目錄(?)[-]?
環(huán)境準(zhǔn)備?
交叉編譯環(huán)境準(zhǔn)備?
下載Linux?Kernel源碼?
編譯kernel?
編譯boot?image?
燒寫(xiě)boot?image?

?我們?cè)谇懊娌┛椭幸呀?jīng)介紹過(guò)，DragonBoard 410c兼容96Boards消費(fèi)版（CE）規(guī)范。咱們先來(lái)了解一下96Boards規(guī)范。?

96Boards 是 ARM 開(kāi)放平臺(tái)規(guī)范，是第一個(gè)定義 Cortex-A 開(kāi)發(fā)板的開(kāi)放規(guī)范，該規(guī)范由Linaro社區(qū)委員會(huì)組織維護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)化擴(kuò)展 Peripheral I/O 總線，顯示和相機(jī)等。定位移動(dòng)、嵌入及數(shù)字家庭領(lǐng)域。允許硬件生態(tài)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一系列兼容組件的產(chǎn)品，在其生命周期可以在任意兼容 96Boards 的平臺(tái)上使用。?

DragonBoard 410c基于Linaro的96board規(guī)范，有助于開(kāi)發(fā)商、制造商、大學(xué)和商業(yè)制造商利用驍龍410處理器的能力，例如下一代機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、樓宇自動(dòng)化、數(shù)字標(biāo)牌和游戲機(jī)等。?

上一篇博客已經(jīng)介紹了Android系統(tǒng)的定制方法，今天將介紹如何為DragonBoard 410c定制Linaro Linux系統(tǒng)。

環(huán)境準(zhǔn)備

1、交叉編譯環(huán)境準(zhǔn)備

DragonBoard 410c是一個(gè)64位的ARMv8平臺(tái)，所以在PC機(jī)上編譯ARM架構(gòu)的代碼需要交叉編譯環(huán)境。首先下載Linaro GCC cross compiler，然后將下載的壓縮包解壓到你自己指定的目錄下：

~/DragonBoard/toolchain/:??
tar?xvf?gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz?

2、下載Linux Kernel源碼

Linux Kernel的代碼信息可以通過(guò)?Linaro Qualcomm Landing Team git repository來(lái)查找。?

根據(jù)tags信息，我們可以看到，DragonBoard 410c的最新Linux源碼是15.09版本，下面我們來(lái)下載Linux源碼。

~/DragonBoard/??
git?clone?-n?http://git.linaro.org/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git??
cd?kernel??
git?checkout?-b?kernel-15.09?ubuntu-qcom-dragonboard410c-15.09?

現(xiàn)在，我們已經(jīng)下載到Linux源碼了，大家可以根據(jù)自己的需要修改kernel代碼。

3、編譯kernel

首先，我們先要設(shè)置環(huán)境變量：

export?ARCH=arm64??
export?CROSS_COMPILE=＜path?to?your?GCC?cross?compiler＞/aarch64-linux-gnu-?

? ? ? ?前面第一步我們已經(jīng)下載了交叉編譯器，所以CROSS_COMPILE設(shè)置為如下：

export?CROSS_COMPILE=~/DragonBoard/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-?

? ? ? ?在15.09版本上存在一個(gè)build的問(wèn)題，所以我們需要通過(guò)cherry-pick來(lái)修復(fù)一下：

git?cherry-pick?-n?e4df9dd88bb3b37d84db277e0f6a5d59cf5ac737?

已經(jīng)萬(wàn)事俱備了，下面我們開(kāi)始編譯kernel：

make?defconfig?distro.config??
make?-j4?Image?dtbs?KERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom?

4、編譯boot image

boot image是由三部分組成的：設(shè)備樹(shù)表鏡像(dt.img)、kernel鏡像(Image)和init ramdisk鏡像。kernel鏡像我們?cè)谏厦嬉呀?jīng)編譯出來(lái)了，下面我們來(lái)看看其他兩部分從哪里獲取。?

首先，我們需要下載安裝dt工具以及鏡像生成工具。

sudo?apt-get?install?device-tree-compiler??
git?clone?git://codeaurora.org/quic/kernel/skales?

? ?然后，編譯dt鏡像:

./skales/dtbTool?-o?dt.img?-s?2048?arch/arm64/boot/dts/qcom/?

init ramdisk鏡像可以通過(guò)以下命令獲取：

wget?http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/ubuntu/15.09/initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom?

? ? ? 已經(jīng)都準(zhǔn)備好了，下面我們就可以生成boot image了。

./skales/mkbootimg?–kernel?arch/arm64/boot/Image?\??
 –ramdisk?initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom?\??
 –output?boot-db410c.img?\??
 –dt?dt.img?\??
 –pagesize?2048?\??
 –base?0x80000000?\??
 –cmdline?“root=/dev/disk/by-partlabel/rootfs?rw?rootwait?console=ttyMSM0,115200n8”?

5、燒寫(xiě)boot image

在燒寫(xiě)前，我們可以先測(cè)試一下boot image能否正常工作。

sudo?fastboot?boot?boot-db410c.img?

?如果可以正常啟動(dòng)，那么我們就可以通過(guò)fastboot命令燒寫(xiě)了。

sudo?fastboot?flash?boot?boot-db410c.img?

?

?更多Qualcomm開(kāi)發(fā)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)：Qualcomm開(kāi)發(fā)者社區(qū)。