資料介紹
TIDEP0061參考設計基于簡單開放實時以太網(wǎng)(分揀器)協(xié)議,采用可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng)(PRU-ICSS),可實現(xiàn)250 kHz控制環(huán)路4軸數(shù)控路由器的應用示例。該應用示例基于分揀器主機和器件,并在高達250 kHz步進頻率的頻率下驅(qū)動步進電機.SORTE使客戶應用能夠在4μs周期時間內(nèi)在主機和器件之間交換處理數(shù)據(jù)。該設計包含開源保誠固件,從而使客戶能夠提供差異化的產(chǎn)品。
路由器(Router),是連接因特網(wǎng)中各局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)的設備,它會根據(jù)信道的情況自動選擇和設定路由,以最佳路徑,按前后順序發(fā)送信號。 路由器是互聯(lián)網(wǎng)絡的樞紐,“交通警察”。目前路由器已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè),各種不同檔次的產(chǎn)品已成為實現(xiàn)各種骨干網(wǎng)內(nèi)部連接、骨干網(wǎng)間互聯(lián)和骨干網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通業(yè)務的主力軍。路由和交換機之間的主要區(qū)別就是交換機發(fā)生在OSI參考模型第二層(數(shù)據(jù)鏈路層),而路由發(fā)生在第三層,即網(wǎng)絡層。這一區(qū)別決定了路由和交換機在移動信息的過程中需使用不同的控制信息,所以說兩者實現(xiàn)各自功能的方式是不同的。
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