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深入分析了6種主要實時以太網(wǎng) 的通信協(xié)議，并概要論述了以太網(wǎng)運動控制、網(wǎng)絡(luò)安全和以太網(wǎng)延伸至現(xiàn)場設(shè)備級等關(guān)鍵技術(shù)。
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