EtherCAT主站協(xié)議棧的資料介紹

　　EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一種基于以太網(wǎng)的開(kāi)發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議，它于2003年被引入市場(chǎng)，于2007年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并于2014年成為中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT的出現(xiàn)為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。

　　1）EtherCAT是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之一，同時(shí)它提供納秒級(jí)精確同步。相對(duì)于設(shè)置了相同循環(huán)時(shí)間的其他總線系統(tǒng)，EtherCAT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常能減少25%-30%的CPU負(fù)載。

　　2）EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面沒(méi)有任何限制，最多65535個(gè)節(jié)點(diǎn)可以組成線型、總線型、樹(shù)型、星型或者任意組合的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

　　3）相對(duì)于傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT節(jié)點(diǎn)地址可被自動(dòng)設(shè)置，無(wú)需網(wǎng)絡(luò)調(diào)試，集成的診斷信息可以精確定位到錯(cuò)誤。同時(shí)無(wú)需配置交換機(jī)，無(wú)需處理復(fù)雜的MAC或者IP地址。

　　4）EtherCAT主站設(shè)備無(wú)需特殊插卡，從站設(shè)備使用可以由多個(gè)供應(yīng)商提供的高集成度、低成本的芯片。

　　5）利用分布時(shí)鐘的精確校準(zhǔn)EtherCAT提供了有效的同步解決方案，在EtherCAT中，數(shù)據(jù)交換完全基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，“主站時(shí)鐘”可以簡(jiǎn)單而精確地確定對(duì)每個(gè)“從站時(shí)鐘”的運(yùn)行補(bǔ)償，反之亦然。分布時(shí)鐘基于該值進(jìn)行調(diào)整，這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號(hào)抖動(dòng)很小、非常精確的時(shí)鐘。

　　總體來(lái)說(shuō)EtherCAT具有高性能、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活、應(yīng)用容易、低成本、高精度設(shè)備同步、可選線纜冗余和功能性安全協(xié)議、熱插拔等特點(diǎn)。