gè)要點(diǎn)1、空載轉(zhuǎn)速(N0)—指 電機(jī)不受任何機(jī)械阻力或負(fù)載時(shí)的電壓，在軸枝上測得的速度，單位為rpm(每分鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù))。 2、空載載電流(I0)—指 在電機(jī)無任何負(fù)載的情況下測得
2021-09-13 08:53:51
用直流電機(jī)，STC12單片機(jī)完成梯形曲線，請問軟件該怎么做
2013-12-16 19:44:04
電機(jī)特性曲線
2012-02-01 21:34:53
電機(jī)的S加速、減速曲線，可以實(shí)現(xiàn)速度和加速度的平滑；使用Sigmoid函數(shù)，total = 1000;%脈沖數(shù)max = 400;%間隔時(shí)間最大值min = 100;%間隔時(shí)間最小值
2021-09-03 07:50:56
??電機(jī)驅(qū)動(dòng)是很常見的應(yīng)用，在很多系統(tǒng)中我們都會(huì)碰到需要改變電機(jī)的速度以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，這就涉及到電機(jī)速度曲線規(guī)劃的問題。在這篇中我們就來簡單討論一下電機(jī)的S型曲線規(guī)劃的問題。1、基本原理??S
2021-09-03 06:51:52
關(guān)于永磁同步電機(jī)機(jī)械特性的疑問？電機(jī)的T-n曲線是怎么得到的呢，在什么樣的控制模式下得到，開環(huán)控制還是閉環(huán)控制，是測很多組點(diǎn)嗎？求指點(diǎn)。...
2021-08-27 07:19:46
??電機(jī)驅(qū)動(dòng)是很常見的應(yīng)用，在很多系統(tǒng)中我們都會(huì)碰到需要改變電機(jī)的速度以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，這就涉及到電機(jī)速度曲線規(guī)劃的問題。在這篇中我們就來簡單討論一下電機(jī)的梯形曲線規(guī)劃的問題。1、基本原理
2021-09-03 08:34:22
Advanced.Grapher.v2.1 一個(gè)很好用的曲線擬合工具。 可以根據(jù)值生成曲線（方程），也可以根據(jù)曲線（方程）生成數(shù)值?？吹胶脦讉€(gè)網(wǎng)友找類似的工具，就“忍痛”發(fā)出來。這個(gè)軟件我也是找了
2011-06-29 11:23:14
C語言是如何控制步進(jìn)電機(jī)的曲線與直線加速的？有哪些實(shí)現(xiàn)步驟？
2021-12-20 06:10:58
請教大家，如何做DSP 電機(jī)的速度曲線規(guī)劃？ eg：做一個(gè)梯形的速度曲線規(guī)劃，有一個(gè)先加速，再勻速，再減速的過程。程序上如何實(shí)現(xiàn)呢？已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了位置環(huán)控制。本人想在位置環(huán)內(nèi)規(guī)劃速度曲線，使得它到位能夠準(zhǔn)確。
2016-04-25 18:04:35
STM32F0x_F100xx_F103xx_F2xx_F30x_F4xx PMSM 單電機(jī)_雙電機(jī) FOC 軟件開發(fā)包 V3.4
2016-08-12 14:27:50
`應(yīng)用范例:使用TOPWAYSmart LCD (HMT070CR-C) 曲線應(yīng)用第一步建立工程① 開TOPWAYTML Graphic Editor 2017 V1.02軟件,點(diǎn)擊菜單欄建立
2019-08-23 17:30:42
快的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，又不會(huì)失步，可以用S曲線對步進(jìn)電機(jī)啟停進(jìn)行加減速。這里我暫時(shí)用梯形加速，運(yùn)行過程分為加速階段、勻速階段、減速階段。S曲線同理，不過得根據(jù)電機(jī)性能和負(fù)載計(jì)算一個(gè)合適的加速曲線。 用到
2016-07-29 16:51:54
串口屏MODBUS教程5_曲線控件和歷史曲線件的使用教程1、本文主要講述曲線控件、歷史曲線控件在MODBUS協(xié)議串口屏的應(yīng)用。2、本文適合大彩基本型、經(jīng)濟(jì)型、商業(yè)型、F型、物聯(lián)型、86盒、485系列
2019-08-06 17:48:09
風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率曲線統(tǒng)計(jì)MATLAB代碼實(shí)現(xiàn)function [windspeed_avr active_power_dev windspeed_fin_avr
2021-07-06 07:05:40
