使用Modbus串行通信協(xié)議進(jìn)行單片機(jī)與觸摸屏通信的圖文及程序詳解

　　觸摸屏能夠直觀、生動(dòng)地顯示運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，而且通過(guò)觸摸屏畫面可以直接修改系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，人機(jī)交互性好。觸摸屏和單片機(jī)通信，需要根據(jù)觸摸屏采用的通信協(xié)議為單片機(jī)編寫相應(yīng)的通信程序。Modbus協(xié)議是美國(guó)Modicon公司推出的一種有效支持控制器之間以及控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信的協(xié)議。

　　在工業(yè)控制中經(jīng)常需要觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或者修改運(yùn)行參數(shù)。觸摸屏能夠直觀、生動(dòng)地顯示運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，而且通過(guò)觸摸屏畫面可以直接修改系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，人機(jī)交互性好。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域中，與觸摸屏配合，可組成良好的人機(jī)交互環(huán)境。觸摸屏和單片機(jī)通信，需要根據(jù)觸摸屏采用的通信協(xié)議為單片機(jī)編寫相應(yīng)的通信程序。Modbus協(xié)議是美國(guó)Modicon 公司推出的一種有效支持控制器之間以及控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信的協(xié)議。本文以AT89S51 單片機(jī)和廣州易顯科技有限公司的HMImaker觸摸屏為例，介紹其通信程序的開發(fā)過(guò)程。

　　實(shí)現(xiàn)觸摸屏與單片機(jī)的通訊，主要是解決通訊協(xié)議的問(wèn)題。本文使用開放的Modbus通訊協(xié)議，以觸摸屏作主機(jī)（Master），單片機(jī)作從機(jī)（Slaver）。HMImaker觸摸屏本身支持Modbus通訊協(xié)議，只要單片機(jī)按照Modbus協(xié)議進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)，就可以進(jìn)行通信了。觸摸屏與單片機(jī)之間采用RS-232或者RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口直接連接，傳輸速率設(shè)置為9600bps。圖1 為該系統(tǒng)的電路圖。