`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速,但即便到明年,整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,一直被國(guó)外品牌壟斷,而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
的機(jī)器人,人與機(jī)器人之間可能會(huì)發(fā)生身體接觸。有人反對(duì)協(xié)作機(jī)器人這一說(shuō)法,認(rèn)為沒(méi)有這種機(jī)器人,只有協(xié)作應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218-1和ISO 10218-2(ISO 10218的兩個(gè)部分,也被稱為
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺(jué)機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
劉***:歡迎來(lái)到未來(lái)機(jī)器人的世界,在這里一些關(guān)于機(jī)器人及未來(lái)的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)將被顛覆。創(chuàng)造機(jī)器人曾是我們兒時(shí)的夢(mèng)想,從敲打簡(jiǎn)陋的鐵皮機(jī)器人,到憧憬科幻小電影里的超酷機(jī)器人,都體現(xiàn)著我們對(duì)于機(jī)器人
2015-12-29 14:56:59
在前一篇文章中講了機(jī)器人與編程的區(qū)別,但總感覺(jué)講的比較空泛,這篇文章繼續(xù)講講那些區(qū)別。計(jì)算機(jī)編程和機(jī)器人編程最大的區(qū)別就是一個(gè)是控制虛擬的,一個(gè)是真實(shí)世界的東西。計(jì)算機(jī)編程,你控制一個(gè)角色直走100
2021-09-01 07:12:05
用單片機(jī)制作機(jī)器人愛(ài)上機(jī)器人:學(xué)Arduino玩轉(zhuǎn)機(jī)器人制作小型智能機(jī)器人制作全攻略Arduino機(jī)器人制作指南機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程PVCBOT超簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐
2015-02-22 07:34:56
仿真實(shí)驗(yàn)變得十分重要. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真,可以模擬機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性,幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限,更加直觀地顯式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況,得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié),反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
及應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)(熊有倫)(此書比較早) 2.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃書籍:Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪,導(dǎo)軌幾種基本的運(yùn)動(dòng)原理。
要分辨基本圖形,視覺(jué)模型要能分辨圓形,方形和三角形。
有了這兩點(diǎn),機(jī)器人就基本上能計(jì)算開模和注塑這種簡(jiǎn)單的工作了。要替代人類的工作,還要進(jìn)一步學(xué)習(xí)。
2023-05-19 20:40:25
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問(wèn)題請(qǐng)教大家,比如說(shuō):現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
自主機(jī)器人。這些都是機(jī)器人的智能藝術(shù)。除了這個(gè)被廣泛接受的分類,機(jī)器人可以根據(jù)它們的運(yùn)動(dòng)方式和工作環(huán)境進(jìn)行分類,如輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、水上機(jī)器人和飛行機(jī)器人等。申請(qǐng)應(yīng)用領(lǐng)域取決于
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺(jué)器官,而獲得了視覺(jué)、聽覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等不同的外部感覺(jué),機(jī)器人也因有傳感器而看見、聽見……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18
機(jī)器人有哪些種類?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍】
2020-06-01 16:48:06
數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過(guò)5~6個(gè)?! ?、關(guān)節(jié)(Joint) 即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)?! ?、工作空間 機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
描述機(jī)器人相撲板機(jī)器人相撲,或 pepe-sumo,是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng),其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈(以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式)。本次比賽使用的機(jī)器人被稱為相撲機(jī)器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說(shuō)這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無(wú)限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作,缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制,不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎,或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求?我在labview做了一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生的程序,驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng),而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章,第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類;第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
labview接收運(yùn)動(dòng)的巡檢機(jī)器人采集回來(lái)的數(shù)據(jù),距離比較長(zhǎng),感覺(jué)用藍(lán)牙不太好,求助
2015-05-19 14:45:49
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能,兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能,還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸,從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng),所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解:在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡,求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角;2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)曲線;順利求出函數(shù)了,可是運(yùn)行fsolve語(yǔ)句一直報(bào)錯(cuò),但是不知道問(wèn)題出在哪里極度暴躁,有沒(méi)有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?!?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛(ài)好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺(tái),如何賦予機(jī)器人智能,使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
項(xiàng)目名稱:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板(電機(jī)控制)項(xiàng)目試用計(jì)劃:本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā),專注于電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法,由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來(lái)越復(fù)雜,包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)(步進(jìn)伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40
就是說(shuō),一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過(guò)zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過(guò)了!
