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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡>CAN總線通信協(xié)議分析實現(xiàn)

      CAN總線通信協(xié)議分析實現(xiàn)

      2018-01-08 | rar | 0.26 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　在各種現(xiàn)場總線中，CAN總線以其結(jié)構(gòu)簡單、應用靈活方便而在工業(yè)過程控制和車輛中得到廣泛應用。在CAN的技術(shù)規(guī)范中，規(guī)定了CAN分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層兩層，用戶在設計通信軟件時，必須先根據(jù)需求設計合適的CAN總線通信協(xié)議，才能完成數(shù)據(jù)準確可靠的傳輸。目前，也存在一些CAN總線產(chǎn)品開發(fā)公司定制的協(xié)議，如：CANOpen，DeviceNet等，與其產(chǎn)品捆綁在一起，而且用戶的需求不同，其協(xié)議設計不能完全合乎要求。用戶在自行開發(fā)整個系統(tǒng)時，必須根據(jù)需求設計適合自己應用的CAN總線通信協(xié)議。在一些利用簡單的通信協(xié)議就可以滿足要求的情況下，采用復雜的協(xié)議有時會造成資源浪費，用戶在應用時也會覺得諸多不便，反而限制了CAN的靈活性，所以在一些情況下定制適合要求的通信協(xié)議，對于CAN的開發(fā)和應用至關重要。作者在實際工作中，對CAN技術(shù)規(guī)范2.OA進了深入研究，在數(shù)據(jù)幀標識符和數(shù)據(jù)場字節(jié)的基礎上定制了通信協(xié)議，并成功地應用到實際系統(tǒng)設計之中。

      CAN總線通信協(xié)議分析實現(xiàn)

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