n_n對應(yīng)額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩，想問下其他的特性曲線各表示什么含義
我百度了下電機(jī)的工作制表明電機(jī)在不同負(fù)載下的允許循環(huán)時(shí)間，分為S1~S10。
如電機(jī)工作機(jī)制為S3-40%，即工作制為S3，負(fù)載
2023-11-06 07:35:56
我的程序是基于labview的I-V測試系統(tǒng)，利用串口接收數(shù)據(jù)，怎么將數(shù)據(jù)中的電流、電壓用I-V曲線波形 顯示出來？？求高手給個(gè)例程。
2012-05-31 12:37:48
使用STC單片機(jī)控制LV8729v驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)采用S形曲線加速法，該電機(jī)現(xiàn)在的電流是調(diào)到了0.4A，然而為什么電機(jī)運(yùn)行時(shí)的聲音還是很大，而且發(fā)熱很快，求友友們幫忙解惑。
2016-11-25 13:52:09
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)T型和S型速度曲線的知識點(diǎn)不看肯定后悔
2021-10-12 06:49:20
小弟最近一直在想辦法解決步進(jìn)電機(jī)加減速的問題。在此之前，都是直接啟動(dòng)停止的。結(jié)果大家肯定知道，無非是堵轉(zhuǎn)，過沖。精度就別說了，一塌糊涂。網(wǎng)上查詢了很多資料，一句話：頭暈，看不懂（本人沒啥學(xué)歷）。一晃
2016-12-17 11:14:37
一、加減速控制曲線直線(梯形)加減速曲線--圖略指數(shù)型加減速曲線 --圖略Ｓ型加減速曲線--圖略二、參考資料《幾種步進(jìn)電機(jī)加減速方法的對比研究及其應(yīng)用》-------算法原理《基于STM32的步進(jìn)電機(jī)S形加減速控制曲線的快速實(shí)現(xiàn)方法》 --很實(shí)用，，，其他 --- 找度娘去.....
2021-09-03 06:23:50
率時(shí)無法滿足電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的輸出?！ ×硗?，在V/F控制中，用戶根據(jù)負(fù)載情況預(yù)先設(shè)定一種u/f曲線，變頻器在工作時(shí)就根據(jù)輸出頻率的變化，按照曲線特性調(diào)整其輸出電壓，也就是說V/F控制是使變頻器按照事先安排
2023-03-28 17:44:11
應(yīng)學(xué)弟們的要求特意將步進(jìn)電機(jī)的速度控制函數(shù)完善。重點(diǎn)： 這里只是速度控制函數(shù)， 沒有加減速曲線！ 沒有記錄步數(shù)！ 只是簡單的把步進(jìn)電機(jī)當(dāng)成直流電機(jī)用！ 很初級的一個(gè)程序！程序的下載鏈接在 這里開發(fā)
2021-06-29 06:52:30
使用PYTHON繪制直流電機(jī)和交流電機(jī)機(jī)固有械特性曲線一、某直流電機(jī)固有機(jī)械特性曲線繪制程序import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltU_N
2021-09-06 08:00:21
GaN PA 設(shè)計(jì)？）后，了解I-V 曲線（亦稱為電流-電壓特性曲線）是一個(gè)很好的起點(diǎn)。本篇文章探討I-V 曲線的重要性，及其在非線性GaN 模型（如Modelithics Qorvo GaN 庫里的模型）中的表示如何精確高效的完成GaN PA中的I-V曲線設(shè)計(jì)？
2019-07-31 06:44:26
求教，如何在matlab-simulink環(huán)境下獲得直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線，不要用數(shù)據(jù)擬合的曲線。比如在上面的仿真中如何獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速的機(jī)械特性曲線？
2013-03-21 08:35:35
怎么實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)S型曲線加減速算法？
2021-10-12 10:02:51
我使用帶有 ihm08m1 的 STM32F303RB 來驅(qū)動(dòng) 36V BLDC 電機(jī)。
2023-01-05 08:09:10
實(shí)時(shí)生成步進(jìn)電機(jī)速度曲線一種用于步進(jìn)電機(jī)加速度的新算法可以實(shí)現(xiàn)速度曲線的實(shí)時(shí)參數(shù)化和計(jì)算。該算法可以在低端微控制器上運(yùn)行，只使用簡單的定點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算并且不使用數(shù)據(jù)表。它以恒定的加速度和減速度形成線性
