傳感器與力覺(jué)傳感器結(jié)合實(shí)現(xiàn)，利用三維視覺(jué)傳感器及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模，并利用力覺(jué)傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。外部探測(cè)工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，內(nèi)部探測(cè)機(jī)器人自身
2018-11-28 10:59:55
傳感器數(shù)據(jù)如何為機(jī)器人技術(shù)中的人工智能提供動(dòng)力
2020-10-10 18:19:22
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
的手有認(rèn)知，那樣就能大大的提高智能機(jī)器人的智能化。 銳聰Ricon的六維力傳感器 此外，多軸測(cè)力傳感器還能采用例如一般金屬產(chǎn)品打磨拋光這類增加值不太高的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所，比如對(duì)有觸感的智能機(jī)器人要求
2020-07-01 10:26:51
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人傳感器是２０世紀(jì)７０年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一類專門用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02
應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)、味覺(jué)、滑覺(jué)等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人
2018-11-08 15:55:32
相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航： 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
超聲波傳感器的時(shí)候，這個(gè)波形特性是必須要考慮的。工采網(wǎng)提供的MaxBotix 機(jī)器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理
2020-08-18 10:23:23
的Add按鈕添加自定義類型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個(gè)頁(yè)面進(jìn)行配置，參考坐標(biāo)為上述機(jī)器人底盤參考坐標(biāo)。注意：ID不能重復(fù)定義，即使傳感器的類型是不同的，ID也不可以定義重復(fù)
2019-01-24 14:42:36
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動(dòng))它應(yīng)該有傳感器。沒(méi)有傳感器，機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個(gè)列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實(shí)際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺(jué)器官，而獲得了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等不同的外部感覺(jué)，機(jī)器人也因有傳感器而看見(jiàn)、聽(tīng)見(jiàn)……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18
，不然現(xiàn)在控制器的功耗都不是很大，所以，稍微大一點(diǎn)的機(jī)器人都會(huì)有足夠的電源供應(yīng)的。 2，傳感器：傳感器，是機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術(shù)而言，我們現(xiàn)在所能選用的傳感器或者說(shuō)負(fù)擔(dān)的起
2015-01-16 17:21:37
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺(jué)是人類獲取信息最重要的來(lái)源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺(jué)并非易事?，F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào)：HD8-0045W應(yīng)用：鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多，每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ROBOTOUS是一家位于韓國(guó)城南市的專業(yè)機(jī)器人技術(shù)公司，成立于2014年。公司專注于開(kāi)發(fā)和制造六維力傳感器，為協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、航空航天、自動(dòng)化制造等領(lǐng)域的客戶提供高精度、可靠的測(cè)量和控制
2023-04-13 09:27:37
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
就是說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過(guò)zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過(guò)了！
2012-09-26 18:50:15
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
什么是力傳感器？力傳感器主要由哪幾個(gè)部分組成？力傳感器主要分為哪幾類？如何提高力傳感器的精度？力傳感器在汽車安全性能試驗(yàn)中的應(yīng)用有哪些？
2021-07-28 07:01:39
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號(hào)通過(guò)傳感器集中到終端通過(guò)程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
使用G傳感器和Arduino的手機(jī)控制機(jī)器人車ARDUINO的經(jīng)過(guò)*****·阿奇布（Muhammad Aqib）** 2017年1月1日20在本文中，我們將通過(guò)手機(jī)的G傳感器控制機(jī)器人小車，您只需
2021-08-27 06:41:07
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容?？刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件，機(jī)器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人造成傷害。某些情況下，力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面來(lái)直接檢測(cè)外部力矩的任何快速增加的變化；而其
2018-10-12 11:02:18
，基本區(qū)域和位置監(jiān)控對(duì)于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作也是必需的。在力監(jiān)控中，可以使用不同類型的幾何形狀適合的觸覺(jué)傳感器來(lái)安裝在機(jī)器人上或機(jī)器人關(guān)節(jié)中，這些傳感器具有減震特性，可以安全地進(jìn)行碰撞檢測(cè)和基于觸摸的交互。也
2020-12-01 14:24:33
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37
處理 機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)傳感器和編碼器等反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行清掃路徑規(guī)劃，控制清掃、吸塵機(jī)構(gòu)，完成各種控制動(dòng)作。設(shè)計(jì)合適的人機(jī)接口，在LCD上顯示機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)間。因此，機(jī)器人控制系統(tǒng)
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng) 2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 實(shí)物照片如圖1所示，超聲波傳感器焊在PCB板上，板子通過(guò)鋼管樹(shù)起，鋼管另一端和步進(jìn)電機(jī)軸相連，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)器人底盤下方。傳感器控制信號(hào)
2018-11-02 16:04:48
?！ ?、一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng) 2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 實(shí)物照片如圖1所示，超聲波傳感器焊在PCB板上，板子通過(guò)鋼管樹(shù)起，鋼管另一端和步進(jìn)電機(jī)軸相連，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)器人
2012-01-19 13:45:49
多維傳感器，量程范圍從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體結(jié)構(gòu)和矢量解耦電路等方面多項(xiàng)技術(shù)?！ 《嗑S力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測(cè)；精密裝配
2020-08-05 11:44:19
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀??！
2013-07-28 21:04:19