2012-09-26 18:50:15
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀,這不,國(guó)際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦!??!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
,楚楚動(dòng)人的機(jī)器人Anita被迫與她的已婚主人發(fā)生性關(guān)系?! ∨c此同時(shí),在大多數(shù)人和機(jī)器人的故事中,女性機(jī)器人又總是被賦予比較特別的挑釁力,尤其在當(dāng)下社會(huì)的文化氛圍中。比如斯派克·瓊斯執(zhí)導(dǎo)的電影《她
2016-11-22 11:10:19
` 之前看到周潤(rùn)發(fā)的一部電影里面的一個(gè)機(jī)器人,讓我對(duì)機(jī)器人有了新的看法。里面的那個(gè)機(jī)器人表情豐富、機(jī)智幽默。 現(xiàn)在人們疑惑的是人與人工智能的感情糾葛?! ∪祟悤?huì)愛(ài)上機(jī)器人嗎?這無(wú)需大驚小怪。人
2017-11-10 10:18:39
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
上仍處于領(lǐng)先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38
有沒(méi)有人知道什么是拖拽式機(jī)器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的?
2021-10-29 07:09:14
、特種機(jī)器人成為其重點(diǎn)發(fā)展的三個(gè)領(lǐng)域。圍繞著“世界機(jī)器人創(chuàng)新基地-徹底鞏固機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育能力”,“世界第一的機(jī)器人應(yīng)用社會(huì)-機(jī)器人隨處可見”以及“邁向領(lǐng)先世界的機(jī)器人新時(shí)代”三大機(jī)器人核心戰(zhàn)略,日本制訂
2016-01-28 15:21:21
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09
目前,全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來(lái)都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展,趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升,未來(lái)世界的工業(yè)發(fā)展中,“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。在未來(lái)世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒(méi)有人,完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn),機(jī)器人將代替取代人,而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
注重安全裝置。如何保障桁架機(jī)器人的安全1.承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)器人抓取超重的工件時(shí),機(jī)器人發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開,防止發(fā)生危險(xiǎn);2.斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保機(jī)器人突然斷氣后不會(huì)發(fā)生
2018-09-29 12:08:34
如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說(shuō)LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引,即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作,還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù),甚至成為人們的朋友?! ≡诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化,不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
為什么ABB機(jī)器人電源模塊短路板會(huì)發(fā)生短路呢?怎樣去解決ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路的問(wèn)題?
2021-11-11 07:35:42
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么?怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04
想設(shè)計(jì)一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊買什么器件?
2022-05-10 19:04:39
……. 可以說(shuō)在機(jī)器人已“飛入尋常百姓家”的今天,伴隨而來(lái)的問(wèn)題也逐漸增多,試想機(jī)器人的時(shí)代,它會(huì)一直服從人類嗎?人類會(huì)失業(yè)嗎?人類會(huì)被機(jī)器人取代嗎? OK,如果說(shuō)在現(xiàn)實(shí)世界中,牛頓的“萬(wàn)有引力”是宇宙運(yùn)行的普遍
2015-12-09 09:16:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)怎么樣?3D視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來(lái)的機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14
很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和很高的可靠性,使它在工作時(shí)不會(huì)發(fā)生故障?! ?,適用性強(qiáng)。核電站內(nèi)的設(shè)備很多,各種管道錯(cuò)綜復(fù)雜,通道狹隘,工作空間小。因此要求核工業(yè)機(jī)器人能順利通過(guò)各種障礙物和狹隘的通道,并且最好
2017-08-07 11:26:13
什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25
好,而對(duì)復(fù)雜的任務(wù)要到現(xiàn)場(chǎng)雙方共同分析和制定任務(wù)描述,給出具體公道的要求?! ∠旅媸侵饕臄?shù)據(jù)和信息: 機(jī)器人的工作任務(wù), 手抓和負(fù)載的總重量, 一個(gè)完整的工作周期是多少秒,可能分解成的子運(yùn)動(dòng)
2017-08-16 11:31:54
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
Starship Technologies方面稱,無(wú)人機(jī)將面臨巨大的“社會(huì)認(rèn)可”問(wèn)題,因?yàn)槿藗儾幌矚g帶有噪音的低空飛行物,而陸上機(jī)器人則安全得多,看起來(lái)也很可愛(ài)。`
2015-12-31 11:32:10
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái),機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù),為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練,可以有效降低治療師工作強(qiáng)度,提高康復(fù)訓(xùn)練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人,機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié),長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
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評(píng)論
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