2021-07-07 07:18:49
最近在做步進(jìn)電機(jī)的控制，在步進(jìn)電機(jī)的控制中，步進(jìn)電機(jī)的加減速控制時(shí)比較難的一方面。搜索了一些關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的加減速控制的論文，其中都有提到S曲線的加減速控制時(shí)最理想的控制方案，但是在控制的過程比較復(fù)雜
2017-12-04 23:31:40
步進(jìn)電機(jī)S(SigMoid)曲線加減速【查表法】原創(chuàng)Renjiankun 最后發(fā)布于2019-01-11 14:18:00 閱讀數(shù) 17578 收藏展開首先感謝以下博客的博主提供的參考公式
2021-07-08 09:38:52
硬件是：STM32+驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)?！ TM32定時(shí)器輸出PWM，控制驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。單片機(jī)只要控制電機(jī)方向，以及PWM的頻率即可，具體驅(qū)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)?！ ∈紫日f一下什么是S型曲線
2023-03-23 15:25:01
步進(jìn)電機(jī)S型曲線加減速算法與實(shí)現(xiàn)Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分類專欄：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)一年前做過的S型曲線加減速算法，再次做的時(shí)候竟然犯錯(cuò)，在此總結(jié)記錄一下
2021-07-08 09:56:46
S型曲線的的方程，在[-5，5]的圖形如下圖所示：如要將此曲線應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)的加、減速過程中，需要將方程在XY坐標(biāo)系進(jìn)行平移，同時(shí)對曲線進(jìn)行拉升變化：其中的A分量在y方向進(jìn)行平移，B分量在y方向進(jìn)行
2021-07-07 06:54:44
各位大神，請問如何用51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行S梯形曲線升降速控制？求相應(yīng)的源代碼，最近一直卡在這里了，找不到參考資料，知道的朋友請幫幫忙
2016-05-16 16:46:46
方波）。S型曲線的的方程，在[-5，5]的圖形如下圖所示：如要將此曲線應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)的加、減速過程中，需要將方程在XY坐標(biāo)系進(jìn)行平移，同時(shí)對曲線進(jìn)行拉升變化：其中的A分量在y方向進(jìn)行平移，B分量在y
2021-06-28 08:41:08
方波）。S型曲線的的方程，在[-5，5]的圖形如下圖所示：如要將此曲線應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)的加、減速過程中，需要將方程在XY坐標(biāo)系進(jìn)行平移，同時(shí)對曲線進(jìn)行
2021-09-03 08:35:55
關(guān)于ACIM特性曲線的問題，請教一下TI的專家：1、 V/F控制和FOC控制對這個(gè)外特性有影響么？2、在FOC控制策略下，在額定轉(zhuǎn)速下，為什么電壓是變化的？我手里有個(gè)DRV8301的板子，輸入就是
2018-11-21 10:07:44
如題，用通用的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)用變頻在V/F模式下驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)這樣做可否？如果可以應(yīng)用中需要注意些什么？在低速甚至0速時(shí)能否獲得滿意的轉(zhuǎn)矩？
永磁的和外加勵(lì)磁的區(qū)別很大嗎？那能都分析一下嗎？
2023-11-16 06:34:58
對于負(fù)載曲線眾所周知的負(fù)載，例如風(fēng)扇，簡單的V / F驅(qū)動(dòng)器可以提供良好的效率和合理的速度控制，而無需任何速度反饋。在這種應(yīng)用中，實(shí)際轉(zhuǎn)速是指令速度減去滑差。這與電機(jī)直接連接到主電源的操作模式相同
2019-06-25 06:27:50
一般情況換能器的特性曲線都是R和X組成的阻抗特性曲線或者由G和B組成的導(dǎo)納特性曲線但是現(xiàn)在我的換能器的曲線是Cp和G組成的特性曲線如下圖可見所以有點(diǎn)困惑，有以下問題【1】G還是電導(dǎo)的意思，那Cp是指
2017-09-05 16:09:44
