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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>通信網絡>CANopen 通信行規(guī)特性

      CANopen 通信行規(guī)特性

      2010-07-25 | rar | 166 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      CANopen應用于多種領域最初由從事工業(yè)控制的CiA(CANinAutomation)會員開發(fā)的CANopen網絡也應用于越野車海上電子設備醫(yī)療設備甚至于還可應用于公共汽車和鐵路
      CANopen是基于CAN(控制局域網)串行的總線系統(tǒng)的網絡系統(tǒng)CANopen應用層和通信行規(guī)(CiA DS-301和CiADSP302)既支持對設備參數(shù)的直接存取也支持對時間苛求的過程數(shù)據通信
      CANopen的設備接口和應用行規(guī)(CiADS-4XX)定義標準化的應用對象和基本功能CANopen網絡管理服務簡化了項目設計系統(tǒng)集成和診斷在每個分散的控制應用中都有各自所需的不同的通信對象在CANopen總線上所有這些通信對象都是標準化的并在通信字典中詳盡地進行了描述CANopen對象字典可以用一個16位的索引進行存取在數(shù)組和結構的情況下再用一個8位的子索引該字典也描述了設備的全部應用對象此外設備制造商可定義非標準化的應用對象CANopen對象字典允許在一個物理的CANopen模塊上實現(xiàn)8臺虛擬設備
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