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微型機(jī)器人系統(tǒng)中的各種模塊之間需要進(jìn)行分布實(shí)時(shí)的通信+傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法無法滿足其嚴(yán)格的空間,成本等要求-基于控制器局域網(wǎng)CAN設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人局域網(wǎng)ran可以將各種模塊封裝成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)-通過對標(biāo)識符進(jìn)行合理分配+實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)中各個(gè)模塊之間網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)+各個(gè)模塊不同等級的實(shí)時(shí)性要求也得到滿足
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