步進(jìn)電機(jī)是一種易于精確控制的電機(jī)，由于其良好的性能而受到廣泛的應(yīng)用。其控制方法也多種多樣。介紹了8051系列單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的控制方法，并且提出和對比了幾種步進(jìn)電機(jī)
2009-11-07 15:11:00
136 步進(jìn)電機(jī)加速的新算法能夠?qū)⑺俣?b class="flag-6" style="color: red">曲線參數(shù)化并進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。這種算法能在低端微控制器上運(yùn)行，只采用簡單的定點(diǎn)運(yùn)算，沒有數(shù)據(jù)表。它為恒加速和減速線性上升開發(fā)出一種
2010-01-02 11:09:53206 本文設(shè)計(jì)了一種六軸機(jī)械臂沿空間曲線行走的控制算法。算法使機(jī)器人對輸入空間曲線計(jì)算出各關(guān)節(jié)的電機(jī)控制命令使機(jī)器人沿曲線運(yùn)動(dòng)。算法中推導(dǎo)出機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)各關(guān)節(jié)解析
2010-02-23 13:52:4549 表述LED 配光曲線的重要性,提出幾種典型的LED 配光曲線。闡述發(fā)光強(qiáng)度的空間分布不能等同于配光曲線,呼吁至少對LED 逐漸用發(fā)光強(qiáng)度的三維立體圖代替目前的配光曲線。
2010-12-21 15:49:0055 步進(jìn)電機(jī)加速曲線S曲線，能根據(jù)實(shí)際需要生成電機(jī)開始加速到最大速度期間脈沖頻率，結(jié)果能生成EXCEL
2016-01-19 14:13:2456 基于S曲線的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制，下來看看
2016-05-03 13:52:5930 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)建模及運(yùn)行曲線仿真,下來看看
2016-05-04 14:09:5618 通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。
2017-08-24 15:53:557090 
步進(jìn)電機(jī)S曲線驅(qū)動(dòng)程序，可以用作步進(jìn)電機(jī)的加減速控制。
2017-08-31 11:06:26106 TFT曲線顯示動(dòng)態(tài)曲線的原理和方法
2017-09-20 14:27:0217 改變輸出頻率與電也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻壓，器可以使電機(jī)以較小的啟動(dòng)電流，獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動(dòng)重載負(fù)荷。 變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，應(yīng)用了現(xiàn)代
2017-10-24 09:48:3914 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響
2017-11-21 16:14:1055149 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
2017-11-21 16:28:3636824 
設(shè)置好電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)后，計(jì)算電機(jī)的性能，得到電機(jī)的特性參數(shù)，后面將對RMXPRT的數(shù)據(jù)和SIMPLORER的數(shù)據(jù)做比較，所以這里列出了電機(jī)的力矩和電流曲線。 力矩-轉(zhuǎn)速曲線 電流-轉(zhuǎn)速曲線 請注意
2017-11-23 12:09:21914 
書籍介紹了永磁直流電機(jī)設(shè)計(jì)的實(shí)用方法，介紹了多種典型電機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)、齒輪電機(jī)的等功率曲線、齒輪箱的效率求取方法，并講述了用直流電機(jī)的實(shí)用設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)無刷電機(jī)、串勵(lì)電機(jī)和永磁交流同步測速發(fā)電機(jī)等電機(jī)
2017-11-24 11:08:5588 三極管特性曲線是反映三極管各電極電壓和電流之間相互關(guān)系的曲線，是用來描述晶體三極管工作特性曲線，常用的特性曲線有輸入特性曲線和輸出特性曲線。
2017-11-27 14:16:0953913 
AVG曲線DAC曲線的區(qū)別及使用方法
