MODBUS RTU和MODBUS TCP協(xié)議的詳細(xì)資料說明

　　Modbus 協(xié)議是一種已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議，按其格式可分為 MODBUS-RTU，MODBUS-ASCII，MODBUS-TCP，其中前兩者適用于串行通信控制網(wǎng)絡(luò)中，例如 RS485，RS232 等，而 MODBUS-TCP 主要應(yīng)用于基于以太網(wǎng) TCP/IP 通信的控制網(wǎng)絡(luò)中。

　　通過此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）可以和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus 協(xié)議使用的是主從通訊技術(shù)，即由主設(shè)備主動(dòng)查詢和操作從設(shè)備。一般將主控設(shè)備方所使用的協(xié)議稱為 Modbus Master，從設(shè)備方使用的協(xié)議稱為 Modbus Slave。典型的主設(shè)備包括工控機(jī)和工業(yè)控制器等;典型的從設(shè)備如 PLC 可編程控制器等。Modbus 通訊物理接口可以選用串口（包括 RS232 和 RS485），也可以選擇以太網(wǎng)口。其通信遵循以下的過程：

　　● 主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求

　　● 從設(shè)備分析并處理主設(shè)備的請(qǐng)求，然后向主設(shè)備發(fā)送結(jié)果

　　● 如果出現(xiàn)任何差錯(cuò)，從設(shè)備將返回一個(gè)異常功能碼 Modbus 協(xié)議具有以下幾個(gè)

　　特點(diǎn)：

　　（1）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用 Modbus 協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　?。?）Modbus 可以支持多種電氣接口，如 RS-232、RS-485 等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

　?。?）Modbus 的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。

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