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來(lái)測(cè)地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會(huì)選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
和較短的靜區(qū)時(shí)間?！盞laus Kunze 說(shuō)。通過(guò)倍福的標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT 端子，完美地實(shí)現(xiàn)了力傳感器和伺服驅(qū)動(dòng)的連接。倍福的 SSI終端從機(jī)器人腿的位置傳感器采集數(shù)據(jù)。機(jī)械臂和軀干
2015-01-21 17:11:24
。6 機(jī)器人力檢測(cè)力傳感器通常安裝在操作臂下述三個(gè)位置：1、安裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上?？蓽y(cè)量驅(qū)動(dòng)器/減速器自身的力矩或者力的輸出。但不能很好地檢測(cè)末端執(zhí)行器與環(huán)境之間的接觸力。2、安裝在末端執(zhí)行器與操作臂
2018-10-30 15:11:29
，可稱腕力傳感器。通常，可以測(cè)量施加于末端執(zhí)行器上的三個(gè)到六個(gè)力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上。通常，這些帶有力覺(jué)得手指內(nèi)置了應(yīng)變計(jì)，可以測(cè)量作用在指尖上的一個(gè)到四個(gè)分力。7 機(jī)器人
2018-10-30 15:02:58
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地，避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過(guò)紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
，體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求，對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對(duì)體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎？在2008年，很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過(guò)紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能機(jī)器人配有許多能夠識(shí)別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器，可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場(chǎng)圖像界面、障礙物等信息。該無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場(chǎng)，并
2020-11-30 15:10:15
； 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì)； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無(wú)線信號(hào)定位； 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)； 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué)；技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42
眾所周知，大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人，它們與人力一起，為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價(jià)值。但是，目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn)，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
從傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)到當(dāng)今最新的協(xié)作機(jī)器人，各類機(jī)器人都依賴于能夠生成和處理大量高度變化數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)可用于啟用能夠做出實(shí)時(shí)決策的自主機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)更智能的事件管理，同時(shí)在動(dòng)態(tài)的真實(shí)環(huán)境
2022-11-08 06:54:12
激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機(jī)器人對(duì)汽車車架焊接尋位引導(dǎo)糾偏機(jī)器人在焊接車架過(guò)程中由于工裝夾具及來(lái)料位置不準(zhǔn)會(huì)出現(xiàn)與原先機(jī)器人的示教位置產(chǎn)生偏移，從而導(dǎo)致焊偏、漏焊等焊接情況，而裝上博智慧達(dá)激光焊縫
2020-12-02 09:37:17
機(jī)器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個(gè)系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機(jī)器人上的通用傳感器外，弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測(cè)、電弧或熔池形態(tài)的檢測(cè)。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
焊縫跟蹤：焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢(shì)隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
逐漸興起，三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3．力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人
2018-11-08 15:52:28
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
個(gè)會(huì)閉合，從而表明機(jī)器人不穩(wěn)定。需要與籠中球傳感器一起使用抗震顫電路。 因?yàn)榛\中球傳感器有四個(gè)觸點(diǎn)(和一個(gè)公有的中心觸點(diǎn))?？商峁╅_(kāi)關(guān)的獨(dú)立輸出或公共輸出。利用獨(dú)立輸出，機(jī)器人上的微機(jī)或微型控制器可
2018-10-30 17:10:53
群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個(gè)兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測(cè)距傳感器
2016-03-24 11:36:19
這個(gè)機(jī)器人比較高大，但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成?？刂瓢迨翘O果板，機(jī)器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動(dòng)循黑線前進(jìn)，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機(jī)，機(jī)器人就可以沿黑線自動(dòng)
2016-03-25 14:28:28
隨著機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視，以至于避障成為一個(gè)極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來(lái)提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?，F(xiàn)在，通過(guò)將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
分段距離檢測(cè)信號(hào)，可以直接裝在機(jī)器人上，作為尋物、避障探測(cè)等應(yīng)用。下面讓我們以韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列、HG-L40系列一起來(lái)了解用于機(jī)器人的超聲波傳感器
2018-08-09 15:19:59
采用其他傳感器來(lái)補(bǔ)償。 深圳工釆網(wǎng)的機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)
2019-02-27 23:29:58
的感知器官，是機(jī)器人感知世界的媒介。機(jī)器人的視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等對(duì)外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)?。并且?b class="flag-6" style="color: red">傳感器還可用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，能夠按照
2019-08-21 09:18:00
通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成；該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密。 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將迎來(lái)騰飛 在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
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