2017-11-27 16:44:370 大型風(fēng)電機(jī)組的最大功率點(diǎn)跟蹤控制是以機(jī)組的最大功率曲線為基礎(chǔ)，而一個(gè)機(jī)型的最大功率曲線應(yīng)用到某具體機(jī)組時(shí)存在一定的誤差，另外機(jī)組長時(shí)間運(yùn)行及外部環(huán)境條件變化會(huì)使機(jī)組最大功率曲線發(fā)生偏移。為進(jìn)一步提高
2017-12-17 11:14:2716 的物理特性出發(fā)，研究了步進(jìn)電機(jī)的加速過程，并開發(fā)出一款步進(jìn)電機(jī)加速曲線生成工具軟件，該工具軟件可以根據(jù)設(shè)定的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)和加速過程需求參數(shù)自動(dòng)地生成加速曲線數(shù)據(jù)，并且可以方便地導(dǎo)出成．C和．H文件供單片機(jī)程
2018-01-24 15:38:142 步進(jìn)電機(jī)加速曲線計(jì)算器
2018-02-05 11:18:3710 除了采取差動(dòng)電子凸輪算法消除硬邊技術(shù)外，本方案還富有獨(dú)創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)紗器最小換向弧長的控制算法，充分利用了DSP數(shù)字信號處理器高速運(yùn)算能力，實(shí)時(shí)計(jì)算和修正橫動(dòng)導(dǎo)紗伺服電機(jī)與紗筒卷繞電機(jī)傳動(dòng)的凸輪曲線規(guī)律，保證在任何卷繞轉(zhuǎn)速和卷繞直徑狀態(tài)下，導(dǎo)紗器換向的弧長最小，最大限度地消除卷繞紗筒的硬邊現(xiàn)象。
2018-10-10 10:16:002373 針對不同約束條件下步進(jìn)電機(jī)加減速的控制問題，首先分析了 S 曲線算法原理，尋找 S 曲線算法與其它常見的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法之間的聯(lián)系。然后在分析 S 曲線傳統(tǒng)的七段模型后，提出了基于 S 曲線
2019-03-13 08:00:000 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是如何使用STM32進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)離散化S形曲線加減速控制方法的資料說明。
2019-04-28 08:00:0040 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是STM32步進(jìn)電機(jī)S曲線加速的源代碼資料免費(fèi)下載。
2019-04-28 08:00:0062 提出了適用于時(shí)域仿真的數(shù)學(xué)模型。對實(shí)例進(jìn)行分析，考慮單機(jī)無窮大系統(tǒng)和三機(jī)系統(tǒng)，使用Matlab 編程求解所得的數(shù)學(xué)模型，仿真暫態(tài)過程中發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子搖擺曲線，從而判定電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。單機(jī)系統(tǒng)的仿真
2019-11-20 17:12:3823 設(shè)計(jì)了一個(gè)基于 MATLAB（ 2010b） 的 DSP2812 電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線實(shí)時(shí)繪制方案。該設(shè)計(jì)使用 MATLAB Embedded IDE Link 中提供的函數(shù)與 DSP 開發(fā)板
2020-01-02 08:00:002 AVG曲線、DAC曲線的區(qū)別及使用方法(電源技術(shù)期刊)-摘要在超聲波探傷中，針對容易混淆AVG曲線和DAC曲線的問題，從概念、制作方法等方面進(jìn)行了分析，特別介紹了AVG曲線的使用方法。關(guān)鍵詞AVG
2021-09-17 13:18:066 之前做電機(jī)相關(guān)的項(xiàng)目比較少，最近有個(gè)項(xiàng)目涉及到步進(jìn)電機(jī)的精確控制，參考了一些資料研究了一下S型曲線加減速，這里總結(jié)一下分享給大家。硬件是：STM32+驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)。STM32定時(shí)器輸...
2021-11-25 10:51:1284 為啥需要設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)速算法呢？步進(jìn)電機(jī)不是給多少脈沖就動(dòng)多少步嗎？但是帶上負(fù)載了就可能失步，所謂失步，簡單理解就是實(shí)際電機(jī)軸轉(zhuǎn)過...
2022-01-25 17:23:376 STM32定時(shí)器輸出PWM，控制驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。單片機(jī)只要控制電機(jī)方向，以及PWM的頻率即可，具體驅(qū)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。
2022-07-01 16:07:584130 對這類應(yīng)用而言，想要電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，設(shè)計(jì)一套好的運(yùn)動(dòng)控制軌跡曲線，相當(dāng)于完美的運(yùn)動(dòng)控制完成了一半。電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線包括梯形曲線和S型曲線，相較于梯形曲線，S型曲線更加平穩(wěn)，克服了前者加速度突變
2022-12-07 10:20:10407 
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速-扭矩曲線與伺服電機(jī)很像，減速比在 10:1 左右，有時(shí)可高達(dá) 100:1。圖2顯示了適合齒輪伺服電機(jī)或直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用的轉(zhuǎn)速-扭矩曲線以及RMS和峰值運(yùn)行點(diǎn)。在本例中，兩個(gè)系統(tǒng)均可提供高達(dá)約28 Nm的扭矩，在峰值扭矩達(dá)到50 Nm時(shí)，其最高轉(zhuǎn)速剛好超過100 RPM。
2023-02-16 10:41:321082 輸出功率與頻率曲線是指在變頻器輸出頻率不同的情況下，電機(jī)輸出功率隨頻率變化的曲線。通常來說，該曲線呈現(xiàn)出一定的非線性特征，即在頻率較低或較高時(shí)，電機(jī)的輸出功率較低，而在一定的頻率范圍內(nèi)，電機(jī)的輸出功率達(dá)到最大值。
2023-02-28 16:17:233924 步進(jìn)電機(jī)的速度 - 扭矩曲線
2023-03-07 17:09:217360 
方波）。 S型曲線的的方程 ，在[-5，5]的圖形如下圖所示：如要將此曲線應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)的加、減速過程中，需要將方程在XY坐標(biāo)系進(jìn)行平移，同時(shí)對曲線進(jìn)行拉升變化：其中的A分量在y方向進(jìn)行平移，B分量在
2023-03-21 10:36:360 Sigmoid函數(shù)是一個(gè)在生物學(xué)中常見的S型函數(shù)，也稱為S型生長曲線。Sigmoid函數(shù)也叫Logistic函數(shù)，取值范圍為(0,1)，它可以
將一個(gè)實(shí)數(shù)映射到(0,1)的區(qū)間，可以用來做二分類。該S型函數(shù)有以下優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是平滑，而缺點(diǎn)則是計(jì)算量大。
2023-05-05 11:04:221 電流的選擇，靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流，應(yīng)在曲線以下。
2023-07-01 17:52:55494 
2023-09-15 09:43:350 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)總角度720°，其中加減速各90°
2023-10-26 14:55:19486 
根據(jù)上一節(jié)內(nèi)容，已經(jīng)計(jì)算了一條任意S曲線的函數(shù)。在步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速的控制中，需要的S曲線如圖1所示，橫軸為時(shí)間，縱軸為角速度，其中w0為起始角速度，w1為終止角速度
2023-10-26 15:02:43792 
本節(jié)介紹S曲線的基本變換，將基本形式的S曲線變換成為任意過兩點(diǎn)的S曲線，為后續(xù)步進(jìn)電機(jī)S曲線運(yùn)動(dòng)提供理論支撐
2023-10-26 15:40:20361 
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速-扭矩曲線與伺服電機(jī)很像，減速比在 10:1 左右，有時(shí)可高達(dá) 100:1。圖2顯示了適合齒輪伺服電機(jī)或直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用的轉(zhuǎn)速-扭矩曲線以及RMS和峰值運(yùn)行點(diǎn)。在本例中，兩個(gè)系統(tǒng)均可提供高達(dá)約28 Nm的扭矩，在峰值扭矩達(dá)到50 Nm時(shí)，其最高轉(zhuǎn)速剛好超過100 RPM。
2023-10-29 11:10:39322 
等，因此在各種自動(dòng)化設(shè)備和精密儀器中得到廣泛應(yīng)用。 步進(jìn)電機(jī)的特性曲線圖揭示了其轉(zhuǎn)矩與脈沖頻率（或稱為驅(qū)動(dòng)頻率）之間的關(guān)系。在這張圖中，垂直軸代表轉(zhuǎn)矩，而水平軸代表脈沖頻率，用每秒脈沖數(shù)（pps）來度量。圖表中的藍(lán)
2024-02-06 09:33:21228 
今天這篇文章就從T-N曲線的角度來解析如何挑一款極具性價(jià)比的電機(jī)（最精準(zhǔn)的刀法是建立在對電機(jī)原理的透徹理解下的）
2024-02-23 14:57:26414 
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